身高1.8米的它，舉著4只大“手臂”站在手 術(shù)臺(tái)邊，看起來身形笨拙，可經(jīng)驗(yàn)豐富的外科醫(yī)生卻心甘情愿地把手術(shù)刀交到它手上。它就是手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”。日前，山東省首臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人落戶濟(jì)南 軍區(qū)總醫(yī)院。一臺(tái)機(jī)器人能代替人手為人做手術(shù)？它是如何實(shí)現(xiàn)的？能否如良醫(yī)一般準(zhǔn)確無誤治愈疾??？日前，記者在濟(jì)南軍區(qū)總醫(yī)院外科手術(shù)室，現(xiàn)場(chǎng)觀摩了一場(chǎng) 達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的手術(shù)。
三頭四臂各司其職微創(chuàng)切膽囊
今年40歲的張女士，右腹疼痛6年，在當(dāng)?shù)匾恢北划?dāng)作“胃病”治療，錢花了 不少，病卻越來越嚴(yán)重。近日，她因腹痛到濟(jì)南軍區(qū)總醫(yī)院治療，檢查發(fā)現(xiàn)膽囊充滿結(jié)石，并發(fā)急性胰腺炎。該院普外科主任張小橋?yàn)榱诉_(dá)到最佳手術(shù)效果，決定讓 手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”為其行“腹腔探查，膽囊切除術(shù)”。
在濟(jì)南軍區(qū)總醫(yī)院手術(shù)室的無影燈下，“達(dá)芬奇”開始了它的高難度膽囊切除術(shù)。主刀 的張小橋先后在患者腹部打了4個(gè)直徑1厘米的小孔，將身披“手術(shù)服”——— 罩著幾個(gè)專用的隔離塑料袋的機(jī)器人的4個(gè)機(jī)械手臂一起送入患者腹腔內(nèi)。有了機(jī) 器人，手術(shù)室空間一下子大了很多，原本一臺(tái)手術(shù)需要十來個(gè)人在手術(shù)室，現(xiàn)在只要一名外科醫(yī)生、一名麻醉師及一兩名護(hù)士就夠了。
記者看到， 與人們?cè)?a href="http://www.baoxianwx.cn/video/list-1410.html" target="_blank">電影中看到的人形機(jī)器人不同，“達(dá)芬奇”的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜得多。它身高近1.8米，擁有三頭四臂，宛如大蜘蛛一樣端坐在手術(shù)室里。而所謂三頭四臂，是 指它擁有3個(gè)操作平臺(tái)及4只機(jī)器手臂，即手術(shù)醫(yī)師操作的主控臺(tái)、手術(shù)器械組成的移動(dòng)平臺(tái)、三維成像視頻影像平臺(tái)和4只操作臂。
“關(guān)節(jié)”可旋轉(zhuǎn)540度，在患者體內(nèi)“穿針引線”
隨 著一聲令下，手術(shù)正式開始。張小橋坐在離病人2米遠(yuǎn)的操作臺(tái)前，把眼睛貼在觀察視鏡上，雙手的拇指和食指套著機(jī)械指環(huán)。隨著醫(yī)生雙手食指、拇指一開一閉， 機(jī)器人手中的血管鉗隨之一開一合。作為外科醫(yī)生的分身，機(jī)器人的4只手臂，其中兩條分別代表主刀醫(yī)生的左右手，另一條擔(dān)當(dāng)傳統(tǒng)手術(shù)中主刀醫(yī)生的助手，最后 一條代表了醫(yī)生的雙眼——— 它自帶光源，裝有兩個(gè)攝像頭，能把臟器放大20倍，并以三維立體畫面呈現(xiàn)給醫(yī)生。
三頭四臂各司其職微創(chuàng)切膽囊
今年40歲的張女士，右腹疼痛6年，在當(dāng)?shù)匾恢北划?dāng)作“胃病”治療，錢花了 不少，病卻越來越嚴(yán)重。近日，她因腹痛到濟(jì)南軍區(qū)總醫(yī)院治療，檢查發(fā)現(xiàn)膽囊充滿結(jié)石，并發(fā)急性胰腺炎。該院普外科主任張小橋?yàn)榱诉_(dá)到最佳手術(shù)效果，決定讓 手術(shù)機(jī)器人“達(dá)芬奇”為其行“腹腔探查，膽囊切除術(shù)”。
在濟(jì)南軍區(qū)總醫(yī)院手術(shù)室的無影燈下，“達(dá)芬奇”開始了它的高難度膽囊切除術(shù)。主刀 的張小橋先后在患者腹部打了4個(gè)直徑1厘米的小孔，將身披“手術(shù)服”——— 罩著幾個(gè)專用的隔離塑料袋的機(jī)器人的4個(gè)機(jī)械手臂一起送入患者腹腔內(nèi)。有了機(jī) 器人，手術(shù)室空間一下子大了很多，原本一臺(tái)手術(shù)需要十來個(gè)人在手術(shù)室，現(xiàn)在只要一名外科醫(yī)生、一名麻醉師及一兩名護(hù)士就夠了。
記者看到， 與人們?cè)?a href="http://www.baoxianwx.cn/video/list-1410.html" target="_blank">電影中看到的人形機(jī)器人不同，“達(dá)芬奇”的結(jié)構(gòu)要復(fù)雜得多。它身高近1.8米，擁有三頭四臂，宛如大蜘蛛一樣端坐在手術(shù)室里。而所謂三頭四臂，是 指它擁有3個(gè)操作平臺(tái)及4只機(jī)器手臂，即手術(shù)醫(yī)師操作的主控臺(tái)、手術(shù)器械組成的移動(dòng)平臺(tái)、三維成像視頻影像平臺(tái)和4只操作臂。
“關(guān)節(jié)”可旋轉(zhuǎn)540度，在患者體內(nèi)“穿針引線”
隨 著一聲令下，手術(shù)正式開始。張小橋坐在離病人2米遠(yuǎn)的操作臺(tái)前，把眼睛貼在觀察視鏡上，雙手的拇指和食指套著機(jī)械指環(huán)。隨著醫(yī)生雙手食指、拇指一開一閉， 機(jī)器人手中的血管鉗隨之一開一合。作為外科醫(yī)生的分身，機(jī)器人的4只手臂，其中兩條分別代表主刀醫(yī)生的左右手，另一條擔(dān)當(dāng)傳統(tǒng)手術(shù)中主刀醫(yī)生的助手，最后 一條代表了醫(yī)生的雙眼——— 它自帶光源，裝有兩個(gè)攝像頭，能把臟器放大20倍，并以三維立體畫面呈現(xiàn)給醫(yī)生。
