第22屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)于昨日在國(guó)家會(huì)展中心（上海）正式拉開(kāi)帷幕，作為以最快速度向客戶提供最優(yōu)化的自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商，安川攜一系列展品和解決方案精彩亮相，并以“基于YASKAWA（安川）核心產(chǎn)品和i³-Mechatronics（i立方-機(jī)電一體化）概念，實(shí)現(xiàn)客戶的生產(chǎn)改革”為主題，通過(guò)全方位和多樣化的展現(xiàn)形式，覆蓋汽車(chē)制造、立體倉(cāng)儲(chǔ)物流、半導(dǎo)體、起重、食品、教育等智能制造領(lǐng)域的創(chuàng)新成果，為現(xiàn)場(chǎng)觀眾呈現(xiàn)了一場(chǎng)科技產(chǎn)品和解決方案的饕餮盛宴。

 

安川展位：8.1H-B249

 

　　本屆工博會(huì)是至今為止安川展出最多演示機(jī)數(shù)量的一次，以生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的整合化、智能化、創(chuàng)新化為切入點(diǎn)，讓參觀者看到安川為實(shí)現(xiàn)建立“數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)管理”和“智能制造”的智能工廠而做出的努力。

 

　　現(xiàn)在，小編帶大家一起領(lǐng)略展臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)的精彩看點(diǎn)~

 

　　現(xiàn)場(chǎng)精彩一覽

 

　　在有限空間內(nèi)配置多種類(lèi)型機(jī)器人，完成搬運(yùn)，點(diǎn)焊以及弧焊作業(yè)。利用安川機(jī)器人纖細(xì)的體型，可在同一工位中布置更多的機(jī)器人以縮減產(chǎn)線工位數(shù)和機(jī)器人臺(tái)數(shù)。

 

　　02 乘用車(chē)噴涂工位

 

　　立體空間內(nèi)配置多種類(lèi)型機(jī)器人，完成噴漆和涂膠作業(yè)。通過(guò)提供不同的布置方式優(yōu)化布局并提高機(jī)器人的使用能效。

 

　　機(jī)器人篇

 

　　利用離線仿真軟件MotoSimEG-VRC高級(jí)版（選配）功能，機(jī)器人通過(guò)最高速的作業(yè)順序計(jì)算，相機(jī)拍照時(shí)間點(diǎn)調(diào)節(jié)，進(jìn)而產(chǎn)生最適合的軌跡修正，實(shí)現(xiàn)超高速產(chǎn)品檢測(cè)。

 

　　02 3D自動(dòng)軌跡生成系統(tǒng)

 

　　利用3D視覺(jué)與MotoPlus軌跡計(jì)算，無(wú)需編程即可自動(dòng)快速時(shí)間實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作。

 

 

 

 

 

　　通過(guò)在AGV上放置機(jī)器人并搭配視覺(jué)相機(jī)完成從加工機(jī)取放和檢測(cè)PCB的作業(yè)。機(jī)器人配合AGV上下料，實(shí)現(xiàn)無(wú)停頓地對(duì)工件進(jìn)行精準(zhǔn)的取放工作。

 

　　04 對(duì)應(yīng)食品規(guī)格的協(xié)作機(jī)器人HC10DTF

 

　　協(xié)作機(jī)器人HC10DTF表面采用金屬餐具電鍍工藝，專(zhuān)為食品行業(yè)量身打造，工藝中采用的潤(rùn)滑油皆是食品級(jí)別，接觸食品的部分，都符合一定食品安全的要求。

 

 

　　機(jī)器人搭配牧今視覺(jué)系統(tǒng)，自動(dòng)定位并規(guī)劃路徑，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)抓取及不規(guī)則上下料，可根據(jù)客戶實(shí)際場(chǎng)景適配最優(yōu)視覺(jué)傳感器，適配客戶的各種應(yīng)用場(chǎng)景。

 

　　06 機(jī)器人教育系統(tǒng)

 

