2020年9月15日 —— 中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)（CIIF）在上海盛大開(kāi)幕，史陶比爾工業(yè)機(jī)器人及史陶比爾 WFT 移動(dòng)機(jī)器人首次在上海工博會(huì)聯(lián)袂展出，在8.1H館A224展示了針對(duì)智能工廠提供的超靈活全方位解決方案，包括機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人和自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)。

 

　　近年來(lái)，史陶比爾在研發(fā)方面不遺余力，并通過(guò)收購(gòu)全球領(lǐng)先的AGV供應(yīng)商WFT鞏固市場(chǎng)地位。作為移動(dòng)平臺(tái)領(lǐng)域全球領(lǐng)先的供應(yīng)商，史陶比爾 WFT 移動(dòng)機(jī)器人提供全方位內(nèi)部物流和生產(chǎn)物流解決方案，為靈活的產(chǎn)線部署和工廠物流帶來(lái)模塊化、可擴(kuò)展的一站式高精度移動(dòng)解決方案。正如史陶比爾集團(tuán)工業(yè)機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理Gerald Vogt解釋道：“我們的目標(biāo)是通過(guò)增加用于內(nèi)部物流自動(dòng)化的先進(jìn)生產(chǎn)系統(tǒng)，來(lái)擴(kuò)大我們革命性機(jī)器人解決方案產(chǎn)品組合。我們希望成為全方位的供應(yīng)商，為生產(chǎn)物流和內(nèi)部物流提供數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化的解決方案?，F(xiàn)在，我們擁有能夠革新內(nèi)部物流自動(dòng)化的AGV、AMR自主導(dǎo)航機(jī)器人和協(xié)作移動(dòng)機(jī)器人。這將有助于我們實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0解決方案，從而將柔性和生產(chǎn)率提高到新的水平。”

 

史陶比爾 WFT 移動(dòng)機(jī)器人提供全方位內(nèi)部物流和生產(chǎn)物流解決方案

 

 

　　全新的物流解決方案都具有共同點(diǎn)，即消除固定式輸送系統(tǒng)。數(shù)十年來(lái)，裝配線、叉車(chē)和手工搬運(yùn)一直是內(nèi)部物流的主體，而AGV自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)和AMR自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人等高度靈活的自動(dòng)化技術(shù)正在大步向前邁進(jìn)。仔細(xì)研究汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)中的超現(xiàn)代裝配理念，就會(huì)發(fā)現(xiàn)運(yùn)輸模式已經(jīng)發(fā)生轉(zhuǎn)變。傳統(tǒng)的裝配線已被廢除，AGV無(wú)人駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)取而代之，載著汽車(chē)車(chē)身在工廠內(nèi)穿梭。AGV帶來(lái)了柔性，速度可根據(jù)路線的變換而調(diào)整。分散的產(chǎn)品部件通過(guò)這種方式進(jìn)行裝配，并安排在同一條裝配線上。

 

史陶比爾WFT的AGV將車(chē)身在裝配站之間可靠運(yùn)送。

 

　　Vogt表示：“汽車(chē)行業(yè)的案例證明了這一點(diǎn)，我們?cè)诠I(yè)連接器制造的經(jīng)驗(yàn)同樣證明了這一點(diǎn)。在連接器生產(chǎn)中，我們使用史陶比爾移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)HelMo，不僅是一臺(tái)機(jī)器人，更是靈活的多功能生產(chǎn)助手。柔性是王牌，趨勢(shì)已經(jīng)從傳統(tǒng)固定的自動(dòng)化生產(chǎn)線轉(zhuǎn)向靈活的運(yùn)輸系統(tǒng)，將為生產(chǎn)帶來(lái)全新的自由。”

 

史陶比爾WFT AutoBox在寶馬德國(guó)工廠靈活轉(zhuǎn)運(yùn)

 

　　移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人增強(qiáng)柔性

 

　　智能工廠中的工作站更能創(chuàng)造價(jià)值，這也揭示了智能工廠與傳統(tǒng)生產(chǎn)場(chǎng)景的根本區(qū)別。無(wú)需固定的裝配線，AGV和移動(dòng)機(jī)器人取而代之。無(wú)論是否涉及直接的人機(jī)交互，AGV和移動(dòng)機(jī)器人都可以在生產(chǎn)島或生產(chǎn)單元間來(lái)回移動(dòng)，完成焊接、緊固、裝配和包裝等各項(xiàng)工序。

