香港中文大學(xué)的研究團隊開發(fā)了“FreeBOT”球形機器人，其大小比壘球略大，可以在平面上滾動并在墻壁和斜坡上攀爬。機器人彼此粘在一起，也可以彼此分開，并共同創(chuàng)造各種形狀和動作。
FreeBOT模塊是一個內(nèi)部裝有磁鐵的球形機器人，它由兩部分組成：磁鐵球形殼體和內(nèi)部驅(qū)動機構(gòu)。內(nèi)部驅(qū)動機構(gòu)有兩個輪子，并由兩個直流電動機通過齒輪驅(qū)動。內(nèi)輪在球殼中的位置通過電機控制，并且獨立在平面上滾動。強大的內(nèi)部磁體允許在鐵磁壁上垂直移動。
原型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
FreeBOT的分解圖
FreeBOT內(nèi)部磁鐵很小，但是會產(chǎn)生很強的外部磁場。它集成了其他模塊，以便被磁場吸引，甚至在集成后也沿模塊移動。由于幾乎整個模塊都是接觸點，集成機器人組可以各種形狀移動。例如，兩個機器人可以一起工作以攀登非鐵磁紙板臺階，或攀登其他模塊（例如梯子）。