　　利用MotoMINI搬運(yùn)小工件，虛擬仿真軟件VRC、MotoPlus編程軟件、YASKAWA Cockpit的界面展示，基礎(chǔ)教育視頻輪播，最終實(shí)現(xiàn)一站式教育。

 

　　07 吊裝SCARA多角度組裝系統(tǒng)

 

　　利用吊裝SCARA末端擴(kuò)展軸實(shí)現(xiàn)多角度裝配，擴(kuò)展5、6軸的設(shè)計(jì)，360°無(wú)死角運(yùn)動(dòng)空間，可實(shí)現(xiàn)更靈活的運(yùn)動(dòng)、更短的節(jié)拍時(shí)間與更高的空間利用率，應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的作業(yè)。

 

　　變頻器篇

 

　　采用安川專(zhuān)用CH700變頻器，具有防搖、定位、懸停、寸動(dòng)、起升沖擊防止及輕負(fù)載增速功能。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)通過(guò)專(zhuān)用功能提高起重機(jī)工作時(shí)的生產(chǎn)效率及安全性。

 

　　03 立體倉(cāng)儲(chǔ)演示機(jī)

 

　　堆垛機(jī)使用GA700變頻器的雙閉環(huán)控制（速度環(huán)、位置環(huán)）實(shí)現(xiàn)高精度、高效率。傳送帶使用GA500小型變頻器，通過(guò)編程工具DriveWorksEZ，滿足用戶定制需求，提供問(wèn)題解決方案?？稍谧詣?dòng)化物流倉(cāng)庫(kù)的堆垛、搬運(yùn)、傳送廣泛應(yīng)用。

 

　　運(yùn)動(dòng)控制篇

 

　　Σ-7系列伺服產(chǎn)品，不僅有功率廣泛，機(jī)型豐富的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)產(chǎn)品，還有靜音，高轉(zhuǎn)矩，高精度的直驅(qū)電機(jī)；最高速度可達(dá)到5m/s的高速度，高精度直線電機(jī)以及中空電機(jī)，mini電機(jī)等適用于不同生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的伺服產(chǎn)品！

 

　　02 伺服電機(jī)單品展示演示機(jī)

 

　　03 半導(dǎo)體演示機(jī)

 

　　首次展出半導(dǎo)體演示設(shè)備，向觀眾展示i³-Mechatronics（i立方-機(jī)電一體化）概念，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收集，數(shù)據(jù)分析，可實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)狀況，并生成各種生產(chǎn)記錄，實(shí)現(xiàn)不良檢測(cè)，壽命判斷、大數(shù)據(jù)分析及產(chǎn)線優(yōu)化等。將本屬于無(wú)塵車(chē)間的半導(dǎo)體設(shè)備搬到展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，展示晶圓片從搬運(yùn)到切割，從切割到固晶的一系列生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

 

　　04 零部件組裝演示機(jī)

 

　　本設(shè)備不僅將安川電機(jī)機(jī)器人產(chǎn)品、運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品、變頻器產(chǎn)品融合為一體，并將i³-Mechatronics（i立方-機(jī)電一體化）概念（生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的整合化、智能化、創(chuàng)新化）直觀地展現(xiàn)給用戶，實(shí)現(xiàn)了“數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)管理”和“智能制造”。是貼合安川電機(jī)提倡的i³-Mechatronics主題的生產(chǎn)線演示機(jī)。

 

　　05 防碰撞演示機(jī)

 

　　帶有特定功能的伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服即是傳感器。不需要另外再配置傳感器，就能檢測(cè)機(jī)械異常的功能。通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)視電機(jī)轉(zhuǎn)矩值，判定轉(zhuǎn)矩突變的發(fā)生時(shí)刻，從而得知機(jī)械是否出現(xiàn)異常。減少傳感器這部分成本的同時(shí)，利用伺服系統(tǒng)的快速響應(yīng)周期，大幅減少因機(jī)械或者零件異常導(dǎo)致的設(shè)備故障，降低維護(hù)成本。