產(chǎn)品參數(shù)

型號(hào)：CHTMH-Q10

材料：S45C

齒型：斜齒/直齒 

精度：DIN10級(jí)

齒面處理：精銑  

壓力角：20度 

右旋角 ：19°31′42″ 

硬度處理：HRC50-55

總齒距誤差/Total Pitch Error:

GTf /1000 ≦0.15 mm

型號(hào)與規(guī)格：

CHTMH01510-Q10 17*17*1000L*M1.5

CHTMH02010-Q10 24*24*1000L*M2

CHTMH02020-Q10 24*24*2000L*M2

CHTMH03010-Q10 29*29*1000L*M3

CHTMH03020-Q10 29*29*2000L*M3

CHTMH04010-Q10 39*39*1000L*M4

CHTMH04020-Q10 39*39*2000L*M4

CHTMH05010-Q10 49*39*1000L*M5

CHTMH05020-Q10 49*39*2000L*M5

CHTMH06010-Q10 59*49*1000L*M6

CHTMH06020-Q10 59*49*2000L*M6

CHTMH08010-Q10 79*79*960L*M8

CHTMH08020-Q10 79*79*1920L*M8

臺(tái)灣YYC齒條不僅媲美德國(guó)與日本的精密品質(zhì)，且交期迅速與價(jià)格優(yōu)惠，歡迎貴司隨時(shí)與我們聯(lián)系。

與國(guó)產(chǎn)齒條相比進(jìn)口齒條在精度和使用壽命上明顯高于前者，而且在眾多的進(jìn)口齒條當(dāng)中臺(tái)灣進(jìn)口齒條在性價(jià)比上有很大的優(yōu)勢(shì)，相信臺(tái)灣進(jìn)口齒條會(huì)是你理想的選擇產(chǎn)品制造過程均采用各項(xiàng)優(yōu)良機(jī)具與專業(yè)技術(shù)，在嚴(yán)密的監(jiān)督及品質(zhì)管制之運(yùn)作下，完成深具水準(zhǔn)之產(chǎn)品本公司采用日本CNC齒條滾齒機(jī)可加工M0.5~M12之大型齒條（排齒），長(zhǎng)度可一次加工二米長(zhǎng)，為國(guó)內(nèi)之最大型及最精密CNC齒條加工機(jī)。

臺(tái)灣YYC進(jìn)口齒條，各方面與國(guó)產(chǎn)齒條相比，無(wú)論是在精度和使用壽命上明顯高于前者，而且在眾多的進(jìn)口齒條當(dāng)中臺(tái)灣進(jìn)口齒條在性價(jià)比上有很大的優(yōu)勢(shì)，更在交期上具備絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。完全進(jìn)口，鋼材的相關(guān)因子含量十足，耐磨性能優(yōu)秀，S45C中碳鋼，硬度最高可達(dá)50-55度，鉻鉬合金鋼，硬度最高可達(dá)60-65度，進(jìn)行激光淬火后，不會(huì)損傷齒條的相關(guān)因子，即使在高強(qiáng)度、高負(fù)載下高速連續(xù)工作，也表現(xiàn)出優(yōu)秀的機(jī)械性能。相信臺(tái)灣YYC齒條會(huì)是您理想的選擇！產(chǎn)品制造過程均采用各項(xiàng)優(yōu)良機(jī)具與專業(yè)技術(shù)，在嚴(yán)密的監(jiān)督及品質(zhì)管制之運(yùn)作下，完成深具水準(zhǔn)的產(chǎn)品，齒條滾齒機(jī)可加工模數(shù)M1~M12之大型齒條(排齒)，長(zhǎng)度1米/0.5米兩種規(guī)格，可以根據(jù)不同需求無(wú)限連接，是高精密度設(shè)備的首選。