 

　　得益于這些新的物流和生產(chǎn)理念，現(xiàn)代工業(yè)可以有效地應(yīng)對(duì)各種挑戰(zhàn)，例如規(guī)格不斷增加、產(chǎn)品個(gè)性化、型號(hào)更換頻繁以及批量大小的波動(dòng)。移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化生產(chǎn)的最佳工具。

 

靈活助手HelMo應(yīng)用在連接器裝配

 

　　同樣，史陶比爾也展示了其移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)HelMo的交付能力，能應(yīng)用于不同行業(yè)，助力制造商們能夠比以往任何時(shí)候都更高效、更經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)應(yīng)用，包括MRC人機(jī)協(xié)作應(yīng)用。

 

　　靈活生產(chǎn)助手HelMo可以同時(shí)執(zhí)行多個(gè)任務(wù)，在工作站之間進(jìn)行獨(dú)立操作，經(jīng)過(guò)短暫的暫停校準(zhǔn)后，可已十分之一毫米的精度內(nèi)范圍工作。該機(jī)器人系統(tǒng)既可以高速自動(dòng)執(zhí)行任務(wù)，也可以根據(jù)需要，協(xié)助人類開(kāi)展協(xié)作。

 

 

　　HelMo由TX2六軸機(jī)器人和自動(dòng)運(yùn)輸平臺(tái)組成，其TX2-90L標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人可被TX2touch-90L協(xié)作機(jī)器人替代，變身移動(dòng)式協(xié)作機(jī)器人。該機(jī)器人配備碰觸敏感的皮膚和眾多安全功能，主要是為了直接交互的人機(jī)協(xié)作應(yīng)用而設(shè)計(jì)，但同時(shí)也可作為傳統(tǒng)機(jī)器人使用。所有安全功能均滿足嚴(yán)苛的SIL3/PLe級(jí)安全標(biāo)準(zhǔn)。HelMo通過(guò)三臺(tái)內(nèi)置的激光掃描儀進(jìn)行安全導(dǎo)航，這些掃描儀可以持續(xù)地監(jiān)測(cè)周?chē)h(huán)境，從而確保精確的操作和對(duì)人員的安全保護(hù)。

 

　　憑借其獨(dú)立和協(xié)作的雙重應(yīng)用場(chǎng)景，HelMo完美地滿足了用戶“隨時(shí)隨地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化”的愿望。HelMo可以高度靈活的方式應(yīng)用于幾乎所有業(yè)務(wù)領(lǐng)域，包括采購(gòu)和物流，物料搬運(yùn)和裝配、機(jī)加工自動(dòng)化到質(zhì)量控制。

 

HelMo符合最高安全等級(jí)SIL3-PLe，助力移動(dòng)人機(jī)協(xié)作

 

　　Gerald Vogt說(shuō)：“史陶比爾憑借全球獨(dú)特自主移動(dòng)平臺(tái)、托盤(pán)運(yùn)輸系統(tǒng)、機(jī)器人機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的全方位產(chǎn)品線，可以為全新高柔性的材料供應(yīng)和生產(chǎn)理念提供完整的工業(yè)4.0解決方案。這標(biāo)志著全新生產(chǎn)時(shí)代的開(kāi)始，將徹底重新定義柔性的概念。”

 

　　所有圖片由史陶比爾（杭州）精密機(jī)械電子有限公司保留權(quán)利

 

 

　　史陶比爾(Staubli)是工業(yè)連接器、工業(yè)機(jī)器人和紡織機(jī)械這三大領(lǐng)域機(jī)電一體化解決方案的專業(yè)供應(yīng)商。從最初1892 年在蘇黎世湖畔的賀根市 (Zürich) 創(chuàng)辦的一家小公司，史陶比爾如今發(fā)展成為一個(gè)跨國(guó)集團(tuán)，總部設(shè)在瑞士的法菲孔 (Pf?ffikon)。史陶比爾在全球共有14個(gè)生產(chǎn)基地，在29個(gè)國(guó)家和地區(qū)設(shè)立了銷售和服務(wù)子公司，代理商遍及50余個(gè)國(guó)家和地區(qū)。