記者看到，與人的手臂一 樣，手術(shù)機(jī)器人也有肩、肘、腕三個(gè)關(guān)節(jié)，能夠上下左右任意移動。它的前臂有些特別：可脫卸，能根據(jù)需要安裝不同功能的“手”。而它的腕關(guān)節(jié)最為神奇，擁有 比人手腕更加靈活的能力，不僅能自由旋轉(zhuǎn)540度，還能在手腕做出向下90度彎曲的動作后，再自由旋轉(zhuǎn)540度。
醫(yī)生犯了錯(cuò)，它會停下來給出提醒
盡 管“達(dá)芬奇”個(gè)頭碩大、體型笨重，但在手術(shù)中卻是異常心靈手巧，這一點(diǎn)即便是最有經(jīng)驗(yàn)的外科醫(yī)生也自嘆不如。張小橋介紹，精準(zhǔn)堪稱機(jī)器人最大的特點(diǎn)，由于 機(jī)械手上有穩(wěn)定器，可過濾掉主刀醫(yī)生拿刀時(shí)手不由自主顫動的現(xiàn)象，避免了手術(shù)中因手抖動劃傷神經(jīng)和血管的意外。它在狹窄的空間內(nèi)穿針引線，比人手更靈活， 可輔助完成精細(xì)復(fù)雜的各類高難度手術(shù)。記者看到，令人更放心的一點(diǎn)是，一旦醫(yī)生犯錯(cuò)了，機(jī)器人還會主動停下來，用語音及畫面提示錯(cuò)誤。如果手術(shù)醫(yī)生用力過 大，屏幕上還會出現(xiàn)“輕一點(diǎn)”的提示語。
醫(yī)生和機(jī)器人配合默契，僅用45分鐘手術(shù)便進(jìn)行完畢。走下手術(shù)臺的張小橋很是興奮。他說，術(shù)中顯 示，患者膽囊腫脹，解剖結(jié)構(gòu)不清，膽囊里充滿膿液，有多個(gè)大小不等的結(jié)石，最大的直徑達(dá)2厘米，按常規(guī)必須開腹切除膽囊。而使用手術(shù)機(jī)器人，則使這一高難 度的膽囊切除術(shù)變得如同“探囊取物”，病人所受痛苦大大減輕。“只要兩天，她就可以出院了。”張小橋說，醫(yī)院首先把機(jī)器人運(yùn)用到了肝膽手術(shù)中，等醫(yī)生熟悉 操作后，將逐步運(yùn)用到心臟、婦產(chǎn)等方面，給泉城市民帶來更多手術(shù)選擇。
