7月2日至8日，機(jī)器人界翹首以盼的2019 RoboCup（機(jī)器人世界杯）在澳大利亞悉尼舉辦。作為全球機(jī)器人競賽領(lǐng)域影響力最大、綜合技術(shù)水平最高、參與范圍最廣的專業(yè)機(jī)器人競賽之一，本屆RoboCup共有來自全球40多個國家、170多所科研機(jī)構(gòu)和高校超過3500名的機(jī)器人科學(xué)家和研發(fā)人員參加，共同推動機(jī)器人技術(shù)的交流與落地。

 

　　優(yōu)必選科技和清華大學(xué)聯(lián)合組成的火神隊（Hephaestus）與各國參賽隊伍同臺競技，分享在人形機(jī)器人技術(shù)理論和應(yīng)用領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并最終斬獲人形組三項(xiàng)大獎，包括AdultSize的Technical Challenge 技術(shù)挑戰(zhàn)賽亞軍、Drop－in比賽亞軍，以及2VS2足球比賽季軍。

 

　　再次突破，火神隊勇奪人形組多項(xiàng)比賽大獎

 

　　2019 RoboCup大賽項(xiàng)目分為仿真組、小型組、大型組、標(biāo)準(zhǔn)平臺組和人形組五個組別。其中，人形組的主要研究技術(shù)及方向?yàn)椴捎靡曈X識別足球及其它機(jī)器人，依賴場地特征識別的機(jī)器人自主定位，機(jī)器人雙足行走及步態(tài)動態(tài)規(guī)劃，以及進(jìn)行保持身體平衡時的踢足球行為等。優(yōu)必選科技和清華大學(xué)聯(lián)合組成的火神隊主要參加了人形組賽事。

 

　　其中，人形機(jī)器人Adult Size組的比賽由一名機(jī)器人前鋒及一名機(jī)器人守門員組成。足球場地也從去年9x6米擴(kuò)大到14x9米。每支機(jī)器人隊伍必須配合自身特點(diǎn)，完成快速找球、轉(zhuǎn)向球、走到球、踢球等策略。在行走過程中發(fā)生摔倒的機(jī)器人，將被帶出場外重新上場。經(jīng)過激烈角逐，優(yōu)必選科技＆清華大學(xué)火神隊最終獲得人形機(jī)器人Adult Size組2VS2足球比賽季軍，僅次于德國伯恩大學(xué)NimbRo隊和德國奧芬堡大學(xué)Sweaty隊。

 

　　Technical Challenge（技術(shù)挑戰(zhàn)賽）則分為High kick、Push Recovery、High Jump以及Goal－Kick from Moving Ball四個項(xiàng)目，針對機(jī)器人的精準(zhǔn)球識別、踢球軌跡規(guī)劃、身體平衡抗干擾能力、彈跳能力及動態(tài)運(yùn)動規(guī)劃能力等進(jìn)行挑戰(zhàn)。優(yōu)必選科技＆清華大學(xué)火神隊在High Kick和High Jump兩個分項(xiàng)上獲得第一名，在Goal－Kick from Moving Ball和Push Recovery項(xiàng)目分別獲得第二名和第三名。

 

　　此外，火神隊還與其它機(jī)器人隊隨機(jī)組隊參加了Drop－in比賽，來自兩支不同隊伍的機(jī)器人分別擔(dān)任前鋒和守門員組成聯(lián)隊和另外一個聯(lián)隊完成2VS2的踢足球比賽， 比賽中按每個機(jī)器人的進(jìn)球獨(dú)立計算成績，最終火神隊以24分的總積分獲得Drop－in比賽亞軍。

 

　　今年是優(yōu)必選科技＆清華大學(xué)火神隊第三次參加RoboCup，在2017 RoboCup上，火神隊獲得人形機(jī)器人Adult Size組技術(shù)挑戰(zhàn)賽亞軍。在2018 RoboCup上，火神隊也獲得了人形機(jī)器人Adult Size組技術(shù)挑戰(zhàn)賽亞軍和一對一足球比賽季軍。

 

　　持續(xù)創(chuàng)新，火神隊人形機(jī)器人技術(shù)再升級

 

　　在2019 RoboCup上，火神隊在人形機(jī)器人技術(shù)上進(jìn)行了升級和優(yōu)化，包括快速穩(wěn)定的視覺檢測算法、運(yùn)動步態(tài)算法等，這些技術(shù)有著豐富的應(yīng)用場景，將為推動人工智能機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展做出貢獻(xiàn)。

