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用時不到1小時!雙足機器人完成戶外5千米慢跑,外形酷似鴕鳥

   日期:2021-07-29     來源:智東西     評論:0    
標簽: 雙足機器人
       智東西(公眾號:zhidxcom)

  編譯|李慧楠

  編輯 |江心白

  智東西7月28日消息,據(jù)外媒TechCruch報道,今日,俄勒岡州立大學(Oregon State University)工程學院機器人實驗室組宣布,雙足機器人卡西(Cassie)完成初期5千米的慢跑,用時為53分3秒。該團隊還稱卡西的耐力很強,在沒有系繩且只充一次電的前提下,利用算法程序來維持跑步時的平衡。

  在5千米的跑步中,實驗組也遭遇了一些挫折。首先,在卡西兩次摔倒后約有6分半鐘的復位,其中一次是因為電腦過熱,另一次則是因為卡西被要求以過高的速度通過一個轉(zhuǎn)彎。經(jīng)過重置和故障排除后,卡西最終成功完成此次跑步。

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  卡西是機器人學教授喬納森·赫斯特(Jonathan Hurst)的指導下研制的,由美國國防部高級研究計劃局提供為期16個月、價值100萬美元的資助。赫斯特教授說道,行走機器人總有一天會成為人們習以為常的景象,它就像汽車一樣,而且不會給人們生活造成很大影響。但目前的限制因素是科學技術(shù)和人類對于腿部運動理解程度,不過俄勒岡州立大學實驗組的研究已經(jīng)有了多重突破。

  一位實驗組的博士生Jeremy Dao談道,卡西是一臺非常高效的機器人,他們采用了頂級的硬件設備來設計和制造它,由此讓卡西功能更加完善。據(jù)悉,今年五月份,實驗組已經(jīng)演示了卡西已經(jīng)可以熟練地上下樓梯。

  實驗組另外一名成員也介紹道,卡西是用深度強化學習算法在戶外地形上跑步的雙足機器人。深度強化學習算法可以實現(xiàn)卡西跑步、跳繩和上下樓梯等技能。同時該算法讓卡西在跑步時,通過調(diào)動膝蓋關節(jié)來保持直立。

  作為敏捷機器人,卡西的設計靈感來源于鴕鳥。它的出現(xiàn)超越了商業(yè)應用研究,更多程序操作可以使卡西應用于搜索救援,比如地震、水災、礦難等,也可以應用在醫(yī)療方面,比如骨骼替代、假肢安裝等。在物流運送方面,提供有效的運輸從而降低消費成本等。未來,卡西的研究也將更加完善,并開發(fā)出更多新的功能。

  結(jié)語:AI正為機器人增加更多擬人能力

  隨著人工智能時代的到來,世界各國紛紛將人工智能相關產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展重心。我國也出臺了很多相關政策,比如將服務機器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略技術(shù)等。由此可見,人工智能機器人發(fā)展前景好。

  雙足機器人卡西成功完成5千米的慢跑,雖然短期不能超越人類奔跑速度,但也預示著人工智能機器人發(fā)展會不斷前進。未來,越來越多的人工智能機器人會被用于服務人們的生活。

  來源:TechCruch、Tech Xplore
 
 
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