當(dāng)中最適當(dāng)機(jī)器人 采納的一種方法是用粘彈性大阻尼用料對(duì)原構(gòu)件進(jìn)行約束層阻尼處理。四、工業(yè)機(jī)器人的操縱系統(tǒng)1、機(jī)器人的操縱系統(tǒng)“操縱”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生操縱者所期望的行為方法。.“操縱”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。“實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)使器輸出力矩的操縱。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)；示教也稱導(dǎo)引，即由用戶導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)/工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)持續(xù)執(zhí)行所有操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成所有操作。3、機(jī)器人操縱的分類1）按照有無(wú)反饋分為：開環(huán)操縱、閉環(huán)操縱；開環(huán)精確操縱的條件：精確地曉得被控對(duì)象的模型，而且這一模型在操縱過程中保持不變。2）按照期望操縱量分為：位置操縱，力操縱，混合操縱；位置操縱分為：?jiǎn)侮P(guān)節(jié)位置操縱（位置反饋，位置速度反饋，位置速度加快速度度反饋）、多關(guān)節(jié)位置操縱、多關(guān)節(jié)位置操縱分為分解運(yùn)動(dòng)控、集中操縱；力操縱分為：直接力操縱、阻抗操縱、力位混合操縱；3）智能化的操縱方法：含糊操縱、自適應(yīng)操縱、最優(yōu)操縱、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)操縱、含糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)操縱、專家操縱以及其他；4、操縱系統(tǒng)硬件配置及結(jié)構(gòu)因?yàn)闄C(jī)器人的操縱過程中涉及大量的坐標(biāo)變換和插補(bǔ)運(yùn)算以及較低層的實(shí)時(shí)操縱，所以，日前的機(jī)器人操縱系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上大多數(shù) 采納分層結(jié)構(gòu)的微型計(jì)算機(jī)操縱系統(tǒng)，平常 采納的是兩級(jí)計(jì)算機(jī)伺服操縱系統(tǒng)。1）詳細(xì)流程：主控計(jì)算機(jī)接到工作人員輸入的作業(yè)指令后，首先分析說(shuō)明指令，確定手的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。然后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和插補(bǔ)運(yùn)算，最終得出機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)參數(shù)。這些參數(shù)經(jīng)過通信線路輸出到伺服操縱級(jí)，作為各個(gè)關(guān)節(jié)伺服操縱系統(tǒng)的給定信號(hào)。關(guān)節(jié)驅(qū)使器將此信號(hào)D/A轉(zhuǎn)換后驅(qū)使各個(gè)關(guān)節(jié)產(chǎn)生協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。傳感器將各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)輸出信號(hào)反饋回伺服操縱級(jí)計(jì)算機(jī)構(gòu)成局部閉環(huán)操縱，從而更加精確的操縱機(jī)器人手部在空間的運(yùn)動(dòng)。2）基于PLC的運(yùn)動(dòng)操縱兩種操縱方法：a.利用PLC的某些輸出端口使用脈沖輸出指令來(lái)產(chǎn)生脈沖驅(qū)使電機(jī)，同時(shí)使用通用I/O或者計(jì)數(shù)部件來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)位置操縱。b.使用PLC外部擴(kuò)展的位置操縱模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的閉環(huán)位置操縱主要是以發(fā)高速脈沖方法操縱，屬于位置操縱方法，通常點(diǎn)到點(diǎn)的位置操縱方法較多。止水帶在地下管廊中的做法 一說(shuō)到地下管廊防水工程，大家都曉得會(huì)用到橡膠止水帶，那么詳細(xì)會(huì)用什么樣的止水帶呢?通常管廊工程中用到的有鋼邊止水帶，外貼式式止水帶，中埋式止水帶。 下面就由衡水益豐科技公司為大家說(shuō)一下止水帶在不同位置的施工安裝方法推薦。變形縫——中埋式鋼邊橡膠止水帶1、鋼邊橡膠止水帶安設(shè)位置要準(zhǔn)，當(dāng)中間空心圓環(huán)與變形縫中心線重合，并安設(shè)到防水鋼筋混凝土襯砌厚度的二分之一處，做到平、直、順。2、鋼板止水帶搭接要求鋼板 采納焊接法，橡膠 采納粘結(jié)法，要求連接縫嚴(yán)密堅(jiān)固。如有條件非硫化部位的橡膠搭接可 采納熱硫化連接。3、止水帶 采納鐵絲固定在結(jié)構(gòu)鋼筋上。鋼邊橡膠止水帶上的鋼板兩側(cè)設(shè)有預(yù)留孔，預(yù)留孔間距每側(cè)300mm（預(yù)留孔兩側(cè)錯(cuò)開布置），用鐵絲穿孔固定在鋼筋上并用扁鋼加強(qiáng)固定，轉(zhuǎn)角處做成圓弧形，半徑不應(yīng)小于100mm。4、水平設(shè)置的止水帶均 采納盆式安裝，盆式開孔向上，保證澆搗混凝土?xí)r混凝土內(nèi)產(chǎn)生的氣泡順利排出。5、鋼板止水帶除對(duì)接外，其它接頭部位（T字型、十字型等）接頭均 采納工廠接頭，不得在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行接頭處理。對(duì)接應(yīng) 采納現(xiàn)場(chǎng)熱硫化接頭。6、澆注混凝土?xí)r，預(yù)防損壞止水帶，在止水帶周圍的混凝土應(yīng)充分振搗，使橡膠和混凝土結(jié)合密切，不得產(chǎn)生空隙。（二）外貼式止水帶1、止水帶設(shè)置在其它防水層表面時(shí)，可 采納膠粘法等固定，不得 采納水泥釘穿過防水層固定。2、止水帶的縱向中心線應(yīng)與接縫對(duì)齊，止水帶安裝完畢后，不得出現(xiàn)翹邊、過大的空鼓等部位，以免灌注混凝土?xí)r止水帶出現(xiàn)過大的扭曲、移位。3、轉(zhuǎn)角部位的止水帶齒條容易出現(xiàn)倒伏，應(yīng) 采納轉(zhuǎn)角預(yù)制件或采取其它預(yù)防齒條倒伏的措施。4、應(yīng)確保止水帶齒條與結(jié)構(gòu)現(xiàn)澆混凝土咬合密實(shí)；澆筑混凝土?xí)r，止水帶表面不得有泥污、堆積雜物等，否則需要清理干凈。（三）變形縫嵌縫1、嵌縫前，應(yīng)清除掉變形縫內(nèi)一定深度的變形縫襯墊板，并將縫內(nèi)表面混凝土面用鋼絲刷和高壓空氣清理干凈，確?？p內(nèi)混凝土表面干凈、干燥、堅(jiān)實(shí)，無(wú)油污、灰塵、起皮、砂粒等雜物。變形縫襯墊板表面無(wú)堆積雜物。2、縫內(nèi)變形縫襯墊板表面應(yīng)設(shè)置隔離膜，隔離膜可 采納0.2～0.3mm厚的PE薄膜，隔離膜應(yīng)定位準(zhǔn)確，幸免覆蓋接縫兩側(cè)混凝土基面。