第32屆國際智能機器人與系統(tǒng)大會（International Conference on Intelligent Robots and Systems，IROS）于11月4日-8日在中國澳門舉行。會議舉辦了包括“機械手抓取與操作”“無人機自主飛行”和“人形機器人”三類競技比賽，吸引了包括劍橋大學(xué)、麻省理工學(xué)院、伯明翰大學(xué)、科羅拉多大學(xué)和清華大學(xué)等十余家研究機構(gòu)參與。清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系孫富春教授帶領(lǐng)團隊參加了機器人抓取與操作競賽（IROS 2019 Robotic Grasping and Manipulation Competition）中的兩個任務(wù)并獲得冠軍。

 

　　清華大學(xué)團隊成員包括計算機系副教授劉華平、助理研究員方斌、博士后陳洋、2018級博士生楊超、2016級博士生荊明軒、2017級研究生王宗濤以及未來智能機器人團隊成員2015級本科生霍江浩、2017級研究生馬浩程、2017級本科生韓新宇、2018級本科生葉魯斌。

 

參賽隊員合影（從左至右：馬浩程、楊超、方斌、陳洋、霍江浩、韓新宇、王宗濤、荊明軒）

 

　　“機器人抓取與操作”競賽于11月4日下午正式開始，持續(xù)至11月5日下午結(jié)束。比賽分為物流識別分揀（Logistics Track，在上百種的商品中機器人自主抓取進行掃碼識別分類），服務(wù)機器人（Service Robot Track，即機器人自主完成五杯抹茶飲料），以及自動裝配機器人（Manufacturing Track，即機器人自主完成工件裝配）三項任務(wù)。參加隊伍來自劍橋大學(xué)、麻省理工學(xué)院、清華大學(xué)、伯明翰大學(xué)、科羅拉多大學(xué)、奧克蘭大學(xué)、中科院深圳先進院、金澤大學(xué)等。

 

　　經(jīng)過兩天的激烈角逐，在重點考察自主抓取策略、視覺檢測識別等方面的物流識別分揀任務(wù)中，清華大學(xué)計算機系憑借多模態(tài)融合物體檢測、主動操作規(guī)劃策略等方面技術(shù)優(yōu)勢，在該項任務(wù)中獲得第一名，分揀效率與識別成功率均遠高于其他參賽隊伍。在重點考察機器人多種操作技能的服務(wù)機器人任務(wù)中，清華大學(xué)“未來智能機器人團隊”成員作為主力參與此項任務(wù)，他們通過優(yōu)化操作任務(wù)的策略最高效地完成了比賽，獲得了“榮譽提名”（Honorary Mention）的獎項。

 

物流分揀任務(wù)

 

機器人自主制作抹茶飲料

 

　　國際智能機器人與系統(tǒng)大會（IROS）由電氣和電子工程師協(xié)會和日本機器人協(xié)會（RSJ）于1988年聯(lián)合創(chuàng)辦，每年舉辦一次，是在機器人領(lǐng)域與國際機器人與自動化會議（ICRA）并列的兩大頂級會議之一。來自五十多個國家和地區(qū)的三千余名代表參與了本屆會議。孫富春還被大會邀請作了“機器人學(xué)習(xí)：從感知到行為（Robot Learning: From Sensing to Behavior）”的大會報告。