作者 |倪偉波
作為一種惡性消化道腫瘤，胃癌不僅是全球范圍內(nèi)發(fā)病率最高的癌癥之一，也是我國(guó)發(fā)病率和死亡率排名第二的癌癥。
相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在全球近5億名的胃病患者中，中國(guó)約有1.2億人。在中國(guó)，每天約有1863人被確診為胃癌，1370人因胃癌死亡。
從傳統(tǒng)的開(kāi)放式手術(shù)到現(xiàn)代腹腔鏡微創(chuàng)技術(shù)，再到發(fā)展中的機(jī)器人胃癌手術(shù)，作為胃癌治療的重要手段，外科手術(shù)治療也經(jīng)歷著一場(chǎng)全新革命。
微創(chuàng)化時(shí)代向機(jī)器人時(shí)代過(guò)渡
在一個(gè)窄小的玻璃瓶?jī)?nèi)，一粒紫色的葡萄正在接受“表皮”縫合手術(shù)。
一只機(jī)械手迅速而精準(zhǔn)地撕開(kāi)了一顆不足2.5厘米長(zhǎng)、不到1毫米厚的葡萄皮，然后這只機(jī)械手使用微創(chuàng)方法，在“受傷”的葡萄皮上靈活地“穿針引線”。縫合完畢后，這粒葡萄保持近乎完美的狀態(tài)。
整個(gè)微創(chuàng)手術(shù)是由一臺(tái)名為Da Vinci（達(dá)芬奇）的手術(shù)機(jī)器人完成的。該系統(tǒng)于2000年獲得美國(guó)食品及藥物管理局（FDA）認(rèn)證，是目前為數(shù)不多的商品化的使用技術(shù)之一，也是全球范圍內(nèi)應(yīng)用最廣泛的手術(shù)機(jī)器人。
業(yè)內(nèi)專家表示，如果說(shuō)腹腔鏡技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了胃癌外科微創(chuàng)化時(shí)代，那么機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的誕生則使微創(chuàng)化時(shí)代進(jìn)入了全新階段。
自應(yīng)用于臨床以來(lái)，“達(dá)芬奇”系統(tǒng)以其3D立體成像、器械操作靈活、除去手顫抖等優(yōu)勢(shì)及個(gè)性化操作平臺(tái)，在外科領(lǐng)域逐漸得到推廣。
“相對(duì)腹腔鏡手術(shù)，機(jī)器人手術(shù)提供給術(shù)者更清晰立體的術(shù)野呈現(xiàn)以及更精細(xì)的操作體驗(yàn)，極大限度減少了助手因素對(duì)手術(shù)效果的影響，使胃癌手術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化更容易實(shí)現(xiàn)。”
中山大學(xué)腫瘤防治中心胃外科主任周志偉教授在接受《中國(guó)科學(xué)報(bào)》采訪時(shí)指出，目前已經(jīng)有回顧性的臨床研究比較了機(jī)器人胃癌手術(shù)與腹腔鏡胃癌手術(shù)在療效上的差異，其研究結(jié)果顯示，機(jī)器人手術(shù)組在手術(shù)出血量方面優(yōu)于腹腔鏡組。
不斷更新的“達(dá)芬奇”
其實(shí)，“達(dá)芬奇”系統(tǒng)從1996年推出第一代以來(lái)，至今已更新至第四代。每一次系統(tǒng)的更新?lián)Q代都帶來(lái)技術(shù)上的一次飛躍。
在中山大學(xué)腫瘤防治中心胃外科副主任李元方教授看來(lái)，在臨床應(yīng)用中，“相比之前的機(jī)器人，新一代‘達(dá)芬奇’系統(tǒng)功能更加完善”。
他向《中國(guó)科學(xué)報(bào)》解釋道，新一代機(jī)器人改進(jìn)了機(jī)械臂，使其更加小巧靈活，連接方式更加便捷，從而使整體操作流程更加省時(shí)流暢；鏡頭的掌控也更加靈活，使術(shù)者看得更細(xì)微、更廣闊，還能調(diào)整不同視角，明顯改善了狹小或者深處位置的暴露空間。
此外，新一代“達(dá)芬奇”系統(tǒng)還增加了一些其他功能，比如新增的熒光定位及示蹤技術(shù)，可更精準(zhǔn)地進(jìn)行切除范圍判斷及淋巴清掃。
不過(guò)，周志偉也指出，新一代“達(dá)芬奇”系統(tǒng)并非“十全十美”，仍有需要提高與改善的地方。
比如，機(jī)械臂可改進(jìn)為單臂八爪魚(yú)設(shè)計(jì)（目前正處于研發(fā)之中）；機(jī)械手的觸覺(jué)反饋功能、超聲刀的靈活旋轉(zhuǎn)功能以及鏡頭的自清洗擦拭功能等都有待進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。
機(jī)器人胃癌手術(shù)在中國(guó)
我國(guó)在機(jī)器人胃癌手術(shù)方面起步較晚。第一臺(tái)“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人于2006年被引入國(guó)內(nèi)。
