9月16日，第九屆中國國際機(jī)器人高峰論壇在上海大華虹橋假日酒店召開，上午主論壇“機(jī)器人賦能產(chǎn)業(yè) 智贏未來”在一片掌聲中暫告一段了。隨之，下午四個(gè)主題論壇同期舉行，讓精彩繼續(xù)。本期小編將分享其中一個(gè)主題論壇（金屬加工主題論壇）的所有嘉賓演講內(nèi)容。

 

　　演講人：廣州數(shù)控設(shè)備有限公司智能制造工程中心常務(wù)副主任 宋健

 

　　演講主題：GSK工業(yè)機(jī)器人助力智能制造

 

　　廣州數(shù)控在數(shù)控和機(jī)器人領(lǐng)域里已有30年的時(shí)間，宋健從三方面來講述GSK工業(yè)機(jī)器人是如何助力智能制造的。分別是GSK企業(yè)簡介、GSK機(jī)器人與工業(yè)企業(yè)、GSK機(jī)器人與職業(yè)教育，讓我們一一走進(jìn)聆聽。
 

 

 

　　廣州數(shù)控設(shè)備有限公司（后文簡稱“廣數(shù)”）在1991年初有了很大的數(shù)控系統(tǒng)，1998年開始做驅(qū)動(dòng)，2002年開始做數(shù)控電機(jī)，這應(yīng)該是在國內(nèi)最早可以提供三位一體或者數(shù)控驅(qū)動(dòng)和數(shù)控電機(jī)。廣州數(shù)控2006年進(jìn)入工器械領(lǐng)域，當(dāng)時(shí)考慮的兩個(gè)因素是，一個(gè)是技術(shù)積累，再一個(gè)是廣數(shù)預(yù)測早期的“計(jì)劃生育”政策會人口紅利逐漸降低。做了3年之后，廣數(shù)在2009年開始逐漸向外推廣工業(yè)機(jī)器人，到如今已有整整10個(gè)年。

 

　　目前廣數(shù)共有三個(gè)園區(qū)，第一園區(qū)是專門做數(shù)控的早期基地，在2002年建設(shè)的，占地面積120畝，建筑面積10萬平方米。建成數(shù)控系統(tǒng)年產(chǎn)20萬套、伺服電機(jī)40萬臺的產(chǎn)業(yè)基地，產(chǎn)品性能達(dá)到世界先進(jìn)，產(chǎn)業(yè)化能力國內(nèi)第一。擁有員工1800人，國內(nèi)規(guī)模最大的國家級數(shù)控技術(shù)研發(fā)中心；累計(jì)銷售超100萬臺套數(shù)控系統(tǒng)，自2000年開始，連續(xù)20年產(chǎn)銷量國內(nèi)第一，世界前三位。

 

　　廣數(shù)的三號園區(qū)，專門用于機(jī)器人的生產(chǎn)和研發(fā)。項(xiàng)目園區(qū)占地面積約7萬平方米，建筑面積約15萬平方米，一期建筑面積約2萬平方米，規(guī)劃產(chǎn)能3萬臺機(jī)器人。

 

　　廣數(shù)還有二號園區(qū)，大家叫它計(jì)劃B，是做減速器的。其實(shí)二號園區(qū)是從2009年就開始了，沒有成為廣數(shù)的主配有兩個(gè)原因，第一，浙江雙華和秦川等公司在這方面做得很好，很難超越；第二，廣數(shù)做減速器主要是為了減速技術(shù)，為了一些特供加工或者工藝，市面上的加速器專機(jī)需要上千萬，廣數(shù)在這點(diǎn)技術(shù)上取得突破了，只需要花費(fèi)差不多30萬左右，但效率上確實(shí)會低很多。

 

　　十多年下來，廣數(shù)目前在焊接、碼垛、噴涂、上下料、搬運(yùn)、沖壓折彎等這些方面都取得了比較大的突破。目前較多的客戶還是集中在汽車產(chǎn)業(yè)，金屬加工是主要環(huán)節(jié)，接下來廣數(shù)會在家電行業(yè)做一些突破和推廣。

 

　　廣數(shù)的推廣方式有兩種，一個(gè)是渠道合作推廣，二是終端用戶代表。

 

　　宋健挑了13個(gè)重點(diǎn)應(yīng)用行業(yè)做案例分享，每個(gè)行業(yè)又舉了詳細(xì)的事例來做說明。包括機(jī)床上下料應(yīng)用（電機(jī)軸成線（車銑磨）、新能源汽車零部件殼體（銑）、空調(diào)壓縮機(jī)曲軸（專機(jī)）、二維視覺）、打磨拋光去毛刺應(yīng)用（汽車部件、通訊基站鈑金件、溫度計(jì)外殼、不銹鋼制品、高爾夫球頭）、五金家電行業(yè)（水壺）、五金日用行業(yè)（燈具電鍍清洗、精密鑄造）、自行車行業(yè)（氬弧焊，鋁合金車籃子）、工程機(jī)械（鼓風(fēng)機(jī)輪轂、風(fēng)筒）、化工行業(yè)（軟包化肥）、

