
在判斷機(jī)器人有多酷時(shí),我采用了一個(gè)簡(jiǎn)單但可靠的啟發(fā)式方法:我能想象這臺(tái)機(jī)器出現(xiàn)在合金裝備系列中嗎?萊昂納多,一個(gè)雙足機(jī)器人,螺旋槳武器,我不僅能想象的那樣,我敢肯定它是在MGSV。從泡泡頭到出奇精準(zhǔn)的動(dòng)作,簡(jiǎn)直就是一個(gè)很酷的機(jī)器人,我也可以想象被用來潛入傭兵大本營(yíng)。萊昂納多——它是加州理工學(xué)院航空航天機(jī)器人與控制實(shí)驗(yàn)室的語言天才的產(chǎn)物。您可能在 2019 年前看到過機(jī)器人的早期迭代(令人驚訝的是,當(dāng)時(shí) LEonARDO 代表“LEg ON Aerial Robotic DrOne”),但其設(shè)計(jì)和功能已經(jīng)升級(jí),增加了軌道炮和戰(zhàn)術(shù)核武器。哦,不,抱歉,又是合金裝備。根據(jù)與加州理工學(xué)院的教授不久,喬忠接受記者采訪時(shí),在IEEE光譜2021的LEO(簡(jiǎn)稱)已經(jīng)從頭再建,較輕的腿,雙推進(jìn)器的數(shù)目,和一個(gè)新的一體化設(shè)計(jì),電池和電子產(chǎn)品的地方在船上。高級(jí)機(jī)器人現(xiàn)在是高 75 厘米(2.5 英尺),重 2.5 千克(5.5 磅),可以以高達(dá) 3m/s 的速度飛行。當(dāng)然,LEO 的有趣之處在于它的混合設(shè)計(jì):它既可以飛也可以走路。這些也不是不同的旅行模式,因?yàn)槁菪龢兄谠诩值碾p足運(yùn)動(dòng)中穩(wěn)定機(jī)器人。最終結(jié)果是,機(jī)器人不僅可以跳躍和行走,還可以滑板和松繩,這些技能超出了這個(gè)特定兩足動(dòng)物的范圍。

這種多模式的方法意味著 LEO 可能能夠穿越挑戰(zhàn)其他機(jī)器人的環(huán)境。Soon-Jo Chung 告訴IEEE Spectrum,一種潛在的應(yīng)用是在高海拔環(huán)境中,例如檢查高壓線路或高大的橋梁。“在這些應(yīng)用中,傳統(tǒng)的雙足機(jī)器人難以到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),而標(biāo)準(zhǔn)的多旋翼無人機(jī)在高干擾環(huán)境中存在穩(wěn)定性問題,”教授說。當(dāng)然,LEO 可以做到這兩點(diǎn)。不過,在不久的將來,您不會(huì)看到 LEO 解決這些問題。這在很大程度上仍然是一個(gè)研究項(xiàng)目,在 LEO 投入商業(yè)使用之前,還有許多設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。其中最重要的可能是電池壽命,因?yàn)?a href="http://www.baoxianwx.cn/news/201405/30/10787.html" target="_blank">智能機(jī)器人目前只能運(yùn)行 100 秒的飛行或 3.5 十分鐘的步行,然后才能坐下來充電。