產(chǎn)品參數(shù)

型號：CHTMH-Q10

材料：S45C

齒型：斜齒/直齒 

精度：DIN10級

齒面處理：精銑  

壓力角：20度 

右旋角 ：19°31′42″ 

硬度處理：HRC50-55

總齒距誤差/Total Pitch Error:

GTf /1000 ≦0.15 mm

型號與規(guī)格：

CHTMH01510-Q10 17*17*1000L*M1.5

CHTMH02010-Q10 24*24*1000L*M2

CHTMH02020-Q10 24*24*2000L*M2

CHTMH03010-Q10 29*29*1000L*M3

CHTMH03020-Q10 29*29*2000L*M3

CHTMH04010-Q10 39*39*1000L*M4

CHTMH04020-Q10 39*39*2000L*M4

CHTMH05010-Q10 49*39*1000L*M5

CHTMH05020-Q10 49*39*2000L*M5

CHTMH06010-Q10 59*49*1000L*M6

CHTMH06020-Q10 59*49*2000L*M6

CHTMH08010-Q10 79*79*960L*M8

CHTMH08020-Q10 79*79*1920L*M8

臺灣YYC齒條不僅媲美德國與日本的精密品質(zhì)，且交期迅速與價(jià)格優(yōu)惠，歡迎貴司隨時(shí)與我們聯(lián)系。

與國產(chǎn)齒條相比進(jìn)口齒條在精度和使用壽命上明顯高于前者，而且在眾多的進(jìn)口齒條當(dāng)中臺灣進(jìn)口齒條在性價(jià)比上有很大的優(yōu)勢，相信臺灣進(jìn)口齒條會是你理想的選擇產(chǎn)品制造過程均采用各項(xiàng)優(yōu)良機(jī)具與專業(yè)技術(shù)，在嚴(yán)密的監(jiān)督及品質(zhì)管制之運(yùn)作下，完成深具水準(zhǔn)之產(chǎn)品本公司采用日本CNC齒條滾齒機(jī)可加工M0.5~M12之大型齒條（排齒），長度可一次加工二米長，為國內(nèi)之最大型及最精密CNC齒條加工機(jī)。

臺灣YYC進(jìn)口齒條，各方面與國產(chǎn)齒條相比，無論是在精度和使用壽命上明顯高于前者，而且在眾多的進(jìn)口齒條當(dāng)中臺灣進(jìn)口齒條在性價(jià)比上有很大的優(yōu)勢，更在交期上具備絕對優(yōu)勢。完全進(jìn)口，鋼材的相關(guān)因子含量十足，耐磨性能優(yōu)秀，S45C中碳鋼，硬度最高可達(dá)50-55度，鉻鉬合金鋼，硬度最高可達(dá)60-65度，進(jìn)行激光淬火后，不會損傷齒條的相關(guān)因子，即使在高強(qiáng)度、高負(fù)載下高速連續(xù)工作，也表現(xiàn)出優(yōu)秀的機(jī)械性能。相信臺灣YYC齒條會是您理想的選擇！產(chǎn)品制造過程均采用各項(xiàng)優(yōu)良機(jī)具與專業(yè)技術(shù)，在嚴(yán)密的監(jiān)督及品質(zhì)管制之運(yùn)作下，完成深具水準(zhǔn)的產(chǎn)品，齒條滾齒機(jī)可加工模數(shù)M1~M12之大型齒條(排齒)，長度1米/0.5米兩種規(guī)格，可以根據(jù)不同需求無限連接，是高精密度設(shè)備的首選。

