2020年9月15日 —— 中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（CIIF）在上海盛大開(kāi)幕，兩款新型中等有效負(fù)載的史陶比爾TX2系列六軸機(jī)器人在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)上首次亮相。TX2-140和TX2-160完善了史陶比爾TX2系列，堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)和衛(wèi)生設(shè)計(jì)使其成為從惡劣到無(wú)菌等各種環(huán)境條件下的理想選擇。
 

 

　　此次史陶比爾共推出了全新TX2-140、TX2-160及TX2-160L三種型號(hào)，工作半徑達(dá)1510mm，1710mm及2010mm，最大負(fù)載分別為34kg，34kg及28kg。憑借這三款全新的機(jī)器人，史陶比爾擴(kuò)充了六軸機(jī)器人產(chǎn)品線，替代了RX160六軸機(jī)器人，填補(bǔ)了緊湊型TX2-90和大負(fù)載TX 200之間的空白。

 

　　全新三款機(jī)器人的重復(fù)定位精均為±0.05 mm，是目前市場(chǎng)上精準(zhǔn)度最具競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人之一，同時(shí)機(jī)器人保持了很高的動(dòng)態(tài)性能。以五軸為例，最大速度為1500°/s，這意味著能夠?qū)崿F(xiàn)極短的周期循環(huán)時(shí)間。與上一代RX160機(jī)型相比，機(jī)器人一至五軸全部配備了史陶比爾專(zhuān)利JCS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，手腕的剛性有了很大提升。
 

 

 

　　新款機(jī)器人的另一個(gè)顯著特點(diǎn)是其緊湊的設(shè)計(jì)，流線型的外形設(shè)計(jì)兼容了凈室的需求。沒(méi)有多余的外部線纜或氣管，所有電氣及通信均為內(nèi)部走線，且完全密封，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP 65（可選配IP 67增壓裝置）。連接部分可以根據(jù)要求隱藏在機(jī)器人基座下方，避免死角，樹(shù)立了現(xiàn)代衛(wèi)生設(shè)計(jì)標(biāo)桿。

 

　　憑借全封閉的手臂結(jié)構(gòu)，新款六軸機(jī)器人同樣適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用以及敏感的生產(chǎn)環(huán)境。史陶比爾致力于為生命科學(xué)、食品、制藥、光伏等敏感環(huán)境提供機(jī)器人。全新的TX2系列新品同樣將陸續(xù)推出HE潮濕環(huán)境、ESD防靜電釋放、CR 凈室和Stericlean無(wú)菌環(huán)境等特殊應(yīng)用版本。

 

　　得益于緊湊的設(shè)計(jì)，史陶比爾可滿(mǎn)足更多集成商和終端用戶(hù)對(duì)于的六軸機(jī)器人方便集成的需求。TX2-140可360度任意位置安裝，TX2-160可以以置地式或置頂式，超小的占地面積使得生產(chǎn)單元和生產(chǎn)線能部署在最小空間內(nèi)。

 

　　具有先進(jìn)安全功能的統(tǒng)一控制技術(shù)

 

　　TX2-140/160取代了先前的RX160，都由全新的CS9控制器，帶來(lái)了另一個(gè)決定性?xún)?yōu)勢(shì)：現(xiàn)在所有史陶比爾六軸機(jī)器人都使用相同的控制技術(shù)，從而使得在數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)環(huán)境中更容易實(shí)現(xiàn)多臺(tái)機(jī)器人聯(lián)動(dòng)解決方案。TX2系列憑借輕巧、緊湊的CS9控制器和先進(jìn)的安全性能，開(kāi)啟了人機(jī)協(xié)作MRC的新篇章。對(duì)于中等負(fù)載機(jī)器人，使用標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作概念首次成為可能。

 

　　全新推出TX2系列機(jī)器人產(chǎn)品，每個(gè)軸上都配有獨(dú)立的數(shù)字安全編碼器和一塊集成安全PCB板卡。所有安全功能均通過(guò)認(rèn)證，并符合SIL3/PLe級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格要求，可確保操作人員和工藝設(shè)備的安全。新款機(jī)器人具備廣泛安全功能，兼容工業(yè)4.0（包括OPC-UA服務(wù)器），卓越的機(jī)械性能且維護(hù)周期高于平均水平。這些性能保證其在傳統(tǒng)或數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化環(huán)境中具備極高的生產(chǎn)效率。

史陶比爾 TX2-140：34kg有效負(fù)載為中負(fù)載機(jī)器人需求提供更新選擇。

 

TX2-160相較于先前的RX160具有許多優(yōu)勢(shì)： 剛性更強(qiáng)，更便于操控
 

TX2-160L加長(zhǎng)臂版本工作半徑可達(dá)2010mm，而標(biāo)準(zhǔn)版本為1710mm。
 

       所有圖片由史陶比爾（杭州）精密機(jī)械電子有限公司保留權(quán)利 

　　

 

　　史陶比爾(Staubli)是工業(yè)連接器、工業(yè)機(jī)器人和紡織機(jī)械這三大領(lǐng)域機(jī)電一體化解決方案的專(zhuān)業(yè)供應(yīng)商。從最初1892 年在蘇黎世湖畔的賀根市 (Zürich) 創(chuàng)辦的一家小公司，史陶比爾如今發(fā)展成為一個(gè)跨國(guó)集團(tuán)，總部設(shè)在瑞士的法菲孔 (Pf?ffikon)。史陶比爾在全球共有14個(gè)生產(chǎn)基地，在29個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)立了銷(xiāo)售和服務(wù)子公司，代理商遍及50余個(gè)國(guó)家和地區(qū)。