上周五，IHMC機(jī)器人公司發(fā)布了一個(gè)新的視頻，其中一個(gè)名為Atlas，重達(dá)75kg的類人機(jī)器人小心翼翼地，自主地穿過各種物體，包括懸掛的木板和搖晃的煤渣塊。
看起來相當(dāng)簡單吧？
但是，人體通過復(fù)雜的關(guān)節(jié)和自然系統(tǒng)維持平衡并穿過障礙物的能力復(fù)制起來卻相當(dāng)困難，特別是復(fù)制在自動(dòng)操作的機(jī)器人中。這項(xiàng)工作十分具有挑戰(zhàn)性，并且需要大量的技巧。
波士頓動(dòng)力公司創(chuàng)造了Atlas，但I(xiàn)HMC機(jī)器人公司編寫的算法使機(jī)器人具有視頻中演示的靈活性。
據(jù)稱，目前Atlas已經(jīng)成功完成了一半的嘗試，但公司已經(jīng)在努力通過改善機(jī)器人的平衡和關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍來提高這一過程的速度。
IHMC機(jī)器人表示他們的機(jī)器人使用激光雷達(dá)感知下面的地形，是許多自動(dòng)駕駛車輛導(dǎo)航系統(tǒng)的重要組成部分。機(jī)器人還使用“路徑規(guī)劃算法”來跟蹤其行程并計(jì)劃起始地與目的地之間的路線。
“但狹窄的地形對于機(jī)器人來說很困難，因?yàn)樾枰鲆恍╇p腿‘交替’的步驟，因?yàn)轶y關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍有限。所以當(dāng)一只腳在另一只腳前面時(shí)，需要設(shè)計(jì)一個(gè)小的支撐多邊形。”
IHMC機(jī)器人公司的高級研究科學(xué)家Jerry Pratt表示，研究人員致力于創(chuàng)造可以在各種地形上以雙足方式行走的人形機(jī)器人。他說，盡管有所改進(jìn)，機(jī)器人目前仍然無法與人類達(dá)到同一種水平。
Pratt說：“雙足和人形的優(yōu)勢在于機(jī)動(dòng)性有可能變得非常好，假如讓你設(shè)想人類不可以去的地方，實(shí)在是不多，我們可以爬山，進(jìn)入洞穴，徒步穿越雪地還有爬樓梯。”
“這種靈活性的一個(gè)原因是人類的腳只有7-10厘米寬，而像有輪子的機(jī)器人有33厘米寬。我們相對較小、狹窄的腳讓我們能夠輕松地繞過狹窄的障礙物，或者跨過障礙物，同時(shí)支撐著一個(gè)更高的重心，使我們遠(yuǎn)離地面，在那里我們可以操縱較高的物體。”
雙足類人形機(jī)器人的靈活性是研究人員創(chuàng)造它的原因，目前還沒有類人型機(jī)器人被出售用于娛樂、廣告和教育以外的應(yīng)用，但這種情況在不久之后可能會(huì)改變。
Pratt相信一個(gè)雙足類人機(jī)器人可以參與消防隊(duì)或救援任務(wù)，如清理倒塌的建筑物或雪崩現(xiàn)場。
還有一個(gè)更異想天開的想法是，當(dāng)人類在其他星球上殖民時(shí)，可以提前發(fā)送遠(yuǎn)程操作的雙足雷人機(jī)器人，以開發(fā)適合人類的棲息地，這將給科學(xué)家?guī)硪粋€(gè)巨大的優(yōu)勢。