近日，陸軍軍醫(yī)大學(xué)西南醫(yī)院全軍普通外科中心、微創(chuàng)胃腸外科中心主任余佩武教授等人在《中華胃腸外科雜志》發(fā)表的一篇文章指出，我國(guó)的機(jī)器人胃癌手術(shù)發(fā)展歷程大體可分為三個(gè)階段，即起步探索期（2013年之前）、穩(wěn)步推進(jìn)期（2014~2017年）和快步推進(jìn)期（2018年至今）。
經(jīng)過(guò)十余年的發(fā)展，我國(guó)機(jī)器人胃癌手術(shù)，“在開(kāi)展中心數(shù)量、手術(shù)例數(shù)、手術(shù)難度還是臨床研究方面都取得了長(zhǎng)足進(jìn)步”。余佩武表示。
據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2019年12月，國(guó)內(nèi)“達(dá)芬奇”系統(tǒng)裝機(jī)總量達(dá)135臺(tái)，僅2019年裝機(jī)數(shù)量就有59臺(tái)，已有83家醫(yī)療中心開(kāi)展機(jī)器人胃癌手術(shù)。國(guó)內(nèi)累計(jì)完成機(jī)器人胃癌手術(shù)7000余例，僅2019年就完成1600余例。
盡管如此，我國(guó)機(jī)器人胃癌手術(shù)仍處于發(fā)展成長(zhǎng)期。
“一方面機(jī)器人胃癌手術(shù)在國(guó)內(nèi)開(kāi)展范圍非常有限；另一方面，我們非常需要進(jìn)行大規(guī)模的臨床研究，探索機(jī)器人手術(shù)在胃癌治療中的價(jià)值和優(yōu)勢(shì)。”中山大學(xué)腫瘤防治中心胃外科副主任醫(yī)師袁庶強(qiáng)對(duì)《中國(guó)科學(xué)報(bào)》表示。
技術(shù)仍待“深挖”
誠(chéng)然，機(jī)器人胃癌手術(shù)是外科學(xué)領(lǐng)域內(nèi)的一場(chǎng)革命。其精細(xì)準(zhǔn)確定位、多自由度移動(dòng)、無(wú)視覺(jué)盲點(diǎn)、穩(wěn)定操作等獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，將微創(chuàng)手術(shù)做到了極致。
然而，這只是硬幣的一面。
目前，機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)的價(jià)格高昂，擁有該系統(tǒng)的醫(yī)院很少，受過(guò)專項(xiàng)訓(xùn)練的外科醫(yī)生也少。而且相關(guān)配件費(fèi)用較高，這既給患者帶來(lái)了一定的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，也限制了該技術(shù)的推廣普及。
值得關(guān)注的是，隨著國(guó)家對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度不斷加大，我國(guó)自主研發(fā)的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)也開(kāi)始緊跟國(guó)際步伐，比如由天津大學(xué)主導(dǎo)設(shè)計(jì)的國(guó)產(chǎn)腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人“妙手S”，已正式進(jìn)入臨床試驗(yàn)階段。
另外，由于機(jī)器人胃癌手術(shù)操作技術(shù)要求高，因此“建立規(guī)范的手術(shù)標(biāo)準(zhǔn)很重要，比如適應(yīng)人群、合理的操作規(guī)范及收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)等問(wèn)題。而且作為高端醫(yī)療技術(shù)，機(jī)器人手術(shù)必須嚴(yán)格控制醫(yī)生及醫(yī)療機(jī)構(gòu)的準(zhǔn)入資質(zhì)，才能有效保護(hù)患者的切身利益”。李元方告訴記者。
事實(shí)上，為指導(dǎo)國(guó)內(nèi)術(shù)者更好開(kāi)展機(jī)器人胃癌手術(shù)，相關(guān)專家學(xué)者已撰寫(xiě)了《機(jī)器人胃癌手術(shù)專家共識(shí)（2015版）》，但仍有很多地方需要進(jìn)一步完善，比如，至今尚無(wú)成熟的質(zhì)量控制體系。
為此，余佩武建議，應(yīng)建立我國(guó)機(jī)器人胃癌手術(shù)質(zhì)量控制體系，提高我國(guó)機(jī)器人胃癌外科治療水平。此外，還要充分利用中華醫(yī)學(xué)會(huì)等學(xué)術(shù)組織，積極開(kāi)展學(xué)術(shù)交流及技術(shù)傳播。
“中國(guó)的外科醫(yī)生有良好的手術(shù)技術(shù)和臨床實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)規(guī)范的治療流程和嚴(yán)格的管理治療，相信機(jī)器人能更好地造福中國(guó)廣大胃癌患者。”周志偉說(shuō)。
相關(guān)論文信息：
https://doi.org/10.3760/cma.j.cn.441530-20200113-00020
