二,YYC齒輪齒條特色： 

1.齒型齊全：有直齒與斜齒,斜齒型為右旋角19°31′42″，適應各種使用條件。

2.規(guī)格完整：模數(shù)1.5~模數(shù)8,齒條可以相接?？梢匀我膺B接/互換,行程無限延伸

3.齒條長度：一般常規(guī)品500mm和1000mm兩種規(guī)格

4.材料豐富：碳素鋼，合金剛和不銹鋼。日規(guī)為S45C, SCM21, SCM440, SUS304；德規(guī)為C45E,16CrMo44, 42CrMo4, X5CrNi1810。

5.齒面處理：精銑與研磨

6.硬化熱處理：高周波（高頻）熱處理、調(diào)質(zhì)熱處理 

7.精度等級：極度精密DIN5，高精密DIN6,經(jīng)濟型DIN8,耐磨耗DIN10。

8.可完全依照客戶需求生產(chǎn)。

9.附加加工：高調(diào)波后，可另外增加表面處理（噴砂，磷酸鹽，表面研磨）以美化表面。

能夠測量效果在指尖上的一個到四個分力。7、機器人－環(huán)境交互系統(tǒng)a.機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。b.工業(yè)機器人與外部設備集成為一個功效單元，如加工創(chuàng)造單元、焊接單元、裝配單元等。也能夠是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成。c.也能夠是多臺機器人、多臺機床或設備、多個零件存儲裝置等集成為一個去執(zhí)行復雜任務的功效單元。8、人機交互系統(tǒng)人機交互系統(tǒng)是使操作人員參與機器人操縱并與機器人進行聯(lián)系的裝置。該系統(tǒng)歸納起來分為兩大類:指令給定裝置和信息顯示裝置。二、工業(yè)機器人的常用運動學構形1、笛卡爾操作臂優(yōu)點：很容易通過計算機操縱實現(xiàn)，容易達到高精度。缺點：阻礙工作,且占地面積大,運動速度低,密封性不好。①焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、（軟仿型）噴涂、目標尾隨、排爆等一系列工作。②非常適用于多品種，便批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的效果。2、鉸鏈型操作臂（關節(jié)型）關節(jié)機器人的關節(jié)全都是旋轉(zhuǎn)的，類似于人的手臂,工業(yè)機器人中最經(jīng)常見到的結構。它的工作范圍較為復雜。①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運動器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速檢測及產(chǎn)品開發(fā)。②車身裝配、通用機械裝配等創(chuàng)造質(zhì)量操縱等的三坐標測量及誤差檢測。③古董、藝術品、雕塑、卡通人物造型、人像制品等的快速原型制作。④汽車整車現(xiàn)場測量和檢測。⑤人體形狀測量、骨骼等醫(yī)療器材制作、人體外形制作、醫(yī)學整容等。3、SCARA操作臂SCARA機器人常用于裝配作業(yè),最明顯的特點是它們在x-y平面上的運動起到較大的柔性,而沿z軸起到很強的剛性,所以,它起到挑選性的柔性。這種機器人在裝配作業(yè)中獲得了較好的應用。①大量用于裝配印刷電路板和電子零部件②搬動和取放物件，如集成電路板等③廣泛應用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域.④搬取零件和裝配工作。4、球面坐標型操作臂特點：中心支架附近的工作范圍大,兩個轉(zhuǎn)動驅(qū)使裝置容易密封,覆蓋工作空間較大。但該坐標復雜,難于操縱,且直線驅(qū)使裝置存在密封的問題。5、圓柱面坐標型操