身兼工業(yè)機器人和協(xié)作機器人
史陶比爾獨特的POWER Cobot TX2touch 協(xié)作機器人系列，兼顧安全人機協(xié)作和高生產(chǎn)力效率?；谛兄行У腡X2 工業(yè)機器人，并且得益于先進的皮膚技術(shù)、快速反應(yīng)和嵌入的模塊化安全功能，TX2touch 提供安全操作，是目前唯一一款滿足SIL3/PLe 安全級別的協(xié)作機器人。此外，TX2touch 具備與TX2 系列機器人一致的高性能、智能連接性和高可靠性，滿足任何的高生產(chǎn)力需求。
史陶比爾推出新一代六軸機器人TX2系列，不僅是標準工業(yè)機器人，也可以用作Cobots協(xié)作機器人。這一獨特的概念帶來了前所未有的柔性，使史陶比爾機器人適用于幾乎所有汽車和零部件行業(yè)應(yīng)用，有效負載高達15 kg。
史陶比爾(杭州)公司工業(yè)機器人事業(yè)部經(jīng)理張振惠先生總結(jié)了這一開創(chuàng)性概念：“我們不想開發(fā)單純適用于MRC人機協(xié)作應(yīng)用的輕型機器人，因為其有效負載和速度都非常受限。相反，史陶比爾的目標是使我們的標準機器人不僅可以與人互動，同時又保持工業(yè)機器人的全部性能。隨著最先進的安全技術(shù)的使用，這一目標也得到了實現(xiàn)。”
安全技術(shù)使一切與眾不同
三款機器人TX2-40，TX2-60和TX2-90表面看起來和普通的工業(yè)機器人沒有差別。這三款六軸機器人的有效負載范圍為2至15千克，范圍為515至1450毫米，結(jié)構(gòu)非常緊湊，因此適用于狹窄空間。當然，全新機器人機身更輕、更堅固且具備更高機動性，提高了其動態(tài)性能和精度，同時也更加節(jié)能。
然而，與普通工業(yè)機器人的決定性區(qū)別在于安全技術(shù)。史陶比爾成功地集成了突破性的安全功能。正是這種安全技術(shù)使得制造商能夠開啟超快速的安全機器人應(yīng)用于人機協(xié)作的新篇章。
史陶比爾TX2六軸機器人每個軸都配備獨立的數(shù)字安全編碼器和集成的安全板。所有安全功能均符合SIL3/PLe級的嚴格要求。為確保最高級別的安全，機器人的每項運動都由傳感器監(jiān)控，實時記錄所有運動坐標、速度和加速度。同時史陶比爾TX2系列可配備安全I/O模塊和實時以太網(wǎng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)，確保最高的安全性和系統(tǒng)兼容性。正是這些功能，使得具備高速度的TX2系列機器人能夠與人協(xié)作。
配備Air-Skin安全皮膚的工業(yè)機器人變身協(xié)作機器人
特別是在汽車工業(yè)中，近年越來越多的人機協(xié)作應(yīng)用需求涌現(xiàn)。其中人與機器之間的直接相互作用，沒有隔離式的柵欄是創(chuàng)新生產(chǎn)概念的先決條件。“為了能夠操作這些應(yīng)用，機器人必須符合MRC人機協(xié)作的最高安全標準。為此，史陶比爾在標準版TX2機器人上做了改動。最顯著的區(qū)別是增加了Air-Skin安全皮膚，并命名為六軸TX2touch機器人。”張振惠先生說道。
這款觸摸式皮膚符合SIL3/PLe級的安全標準，能夠在發(fā)生碰撞時，確保機器人會立即停止。全新的Air-Skin由多塊皮膚組成，在損壞時單獨更換。皮膚下的氣墊結(jié)構(gòu)設(shè)計確保機器人不會過熱，并且保證高速運行而不影響使用壽命。
皮膚的響應(yīng)時間僅為10毫秒，與配備一般的安全傳感器相比，反應(yīng)速度大幅提升。新皮膚厚度為20毫米，可以提供更大的安全緩沖區(qū)，從而允許更高的安全速度運行。
有了該款皮膚，TX2touch根據(jù)史陶比爾的設(shè)計理念，成為市場上兼具極大效率和安全性能的Cobot協(xié)作機器人。“與大多數(shù)輕型機器人不同，TX2touch停止功能符合PLe標準。因此，該款機器人非常適合所有直接人機交互的應(yīng)用。” 張振惠先生說道。
持久卓越的機械性能
對于所有涉及到安全方面的設(shè)計，史陶比爾依賴于其久經(jīng)考驗的機械設(shè)計經(jīng)驗。全新六軸機器人采用經(jīng)典的全封閉式結(jié)構(gòu)，整機身防護等級達IP65，手腕達IP67，具有防水性能。因此，TX2系列適用于苛刻的潔凈室要求以及惡劣環(huán)境條件下的應(yīng)用，例如部件清潔。此外，所有TX2系列六軸機器人均可選擇底部的垂直出線，可以以置地式、置頂式或壁掛式靈活安裝。
“TX2 系列在質(zhì)量、精度和動態(tài)性能方面代表了全新的維度。此外，還應(yīng)用了創(chuàng)新的安全技術(shù)，使這些六軸機器人符合人機共存甚至協(xié)作的要求。憑借這一卓越的整體性能，無論是在標準應(yīng)用還是在MRC人機協(xié)作業(yè)用，機器人將對工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)效力和生產(chǎn)效率提升做出更高的貢獻。” 張振惠先生確信。
張振惠 史套比爾（杭州）工業(yè)機器人事業(yè)部經(jīng)理
憑借卓越體性能，TX2機器人將在標準應(yīng)用和MRC 人機協(xié)作應(yīng)用中提高所有行業(yè)的生產(chǎn)率和效率
在TX2標準版基礎(chǔ)上配備了安全皮膚的TX2touch機器人
與大多數(shù)輕型的協(xié)作機器人不同,TX2touch機器人的停止功能符合 PLe 級安全標準
與大多數(shù)輕型的協(xié)作機器人不同,TX2touch機器人的停止功能符合 PLe 級安全標準
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