 

　　陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)（噴釉）、五金家電行業(yè)（3D視覺，空調(diào)蒸發(fā)器）、3C電子行業(yè)（PCB板，視覺自動(dòng)抓取）、汽車行業(yè)（汽車后底盤、汽車音響裝配）、日用化工行業(yè)（紙巾碼垛）、家電行業(yè)（洗碗機(jī)密封膠）。
 

 

　　在機(jī)床上下料方面，廣數(shù)提到他們擁有一個(gè)國家實(shí)驗(yàn)室，是關(guān)于機(jī)床方面的，可以在部分機(jī)床上做試驗(yàn)。特別是對一些汽車產(chǎn)品可以前期做工藝，怎么選？角度調(diào)多少？或者用到其他的輔助工具（比如高速水泵），可以用多種方法去調(diào)整試驗(yàn)。這個(gè)工作如果放在用戶企業(yè)里面可能很難承受，因?yàn)樗麄儧]有把握，也不知道具體怎么做。另外用戶企業(yè)的機(jī)床本身的數(shù)量、型號也是不夠的，不像廣數(shù)有一百臺不同的機(jī)床可以去驗(yàn)證。

 

　　廣數(shù)在金屬加工領(lǐng)域打下比較好的基礎(chǔ)，這是廣數(shù)這些年在金屬加工方面取得突破的原因。在金屬上下料比較常見的技術(shù)，早期大家都有普通的上下料，早幾年前開始用技術(shù)解決，大小上有區(qū)別、形狀上略微有區(qū)別。按照廣數(shù)當(dāng)時(shí)的傳統(tǒng)器械理念做五套料艙成本不低，它換料比較頻繁，這樣使用起來效益就非常的低，后來廣數(shù)就給它做視覺，簡單的視覺就可以實(shí)現(xiàn)五套料艙十幾個(gè)規(guī)格在一個(gè)傳輸帶上面。

 

　　另外廣數(shù)在打磨拋光去毛刺這塊，沒有很好的解決，廣數(shù)2013年專門成立了這樣的一個(gè)打磨小組，這個(gè)工藝?yán)锩鎻V數(shù)很早期取得了一些突破。長城汽車2014年做一個(gè)小的鋼件去毛刺，東風(fēng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體去毛刺。相比大企業(yè)，廣數(shù)在很多中小型企業(yè)成功率還低一點(diǎn)。后來廣數(shù)總結(jié)一個(gè)原因，大企業(yè)的品控會比較好，來料一致性比較好，機(jī)器人在做的時(shí)候它整個(gè)毛刺量會比較小，廣數(shù)在其他一些小廠反而有些時(shí)候會存在一些失敗項(xiàng)目。大家知道金屬粉塵比常規(guī)的泥土粉塵壓力更大，吸入人體危害極大。廣東地區(qū)很多做鍋碗瓢盆或者不銹鋼的拋光度，這也是廣數(shù)想重點(diǎn)針對的。

 

　　焊接也是廣數(shù)的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域之一，前幾年共享單車火爆市場，廣數(shù)就參與了上海部分車籃架的機(jī)械焊接工作。另外就是在陶瓷衛(wèi)浴領(lǐng)域，其實(shí)廣數(shù)在早期就擁有了大量優(yōu)勢，是因?yàn)閺V數(shù)早期去摸索了陶瓷衛(wèi)浴工藝對集成的要求。這個(gè)周期非常長，有些衛(wèi)浴產(chǎn)品燒出來是24小時(shí)或者12小時(shí)，這個(gè)過程當(dāng)中稍微有一點(diǎn)調(diào)整就是一天或者半天，這樣一套完整工序下來一星期就過去了。廣數(shù)和陶瓷衛(wèi)浴合作的時(shí)候，有四個(gè)人連續(xù)在客戶工廠蹲了十個(gè)月，才真正把這個(gè)工序給攻克下來。這也是很多企業(yè)現(xiàn)在做其他新的行業(yè)，但效果卻不太理想的原因，對這個(gè)產(chǎn)品的工藝本身掌握不太夠。

 

　　除了行業(yè)應(yīng)用案例，宋健還分析了目前工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢，大致分為兩點(diǎn)：

 

 

　　機(jī)器人正經(jīng)歷從“機(jī)器”到人的轉(zhuǎn)變。我們可以將機(jī)器人分為三代，第一代，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，其形態(tài)已經(jīng)接近50年未發(fā)生重大改變。