 

　　基于深度學(xué)習(xí)的物體檢測方法，火神隊人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了球、球門、足球場線特殊點(diǎn)等物體的精確識別，并且針對嵌入式計算資源有限的情況下進(jìn)行了深度資源優(yōu)化，將物體檢測速度提升到實(shí)時30FPS的計算速度。同時，機(jī)器人增加了物體跟蹤的功能，可以對識別到的球和球門進(jìn)行跟蹤，使得該識別物體不會因?yàn)闄C(jī)器人的身體和頭部轉(zhuǎn)動而離開視野范圍。其次，結(jié)合機(jī)器人里程計信息，火神隊通過對足球場線特殊點(diǎn)的識別實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在場內(nèi)的自我定位。定位功能將輔助機(jī)器人快速找到球門的位置及方向，并執(zhí)行例如轉(zhuǎn)向至球門方向、踢球或帶球走等機(jī)器人行為決策。這些技術(shù)的提升讓機(jī)器人能夠更加快速準(zhǔn)確地完成在比賽中找球、自身定位及踢足球等決策行為。

 

　　值得一提的是，火神隊采用了優(yōu)必選科技大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker最新的步態(tài)規(guī)劃算法，以及足底柔順控制和上身姿態(tài)控制，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在復(fù)雜路面上的穩(wěn)定快速行走，大幅提高機(jī)器人在比賽中的行走能力，為機(jī)器人踢球比賽和挑戰(zhàn)賽打下了良好的基礎(chǔ)。

 

　　RoboCup創(chuàng)辦于1997年，至今已成功舉辦了23屆，主要檢驗(yàn)和研究機(jī)器人視覺識別、自主定位、雙足行走的步態(tài)動態(tài)規(guī)劃、身體平衡抗干擾能力、彈跳能力等多項(xiàng)前沿核心技術(shù)。

 

　　人形機(jī)器人的比賽是在具有類人的身體運(yùn)動及感知能力的自主規(guī)劃機(jī)器人之間進(jìn)行。不同于其他機(jī)器人比賽，人形機(jī)器人的感知及對世界的建模僅依賴于單目、雙目視覺傳感器及慣性測量裝置，而不允許使用非類人的諸如RGBD攝像機(jī)、激光雷達(dá)等具有發(fā)射裝置的測距傳感器。同時，該比賽中不允許使用遠(yuǎn)程控制的方法對機(jī)器人進(jìn)行行為干預(yù)。機(jī)器人需要依賴自身傳感器對周遭環(huán)境進(jìn)行感知，通過其搭載的計算單元進(jìn)行自主思考與規(guī)劃，自主地執(zhí)行相應(yīng)的行為決策，因此RoboCup也被視為人工智能與機(jī)器人學(xué)的有機(jī)結(jié)合。每一年組委會將根據(jù)前沿技術(shù)的發(fā)展情況，對比賽規(guī)則進(jìn)行修訂。

 

　　連續(xù)數(shù)年在人形機(jī)器人領(lǐng)域獲得全球領(lǐng)先的科研成果背后，是優(yōu)必選科技深厚的AI和機(jī)器人技術(shù)研發(fā)基礎(chǔ)、創(chuàng)新能力、頂尖人才儲備，更源于優(yōu)必選科技對AI基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)和教育的重視和推動。

 

　　在2019 RoboCup期間，優(yōu)必選科技在展臺舉辦了Robo Genius全球青少年機(jī)器人挑戰(zhàn)賽（Global Youth Robotics Challenge）的體驗(yàn)賽，并將籃壇新秀賽事帶到本屆RoboCup，為參加大賽的機(jī)器人領(lǐng)域的科學(xué)家、研究人員和觀眾們提供了一個體驗(yàn)機(jī)器人趣味競技和交流分享的機(jī)會。

 

　　憑借強(qiáng)大的技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用能力，優(yōu)必選科技目前已經(jīng)在人工智能及機(jī)器人核心技術(shù)的應(yīng)用型研發(fā)、前瞻性研發(fā)與商業(yè)化落地方面深度布局。未來，優(yōu)必選科技將堅持探索前沿技術(shù)，推動基礎(chǔ)技術(shù)研究和教育，同時加速推動技術(shù)和產(chǎn)品的商業(yè)化落地，以智能服務(wù)機(jī)器人為載體，以“AI＋”賦能各行業(yè)，實(shí)現(xiàn)“讓智能機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶”的使命，讓人類的生活變得更智能、便捷和人性化。