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美研發(fā)球形機(jī)器人去“土衛(wèi)六”

   日期:2014-02-26     來(lái)源:環(huán)球網(wǎng)    作者:mwj     評(píng)論:0    
 

  日前,據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,即使是在最有利的情況下,精密的探測(cè)車(chē)要在一顆環(huán)境惡劣的行星上登陸也會(huì)很困難。但如果能夠像丟下一顆皮球那樣,把一輛探測(cè)車(chē)扔到行星表面,不用擔(dān)心它會(huì)被摔壞,結(jié)果又會(huì)怎樣呢?
 
  美國(guó)宇航局艾姆斯研究中心正在設(shè)法通過(guò)他們?cè)O(shè)計(jì)的一種被戲稱(chēng)為“超級(jí)球形機(jī)器人”——可以改變形狀的遙控外骨骼,找到解決這個(gè)問(wèn)題的辦法。這或許可以更好地解決探測(cè)“土衛(wèi)六”的問(wèn)題。
 
  去或不去 “土衛(wèi)六”就在那里
 
  “泰坦”是土星的第六顆衛(wèi)星,因此也常被稱(chēng)為“土衛(wèi)六”,根據(jù)現(xiàn)有并不豐富的探測(cè)資料看,它表面很可能有生命存在的跡象,因此和木星的第二顆衛(wèi)星“歐羅巴”一樣強(qiáng)烈吸引著行星科學(xué)家的目光。
 
  極其嚴(yán)酷的環(huán)境和與地球間遙遠(yuǎn)的距離,讓“土衛(wèi)六”的探測(cè)難度遠(yuǎn)高于月球和火星。它距離地球約12億公里,人類(lèi)傳統(tǒng)的化學(xué)火箭很難一步到位的發(fā)射,想要接近它都不是那么容易。
 
  然而,更大的問(wèn)題在于“土衛(wèi)六”本身嚴(yán)酷的環(huán)境。它是一顆直徑5150公里的衛(wèi)星,同時(shí)擁有十分稠密的大氣層,其表面氣壓是地球的1.5倍。
 
  同時(shí),它的表面還有類(lèi)似地球上沙丘的地形,覆蓋了約20%的表面。由于存在降雨等現(xiàn)象,“土衛(wèi)六”表面還有大片泥濘的沼澤地形,這與地球十分相似,但卻極大地增加了探測(cè)的難度。
 
  美歐目前在聯(lián)合設(shè)計(jì)新一代的“土衛(wèi)六”探測(cè)器,如泰坦土星系統(tǒng)任務(wù)(TSSM)和泰坦海洋探測(cè)器(TiME),它們都將釋放著陸器浮在“土衛(wèi)六”的海面上進(jìn)行探測(cè),以消除復(fù)雜地形對(duì)探測(cè)器的影響。
 
  設(shè)計(jì)匠心獨(dú)具 可“吸收”沖擊力
 
  無(wú)論TSSM還是TiME計(jì)劃,著陸“土衛(wèi)六”都需要避開(kāi)地形的麻煩,但從現(xiàn)有寥寥無(wú)幾的探測(cè)數(shù)據(jù)看“土衛(wèi)六”的水域面積并不大。而美國(guó)宇航局正在探索的超級(jí)球形機(jī)器人(Super Ball Bot)項(xiàng)目,就是探尋“土衛(wèi)六”奧秘的大膽嘗試。
 
  它采用了罕見(jiàn)的球形結(jié)構(gòu),由纜繩和剛體桿構(gòu)成了獨(dú)特的張拉整體結(jié)構(gòu)。與傳統(tǒng)著陸器和巡視器不同,這種結(jié)構(gòu)甚至沒(méi)有剛性連接,但卻相當(dāng)輕巧耐用。
 
  而球形結(jié)構(gòu)本身就更便于吸收能量,著陸時(shí)可以將沖擊力分散到多個(gè)面上,再通過(guò)整體形變進(jìn)行“吸收消化”。而超級(jí)球形機(jī)器人則可以通過(guò)多次彈跳和結(jié)構(gòu)上的改變吸收大量沖擊力,從而實(shí)現(xiàn)安全著陸。這種獨(dú)具匠心的設(shè)計(jì),省去了傳統(tǒng)著陸器復(fù)雜降落傘和緩沖機(jī)構(gòu),能夠提高探測(cè)器的載荷質(zhì)量比。同時(shí),將傳統(tǒng)的著陸器和巡視器合二為一,還能有效減輕探測(cè)器的重量。
 
  實(shí)際上,美國(guó)宇航局計(jì)劃一次釋放多個(gè) 機(jī)器人,以降低任務(wù)風(fēng)險(xiǎn),并進(jìn)行協(xié)同探測(cè)。或許,這有可能探測(cè)更多有價(jià)值的地區(qū),帶來(lái)更有價(jià)值的發(fā)現(xiàn)。
 
  創(chuàng)造性概念 更應(yīng)獲得關(guān)注
 
  人類(lèi)要進(jìn)一步開(kāi)展深刻探測(cè),就必須打破常規(guī)思維,進(jìn)行創(chuàng)新性概念的研究。根據(jù)美國(guó)宇航局的篩選,創(chuàng)新性概念的項(xiàng)目在未來(lái)深刻探索中最具創(chuàng)造性,這些技術(shù)也許在十年或更長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)成熟。如果有一天應(yīng)用于實(shí)際項(xiàng)目,或許能從根本上改變?nèi)祟?lèi)深空探測(cè)的方式。
 
  為了廉價(jià)高效的探索廣闊神秘和復(fù)雜的太陽(yáng)系,美國(guó)宇航局可謂煞費(fèi)苦心,這不僅是深空探測(cè)的需求,也是發(fā)展新技術(shù)的必然。
 
  重復(fù)前人的方式更不要說(shuō)道路,容易做到工程上的成功,卻難以找到科學(xué)上的新發(fā)現(xiàn)。
 
  談到航天的回報(bào),阿波羅登月曾大大促進(jìn)了美國(guó)科研水平和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,而無(wú)論是任何國(guó)家重復(fù)進(jìn)行載人登月,卻不可能再有這樣的效果了。
 
  無(wú)論從開(kāi)拓視野,探索未知的深空,還是從提高航天投資回報(bào)效率出發(fā),我們都應(yīng)該關(guān)注以超級(jí)球形機(jī)器人為代表的創(chuàng)新性先進(jìn)概念。
 
 
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