煤礦井下具有作業(yè)空間狹小、作業(yè)設(shè)備多、視覺(jué)環(huán)境差、環(huán)境溫度高的特點(diǎn),是煤礦礦井安全事故的多發(fā)地點(diǎn),而在煤礦井下安全事故中,多數(shù)原因在于監(jiān)測(cè)不到位而引起,因此,煤礦安全巡檢工作對(duì)保障煤礦安全生產(chǎn)至關(guān)重要。
針對(duì)煤礦井下特殊的環(huán)境,山東國(guó)興智能科技股份有限公司自主研發(fā)的井下履帶式探測(cè)機(jī)器人開(kāi)始投入使用。

MA、KA雙證認(rèn)證。應(yīng)用于煤礦井下的巡檢設(shè)備井下履帶式探測(cè)機(jī)器人憑借其優(yōu)秀的產(chǎn)品品質(zhì)與出色的產(chǎn)品性能,一次性通過(guò)爬坡、越障、氣體檢測(cè)、信號(hào)傳輸強(qiáng)度等認(rèn)證檢測(cè),成為了國(guó)內(nèi)通過(guò)雙證認(rèn)證的煤礦井下探測(cè)機(jī)器人之一。

根據(jù)實(shí)際環(huán)境,打造解決方案。
煤礦井下的地面具有坑洼不平、坡度大等復(fù)雜性,機(jī)器人采用六履帶擺臂式結(jié)構(gòu),通過(guò)機(jī)器人四支臂角度調(diào)整,大幅度提升機(jī)器人在煤礦井下復(fù)雜地面的通過(guò)性與越障性。
井下工作平臺(tái)遠(yuǎn)離地面,環(huán)境惡劣,存在地上地下溝通不便等問(wèn)題,導(dǎo)致工作環(huán)境監(jiān)測(cè)不利。通訊滯后等問(wèn)題發(fā)生,影響到生產(chǎn)安全與應(yīng)急救援。對(duì)此,機(jī)器人搭載各類(lèi)檢測(cè)傳感器,地面工作人員可在地上遠(yuǎn)程操控地下機(jī)器人,能夠?qū)崟r(shí)、直觀地對(duì)井下有毒有害物質(zhì)進(jìn)行快速檢測(cè)和環(huán)境監(jiān)測(cè),做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)事故苗頭,防患于未然。

其次,機(jī)器人裝配數(shù)字化攝像設(shè)備,改變以往模擬視頻監(jiān)控所產(chǎn)生的衰耗、畸變、延時(shí)、易受井下各種設(shè)備干擾、圖像質(zhì)量下降等影響,能夠確保將目標(biāo)區(qū)域圖像數(shù)據(jù)等實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地傳輸?shù)降孛婵刂浦行摹?/div>
此外,針對(duì)惡劣環(huán)境、傳輸距離長(zhǎng)等因素影響信號(hào)傳輸,機(jī)器人可搭載礦用車(chē)載式無(wú)線基站,在信號(hào)較弱及信號(hào)存在嚴(yán)重遮擋時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的自動(dòng)拋投,重建通信鏈路,確保機(jī)器人在井下復(fù)雜多樣的環(huán)境中信號(hào)傳輸通暢度與強(qiáng)度,機(jī)器人在大柳塔實(shí)驗(yàn)礦實(shí)測(cè)了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊距離能達(dá)到1200米以上。
通訊暢通,不僅可以做到減少事故隱患、確保生產(chǎn)安全,也能為救援工作提供直接數(shù)據(jù)參考,確保救援安全有序地進(jìn)行,還可以為事后事故原因調(diào)查與分析提供有關(guān)的圖像資料。
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