演講者：優(yōu)傲（UR）機器人技術(shù)經(jīng)理 包文濤

 

　　演講主題：協(xié)作機器人技術(shù)應(yīng)用于金屬及加工行業(yè)

 

　　包文濤分享的內(nèi)容方向比較特別——協(xié)作機器人及金屬加工行業(yè)的應(yīng)用。在金屬加工領(lǐng)域，大多采用的還是傳統(tǒng)的工業(yè)機器人，它應(yīng)用案例多、功能齊全、集成能力也強。不過，包文濤提到的協(xié)作機器人在金屬加工行業(yè)的使用目的不是為了取代傳統(tǒng)機器人，而是想通過他的講解，讓大家對協(xié)作機器人多一份了解，讓協(xié)作機器人多一種可能性。

 

　　協(xié)作機器人技術(shù)概覽

 

　　其實在2007年就有廠商在做協(xié)作機器人了，這幾年協(xié)作機器人的發(fā)展越來越被重視，每年工博會上，協(xié)作機器人都會成為熱議的話題之一。那么，為什么會出現(xiàn)協(xié)作機器人呢？在過去的十幾年里，歐美很多國家的本土勞動力不足，轉(zhuǎn)而把目光轉(zhuǎn)向了中國大陸和一些東南亞的低勞動力成本的國家。而優(yōu)傲誕生的地方——丹麥，也存在同樣的問題。丹麥的中小企業(yè)發(fā)展困難，市場變化快、勞動力成本高，制造業(yè)內(nèi)部和外部環(huán)境的變化，使得3C生產(chǎn)條件和模式發(fā)生了重大改變, 也創(chuàng)造了人機協(xié)作機器人的需求。
 

 

　　這是UR早期拍的一款協(xié)作機器人的模擬應(yīng)用，這款機器人的負載是5kg。相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人的一些劣勢：固定安裝，占地面積大；需要安全圍欄分隔獨立工作空間；需要專業(yè)的編程知識；安裝難度大；產(chǎn)生大量費用。協(xié)作機器人的優(yōu)勢就立馬顯現(xiàn)出來了。協(xié)作機器人的機器臂重量輕，便于安裝，而且它采用圖形化的編程方式，操作簡單，對操作員稍做培訓(xùn)即可使用。另外，協(xié)作機器人的安全性能高，若在操作過程中，人意外觸碰到它，它在感應(yīng)到逆向力量和障礙的時候會立即停止運作，以免造成傷害?？偨Y(jié)一下協(xié)作機器人的特點：直驅(qū)結(jié)構(gòu)，重量輕體積小，圖形化編程，拖拽視角，普通技術(shù)人員可編程，靈活部署。

 

　　值得說明的是，優(yōu)傲對協(xié)作機器人的靈活度要求很高，這也是從市場和客戶需求方向考慮的。因為現(xiàn)在越來越多的工廠會接到定制化的訂單，定制化訂單特點就是“小品種、多批量”，而這塊市場份額又很大，因此做到靈活切換和部署對協(xié)作機器人來說非常重要。

 

 

　　金屬加工行業(yè)中的協(xié)作機器人應(yīng)用：人機共線，協(xié)同生產(chǎn)

 

　　在機床行業(yè)，包文濤經(jīng)常會被客戶問到，協(xié)作式的方案和傳統(tǒng)的方案到底有什么樣的區(qū)別？包文濤提出一個生態(tài)圈概念叫“UR+”，這是“UR+合作伙伴”提出來的幾個問題，簡單總結(jié)就是使用傳統(tǒng)工業(yè)機器人大致存在以下問題：考慮夾爪集成的難度、需要專業(yè)人員操作機器人、安全防護設(shè)施、對系統(tǒng)進行風(fēng)險評估繁瑣、專門動力電源接線、需購買各種軟件包、安裝時需要起重設(shè)備、對機器人要進行定期維護保養(yǎng)、能耗高（450W, 3kg）等。

 

　　而協(xié)作協(xié)作機器人的多種即插即用夾爪選擇、普通工人就可操作、無需安全圍欄和防護措施、風(fēng)險評估簡易 、能耗低（250W, 5kg）等特點，使它與機床結(jié)合在一起非常靈活。包文濤說，UR基本與市面上所有常見的機床都有配合過，安裝形式也是多種多樣。如下圖：將機械臂倒裝。由于量輕和靈活，因此這樣安裝完全沒問題。

 

 

　　協(xié)作機器人用于機床管理方案中的要素？

 

　　在協(xié)作機器人使用過程中，用戶經(jīng)常會提出疑問，協(xié)作機器人是否需要外部防護？是否需要防塵、防水？是否耐高低溫？答案是肯定的，在一些特定行業(yè)，是需要給協(xié)作機器人穿上防護服的，這跟傳統(tǒng)的工業(yè)機器人類似。

 

　　另外，實際使用過程中，還需要考慮機器人與機床設(shè)備的通信。在沖壓、CNC處理這塊，在以前的生產(chǎn)過程中，很難保證產(chǎn)品的良率。UR經(jīng)過反復(fù)的測試后，為客戶提供了一個即插即用的方案，UR+的合作伙伴都有自己的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品可以直接配合UR，不管軟件層面還是硬件層面，可以在應(yīng)用時極大地簡化過程。

 

　　在演講的最后，包文濤還為大家講解了一個案例。是一家丹麥的客戶，在選擇優(yōu)傲之前，也嘗試過使用傳統(tǒng)機器人來做加工，但因為太麻煩，所以并沒有擴大使用量。在第一次嘗試使用UR的協(xié)作機器人之后，客戶感受到了協(xié)作機器人帶來的便攜、安全、簡單快速，協(xié)作機器人的數(shù)量也從0變成了42。

 

　　包文濤認為，在國內(nèi)也有很多企業(yè)可以去嘗試使用協(xié)作機器人，但是時間是最大的成本，如果能勇于嘗試盡快調(diào)試投入使用，可能會縮短這個時間過程，節(jié)約大量成本。