“十四五”期間，新經(jīng)濟如同水銀落地，無孔不入，全面進入各行各業(yè)之中。在新經(jīng)濟時代，無人倉儲物流正在被不斷提及，其通過人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等智慧化技術與手段，提高物流系統(tǒng)分析決策和智能執(zhí)行的能力，實現(xiàn)貨物自動化堆疊、分揀、存儲與運輸，從而提升整個物流系統(tǒng)的智能化、自動化水平。

近年來，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，各種具有前沿性、創(chuàng)造性的新場景成為創(chuàng)新生態(tài)的焦點和新興產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的原點；圍繞場景的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)新賽道也成為雙創(chuàng)投資的風口和新動能的源頭。當前，中國倉儲行業(yè)規(guī)模已躍升世界第一，規(guī)模效應正在不斷顯現(xiàn)，機器人產(chǎn)業(yè)與無人倉儲物流正在通過跨界連結，整合協(xié)同更多利益相關方，無限推動物流經(jīng)濟高質量發(fā)展。

01

智慧倉儲 機器人方案多多

物流行業(yè)的快速發(fā)展的核心前提是倉儲系統(tǒng)的自動化、智能化，而在實現(xiàn)這一目標時，機器人也逐漸呈現(xiàn)出了許多方案。

縱觀我國倉儲機器人領域，搬運機器人成為倉儲系統(tǒng)中的重中之重。AGV在生產(chǎn)線中展示高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統(tǒng)，搬運路線可以隨著生產(chǎn)工藝流程的調整而及時調整，大大提高了生產(chǎn)力和企業(yè)的競爭力。與此同時，基于AI智能算法，集環(huán)境感知，動態(tài)決策規(guī)劃，行為控制與自主執(zhí)行等多功能于一體的綜合智能機器人系統(tǒng)AMR也正在進入用戶的視野當中。

倉儲AGV、AMR

雖然AMR具備更“智能化”的特點，但是當前在倉儲搬運機器人的使用上AGV并不遜于AMR。其實AMR與AGV的關系并非升級換代，而是場景互補。在面對智慧倉儲自動化升級改造的需求時，需要遵循一個原則：“在解決問題的基礎上盡可能控制成本”。不同類型的AGV和AMR都有他們適用的場景，只是AMR適用的場景會比AGV更多。

當然在智慧倉儲系統(tǒng)中，除了搬運機器人，自動分揀機器人、智能輸送系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)等也是重要的自動化技術設備。只有廣泛運用它們，才能實現(xiàn)從訂單處理、快速分揀、快速包裝的全自動化，真正做到無人化智慧倉儲。

02 

千人千面 關鍵單元始終不變

雖然適用于智慧倉儲場景中的機器人解決方案眾多，但是做個歸納，機器人的運動方案主要有三個關鍵構成，即旋轉單元、行走單元與頂升單元。

工業(yè)機器人產(chǎn)品最主要的成本集中于減速器、伺服系統(tǒng)和運動控制器等核心零部件身上。作為專注于機器人核心運動單元的企業(yè)，天太推出的旋轉單元、行走單元、頂升單元，為倉儲物流機器人的完善發(fā)展持續(xù)助力供能，既保證了成本控制，在性能等各方面又十分出色。

天太旋轉單元XZ25

市面上已有的AGV通常在空車的情況下速度為1.8m/s，在負載時為1.6m/s，而天太的智動輪ZP8在空車和負載時速度分別能達到2.2m/s及1.8m/s，能在保證負重的同時，極大提高作業(yè)移載效率。

天太行走單元ZP8

在頂升單元方面，D系列諧波齒輪減速機起升系統(tǒng)D40集重載諧波減速機、電機、驅動器于一體。多個模塊經(jīng)過特殊定制，確保運行穩(wěn)定可靠，為機器人的整體結構設計和優(yōu)化留出了很大的設計空間。

天太頂升單元D40

頂升式AGV/AMR，應用于車間貨物的輸送、車間與倉庫間的物料轉運以及作為產(chǎn)線裝備作業(yè)的移動平臺，用于點到點間的往復輸送以及復雜的現(xiàn)場搬運和一點對多點往返的搬運工作等。頂升式AGV/AMR在搬運貨物方面存在巨大優(yōu)勢，有潛伏、舉升、背負三種功能，搭配天太D系列頂升單元，更具備集精度高速度快，自由規(guī)劃路線，姿態(tài)保持不變等強大功能，廣泛應用于車間產(chǎn)線倉庫的搬運工作。

伴隨著人工勞動成本增加和人工智能的快速發(fā)展，倉儲機器人除了運用于倉儲業(yè)之外，還可以廣泛應用于制造業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭和機場等領域。倉儲機器人成為車間中必不可少的身影。頂升式AGV/AMR憑借其優(yōu)勢，已經(jīng)成為了實現(xiàn)智慧物流倉儲的“一等功臣”。今年，天太自主研發(fā)的頂升單元D40榮獲了德國IF設計獎。

IF設計獎是全球最舉足輕重的設計競賽之一

03

做好產(chǎn)品 一起向未來

未來，倉儲機器人的總體呈現(xiàn)向部件更高度集成、組裝使用更加便捷、總體造價更平民化的態(tài)勢發(fā)展，如何研發(fā)出客戶滿意的功能、價格、質量的技術是亟待解決之問。

對于機器人企業(yè)而言，解決用戶之問的有效途徑是“生態(tài)協(xié)同創(chuàng)新”戰(zhàn)略。企業(yè)需要不斷強化頂層設計、制定可持續(xù)的戰(zhàn)略規(guī)劃，整合上下游企業(yè)，創(chuàng)新資源匯聚。天太“讓機器人隨處可見”之使命，正與此時代大流不謀而合，做好產(chǎn)品，構建生態(tài)也成為了每個天太人的目標，只有如此才能夠完美回答時代之問。