移動式機器人系統(tǒng)一直是熱議話題，但真正成功的實踐還很少，在許多工業(yè)企業(yè)，它被列為愿望清單中的優(yōu)先項。然而，史陶比爾電連接器部門已將其投入使用并取得良好效果。移動式機器人助手通過其優(yōu)異的柔性使組裝產(chǎn)線實現(xiàn)了高級管理。

 

　　史陶比爾電連接器部門是用于所有工業(yè)領域的電連接器的全球領先制造商之一。該公司不僅在產(chǎn)品質(zhì)量上設立了行業(yè)標桿，更是引領了創(chuàng)新生產(chǎn)技術的發(fā)展。在其應用廣泛的產(chǎn)品系列的生產(chǎn)中，來自瑞士的技術專家偏好采用混合式組裝系統(tǒng)，即工作站內(nèi)包括全自動和手動兩種生產(chǎn)方式。該策略唯一的缺點在于，如果操作人員由于生病而缺崗，那么會造成整條生產(chǎn)線的停工。此外，不可能進行無人員參與的夜間輪班生產(chǎn)。

 

　　應對這一情景，公司采用了最理想的解決方案：使用來自史陶比爾工業(yè)機器人的HelMo移動式機器人系統(tǒng)。只要經(jīng)過培訓，HelMo就可以完成各類組裝產(chǎn)線上絕大多數(shù)的手動工序。這位生產(chǎn)助手在它自己的工作區(qū)域?qū)Ш剑斁嚯x人類同事過近時會減速或停下，確認安全后再繼續(xù)沿路線行進。

 

　　不僅是機器人，更是靈活的生產(chǎn)助手

 

　　HelMo抵達其工作區(qū)域后，會先用幾分鐘時間來進行任務準備。通過參考工作站上的三個固定定位點，機器人會將自己精準定位，誤差不超過十分之一毫米。然后，HelMo會通過組合連接系統(tǒng)——當然也是來自史陶比爾——連接自己與固定的充電、充氣插座，并開始它的工作。為了讓HelMo可以靈活操作，設計者為它裝備了一個來自史陶比爾工業(yè)連接器的自動工具更換系統(tǒng)。因此，今天它可以完成連接器外罩殼和觸針的放置，而明天就可以根據(jù)指令進行組裝過程的另一步驟的操作。在瑞士Allschwil的工廠中，HelMo不僅僅被認為是一臺機器人，而更被看作是可極為靈活地協(xié)助各項工作任務的助手。

 

　　使用移動式機器人的意圖不在于取代人類勞動——不論是從生產(chǎn)還是經(jīng)濟角度都是無意義的——而在于部署HelMo作為靈活的“替身”以提高混合式組裝產(chǎn)線的利用率或應對高端需求。工人因病痛或其他不可預見因素導致的缺崗不會再使Allschwil無法正常運轉(zhuǎn)。得益于HelMo，公司的交付能力得到顯著提高。

 

　　關于HelMo

 

　　HelMo是一款移動式機器人系統(tǒng)，采用 AGV 搭載工業(yè)機器人的形式，可以通過始終運行的三臺內(nèi)置式激光掃描器監(jiān)測周邊環(huán)境，完全自主地在其路線上導航。HelMo可以全自動地完成工作任務，也可以與人類協(xié)作完成。

 

　　它配備了載重15 kg、行程1200 mm的六軸TX2-90L標準機器人。該六軸機器人可以完成精準和安全的包裝工序。所有安全功能經(jīng)過驗證，符合SIL3/PLe標準的嚴苛要求。
 

HelMo將自己定位于工作站，并開始裝載用于氣動接頭生產(chǎn)的旋轉(zhuǎn)臺 

 

得益于自動化工具更換系統(tǒng)，HelMo可以靈活地完成任何所需工作
 

移動式機器人系統(tǒng)在其工作站自主巡航，當人或物距離過近時減速或停下

 

通過史陶比爾組合連接系統(tǒng)，HelMo將自己和工作站相連接，獲取電氣能源，交換數(shù)據(jù)等
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