 

　　第二代，“有感覺”的機(jī)器人。具備部分的視覺，觸覺及聽覺等功能。例如協(xié)作機(jī)器人、根據(jù)激光反饋的自動(dòng)跟蹤焊縫的弧焊焊接機(jī)器人。代表品牌有UR，rethink等，國產(chǎn)起步晚但已陸續(xù)出現(xiàn)。

 

　　第三代，依靠人工智能技術(shù)進(jìn)行規(guī)劃，控制的機(jī)器人。它們根據(jù)感知的信息，進(jìn)行獨(dú)立思考、識別及推理，并做出判斷和決策，不用人的干預(yù)自動(dòng)完成，成為生產(chǎn)體系的主體，甚至可以替代機(jī)床等工作母機(jī)，例如云服務(wù)機(jī)器人。DFKI（德國人工智能研究中心）研究出了智能抓取與裝配機(jī)器人，可以通過抽象記憶系統(tǒng)用于自適應(yīng)抓取與智能產(chǎn)品裝配。

 

　　為了增加工業(yè)機(jī)器人的使用場景，使得機(jī)器人更加柔性化。

 

 

　　廣大中小企業(yè)能接受的投資回收期最長兩年，最好是一年就能回收，長期來講，需要將價(jià)格控制在10萬以內(nèi)。工業(yè)機(jī)器人在10年前銷售均價(jià)在50萬左右，現(xiàn)在價(jià)格是四大家族機(jī)器人15-30萬。國產(chǎn)機(jī)器人主流品牌價(jià)格略低于四大家族，經(jīng)濟(jì)型的純國產(chǎn)機(jī)器人價(jià)格更低。估計(jì)未來隨著減速機(jī)等零部件國產(chǎn)化，工業(yè)機(jī)器人均價(jià)估計(jì)會降到5萬以內(nèi)。(但目前正常不可以)

 

 

　　除了工業(yè)企業(yè)廣數(shù)還關(guān)注在職業(yè)教育這塊，一個(gè)原因是廣數(shù)自己深有體會。廣數(shù)在2010年做了一件事，廣數(shù)開始編制機(jī)器人內(nèi)部培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)。有意思的是，在2013年，政府到廣數(shù)調(diào)研的時(shí)候想做機(jī)器人編制標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候發(fā)現(xiàn)已有這個(gè)，當(dāng)時(shí)廣數(shù)已經(jīng)起草了兩項(xiàng)。近兩年國家更是大力提倡做機(jī)器人編制標(biāo)準(zhǔn)。
 

 

　　廣數(shù)1999年成立了一個(gè)學(xué)院，到今年是兩千人左右。廣數(shù)會對學(xué)員做一些軟件培訓(xùn)，包括視覺、離線編程等。廣數(shù)倡導(dǎo)“一產(chǎn)一學(xué)”培訓(xùn)理念，在廣數(shù)學(xué)院的又是學(xué)員又是員工，這兩個(gè)是聯(lián)系在一起的。GSK廣數(shù)職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院，采用雙元制的職業(yè)培訓(xùn)模式，所謂雙元，是指職業(yè)培訓(xùn)要求參加培訓(xùn)的人員必須經(jīng)過兩個(gè)場所的培訓(xùn)，一元是指廣數(shù)職業(yè)培訓(xùn)學(xué)院；另一元是廣州數(shù)控設(shè)備有限公司崗位實(shí)訓(xùn)場所。

 

　　依托國際智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟等平臺資源，廣州數(shù)控與聯(lián)盟及相關(guān)企業(yè)共同提出：打造政產(chǎn)學(xué)研金介用七位一體的工業(yè)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)教融合創(chuàng)新工場（工程應(yīng)用中心），集聚智能科技創(chuàng)新資源，創(chuàng)新體制機(jī)制，最終推動(dòng)服務(wù)產(chǎn)教融合，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)教共生。

 

　　共建工業(yè)機(jī)器人與智能制造產(chǎn)教融合創(chuàng)新工場（工程應(yīng)用中心），可以輔助以研究院，或公司，或民辦非組織等，銜接政產(chǎn)學(xué)研金介用七位一體，整合科技創(chuàng)新基礎(chǔ)資源，實(shí)現(xiàn)以項(xiàng)目帶動(dòng)，服務(wù)區(qū)域產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展，承擔(dān)實(shí)訓(xùn)教學(xué)育人功用，從源頭上發(fā)揮科技創(chuàng)新對經(jīng)濟(jì)增長的驅(qū)動(dòng)力。

 

　　總的下來，廣數(shù)不管是在行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域還是職業(yè)教育都在不斷摸索當(dāng)中，廣數(shù)希望和所有的機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者一起努力，把國產(chǎn)機(jī)器人推向一個(gè)新的高度。