這一新款型機器人和先前的系列有哪些相同點呢？Gerald Vogt簡短有力地回答道：“完全沒有。”史陶比爾工業(yè)機器人集團事業(yè)部經(jīng)理在談及新款型機器人的創(chuàng)新之處時，情緒愈發(fā)高昂：“我們的徹底革新了scara機器人。如今，TS2系列采用模塊化設計，并且首次應用了史陶比爾專利JCS驅動技術。該技術已在我們的六軸機器人上開創(chuàng)了新標準，是極大地提升四軸TS2性能的關鍵因素。軸中空技術讓獨一無二的凈室設計成為可能，使得外部布線成為歷史。”
 

 

　　新款機器人與前幾代的區(qū)別十分顯著。它們具有緊湊的封閉式設計，通信及電氣線纜內(nèi)置于手臂中。無外部布線，因此外部無不規(guī)則輪廓、無機械損壞風險、可避免顆粒物污染。外殼完全密封，可選配絲桿保護罩殼，并使用特殊螺釘密封，根據(jù)需求可將連接接口隱藏于機器人底座下，系統(tǒng)性地排除“衛(wèi)生死角”，無疑樹立了現(xiàn)代自動化設備衛(wèi)生設計的標桿。

 

　　“有求必應”的高速SCARA機器人

 

　　史陶比爾機器人追求的目標是很明確的：史陶比爾在生命科學領域是毫無爭議的市場領先者，并致力于通過新款SCARA機器人使其地位更加穩(wěn)固。在推出標準版機器人不久后，專門調整用于制藥、醫(yī)療、食品應用及UL認證和ESD防靜電等的各類史陶比爾TS2 款型將相繼面世。“我們的新款高速SCARA機器人是‘有求必應’的，可滿足所有應用需求。”Vogt補充道，“標準版機器人可用于所有裝配任務，但它們經(jīng)簡單的調整后就可以用于敏感生產(chǎn)環(huán)境，開拓新的應用可能。適用于所有我能想到的應用，可滿足最嚴苛的衛(wèi)生要求或凈室要求，囊括食品、制藥到光伏等應用。此外，所有TS2系列機器人都可以使用H1食品級潤滑油，且性能絲毫不受影響。”

 

　　為了應對所有需求，提供最佳的解決方案，全新機器人系列包括以下四款：TS2-40、TS2-60、TS2-80和TS2-100。憑借四軸TS2-100款型，史陶比爾拓展了前代系列產(chǎn)品，將工作半徑拓展到令人驚艷的1000毫米，覆蓋原四軸機器人400至800毫米的工作半徑?？偟膩碚f，新款SCARA機器人相比于前代，結構愈發(fā)緊湊，工作所需空間也大大縮減。并且它們具有一個額外優(yōu)勢——四軸機器人首次可以選配集成式工具快換系統(tǒng)。這使得TS2機器人可快速的自動切換夾爪和工具，從而大大加長了某些應用中的正常運行時間。該系統(tǒng)的另一個優(yōu)勢是工具和夾爪可在幾秒內(nèi)通過卡口式連接器進行手動更換，自動連接所有的通信和信號。

 

　　具多重優(yōu)勢的模塊化設計

 

　　仔細觀測不難發(fā)現(xiàn)這四款機器人的共性，這并非巧合，而是創(chuàng)新模塊化設計的結果。所有機器人均使用與六軸TX2系列機器人相同的底座。此外，一些型號的前臂、軸關節(jié)和驅動系統(tǒng)完全一致。比如，四個型號配備了兩種版本的前臂，較小的版本用于TS2-40 和 TS2-60，較大的則用于TS2-80 和 TS2-100。

 

　　Vogt解釋了這么做的好處：“首先，模塊化設計可以極大地縮減新款SCARA機器人的交付時間。此外，我們節(jié)省了不必要的開支，使我們的備件儲備合理化。由于我們現(xiàn)在使用史陶比爾專利JCS驅動技術，同時始終堅持高度縱向整合的生產(chǎn)策略，我們不再依賴于某些部件供應商的可靠性。因此用戶不僅樂意看到史陶比爾機器人在效率、噪音及精準度各方面高性能的提升，也可以從我們更短的交付時間中獲益。”