當(dāng)中最適當(dāng)機(jī)器人 采納的一種方法是用粘彈性大阻尼用料對原構(gòu)件進(jìn)行約束層阻尼處理。四、工業(yè)機(jī)器人的操縱系統(tǒng)1、機(jī)器人的操縱系統(tǒng)“操縱”的目的是使被控對象產(chǎn)生操縱者所期望的行為方法。.“操縱”的基本條件是了解被控對象的特性。“實(shí)質(zhì)”是對驅(qū)使器輸出力矩的操縱。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)；示教也稱導(dǎo)引，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動參數(shù)/工藝參數(shù)等，并自動生成一個持續(xù)執(zhí)行所有操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個啟動命令，機(jī)器人將精確地按示教動作，一步步完成所有操作。3、機(jī)器人操縱的分類1）按照有無反饋分為：開環(huán)操縱、閉環(huán)操縱；開環(huán)精確操縱的條件：精確地曉得被控對象的模型，而且這一模型在操縱過程中保持不變。2）按照期望操縱量分為：位置操縱，力操縱，混合操縱；位置操縱分為：單關(guān)節(jié)位置操縱（位置反饋，位置速度反饋，位置速度加快速度度反饋）、多關(guān)節(jié)位置操縱、多關(guān)節(jié)位置操縱分為分解運(yùn)動控、集中操縱；力操縱分為：直接力操縱、阻抗操縱、力位混合操縱；3）智能化的操縱方法：含糊操縱、自適應(yīng)操縱、最優(yōu)操縱、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)操縱、含糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)操縱、專家操縱以及其他；4、操縱系統(tǒng)硬件配置及結(jié)構(gòu)因?yàn)闄C(jī)器人的操縱過程中涉及大量的坐標(biāo)變換和插補(bǔ)運(yùn)算以及較低層的實(shí)時(shí)操縱，所以，日前的機(jī)器人操縱系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上大多數(shù) 采納分層結(jié)構(gòu)的微型計(jì)算機(jī)操縱系統(tǒng)，平常 采納的是兩級計(jì)算機(jī)伺服操縱系統(tǒng)。1）詳細(xì)流程：主控計(jì)算機(jī)接到工作人員輸入的作業(yè)指令后，首先分析說明指令，確定手的運(yùn)動參數(shù)。然后進(jìn)行運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)和插補(bǔ)運(yùn)算，最終得出機(jī)器人各個關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運(yùn)動參數(shù)。這些參數(shù)經(jīng)過通信線路輸出到伺服操縱級，作為各個關(guān)節(jié)伺服操縱系統(tǒng)的給定信號。關(guān)節(jié)驅(qū)使器將此信號D/A轉(zhuǎn)換后驅(qū)使各個關(guān)節(jié)產(chǎn)生協(xié)調(diào)運(yùn)動。傳感器將各個關(guān)節(jié)的運(yùn)動輸出信號反饋回伺服操縱級計(jì)算機(jī)構(gòu)成局部閉環(huán)操縱，從而更加精確的操縱機(jī)器人手部在空間的運(yùn)動。2）基于PLC的運(yùn)動操縱兩種操縱方法：a.利用PLC的某些輸出端口使用脈沖輸出指令來產(chǎn)生脈沖驅(qū)使電機(jī)，同時(shí)使用通用I/O或者計(jì)數(shù)部件來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)位置操縱。b.使用PLC外部擴(kuò)展的位置操縱模塊來實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)位置操縱主要是以發(fā)高速脈沖方法操縱，屬于位置操縱方法，通常點(diǎn)到點(diǎn)的位置操縱方法較多。止水帶在地下管廊中的做法 一說到地下管廊防水工程，大家都曉得會用到橡膠止水帶，那么詳細(xì)會用什么樣的止水帶呢?通常管廊工程中用到的有鋼邊止水帶，外貼式式止水帶，中埋式止水帶。 下面就由衡水益豐科技公司為大家說一下止水帶在不同位置的施工安裝方法推薦。變形縫——中埋式鋼邊橡膠止水帶1、鋼邊橡膠止水帶安設(shè)位置要準(zhǔn)，當(dāng)中間空心圓環(huán)與變形縫中心線重合，并安設(shè)到防水鋼筋混凝土襯砌厚度的二分之一處，做到平、直、順。2、鋼板止水帶搭接要求鋼板 采納焊接法，橡膠 采納粘結(jié)法，要求連接縫嚴(yán)密堅(jiān)固。如有條件非硫化部位的橡膠搭接可 采納熱硫化連接。3、止水帶 采納鐵絲固定在結(jié)構(gòu)鋼筋上。鋼邊橡膠止水帶上的鋼板兩側(cè)設(shè)有預(yù)留孔，預(yù)留孔間距每側(cè)300mm（預(yù)留孔兩側(cè)錯開布置），用鐵絲穿孔固定在鋼筋上并用扁鋼加強(qiáng)固定，轉(zhuǎn)角處做成圓弧形，半徑不應(yīng)小于100mm。4、水平設(shè)置的止水帶均 采納盆式安裝，盆式開孔向上，保證澆搗混凝土?xí)r混凝土內(nèi)產(chǎn)生的氣泡順利排出。5、鋼板止水帶除對接外，其它接頭部位（T字型、十字型等）接頭均 采納工廠接頭，不得在現(xiàn)場進(jìn)行接頭處理。對接應(yīng) 采納現(xiàn)場熱硫化接頭。6、澆注混凝土?xí)r，預(yù)防損壞止水帶，在止水帶周圍的混凝土應(yīng)充分振搗，使橡膠和混凝土結(jié)合密切，不得產(chǎn)生空隙。（二）外貼式止水帶1、止水帶設(shè)置在其它防水層表面時(shí)，可 采納膠粘法等固定，不得 采納水泥釘穿過防水層固定。2、止水帶的縱向中心線應(yīng)與接縫對齊，止水帶安裝完畢后，不得出現(xiàn)翹邊、過大的空鼓等部位，以免灌注混凝土?xí)r止水帶出現(xiàn)過大的扭曲、移位。3、轉(zhuǎn)角部位的止水帶齒條容易出現(xiàn)倒伏，應(yīng) 采納轉(zhuǎn)角預(yù)制件或采取其它預(yù)防齒條倒伏的措施。4、應(yīng)確保止水帶齒條與結(jié)構(gòu)現(xiàn)澆混凝土咬合密實(shí)；澆筑混凝土?xí)r，止水帶表面不得有泥污、堆積雜物等，否則需要清理干凈。（三）變形縫嵌縫1、嵌縫前，應(yīng)清除掉變形縫內(nèi)一定深度的變形縫襯墊板，并將縫內(nèi)表面混凝土面用鋼絲刷和高壓空氣清理干凈，確保縫內(nèi)混凝土表面干凈、干燥、堅(jiān)實(shí)，無油污、灰塵、起皮、砂粒等雜物。變形縫襯墊板表面無堆積雜物。2、縫內(nèi)變形縫襯墊板表面應(yīng)設(shè)置隔離膜，隔離膜可 采納0.2～0.3mm厚的PE薄膜，隔離膜應(yīng)定位準(zhǔn)確，幸免覆蓋接縫兩側(cè)混凝土基面。