陳明陽
2020年8月Packaging World的2020機器人特別報導(dǎo)：機器人驅(qū)動制造革命(2020 Robotics Special Report: Robots Drive the Manufacturing Revolution)指出，隨著直接與間接處理食物的新商機浮現(xiàn)，制造商也陸續(xù)推出處理無包裝商品的機器人解決方案。
之前由于產(chǎn)品無法達(dá)到直接接觸食物所要求的必要標(biāo)準(zhǔn)，因此機器人在食品與飲料產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用主要用途局限于二級包裝與三級包裝作業(yè)。不過越來越多制造商投入發(fā)展適于處理無包裝商品與后續(xù)沖洗作業(yè)的機器人解決方案，應(yīng)用范圍隨之?dāng)U大并開拓相關(guān)商機。
ProMach旗下品牌Quest專為動物或家禽肉類產(chǎn)品的初級包裝作業(yè)，而開發(fā)的彈性機器人裝載系統(tǒng)(Flexible Robotic Loading System)最早于2020年1月的IFFE(International Production & Processing Expo)展出，能將動物或家禽肉品放入ProMach旗下另一品牌Ossid的ReeForm E40真空/壓空成型機進(jìn)行封裝，符合美國農(nóng)業(yè)部直接接觸食物的相關(guān)規(guī)定。
Quest的彈性機器人裝載系統(tǒng)，專為在無塵室環(huán)境作業(yè)而設(shè)計，能將產(chǎn)品裝載、調(diào)整方向、堆棧、聚集，并置入要進(jìn)行真空/壓空成型的托盤，采用配備六軸選擇順應(yīng)性裝配機器手臂(SCARA)的機器人fanuc LR Mate 200iD/7LC，能抓取動物或家禽肉品等難以處理的物體，以及幾乎任何形狀的物體，并具備沖洗設(shè)計且所有的部件都能很容易的被清潔到。
JLS Automation的Peregrine品牌裝箱機器人極具應(yīng)用彈性，只要從人機界面(HMI)一鍵切換設(shè)定，就能在數(shù)秒內(nèi)選用不同體積的紙箱，或是每個紙箱放置不同商品。Peregrine的視覺導(dǎo)引并聯(lián)型機器人(delta robot)也提供處理不同形狀、大小、類型產(chǎn)品與包裝的彈性，能將flow-wrapped包、伸縮袋、真空/壓空成型的封袋等置入tri-seal或其他形式的紙箱。
包裝作業(yè)中裝箱程序通常是在有濕氣的區(qū)域進(jìn)行，Peregrine裝箱機器人除了能將裸裝與包裝產(chǎn)品置入紙箱，并具備不怕碰水、不沾水、能排除任何積水功能，因此非常適合潮濕作業(yè)環(huán)境。此外還內(nèi)建專屬Vacuum On Board清潔吸塵器技術(shù)，只要更換手臂終端(end-of-arm)工具即完成清潔而無需額外程序。
Staubli食品業(yè)解決方案采用TS2 HE四軸SCARA撿取與卸放機器人，食品業(yè)專屬衛(wèi)生設(shè)計與功能包括能阻絕冷凝與微生物侵入的加壓手臂；跟NSF H1食品級潤滑劑完全兼容；可排除液體滯留的弧形、平滑、傾斜表面；防水等級達(dá)IP65與IP67；支持潮濕作業(yè)環(huán)境與完全沖洗應(yīng)用。
