近期以來，人工智能、具身智能等產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展引起了業(yè)內(nèi)外的廣泛關(guān)注。而作為人工智能、具身智能技術(shù)的最佳載體，人形機(jī)器人正在為科學(xué)研究、高校教育帶來前所未有的機(jī)遇。

3月12日，優(yōu)必選科技聯(lián)合北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（以下簡稱“創(chuàng)新中心”）發(fā)布全尺寸科研教育人形機(jī)器人天工行者，不僅性能強悍，且售價僅需29.9萬元，以高性價比重塑人形機(jī)器人科研教育生態(tài)。目前天工行者已開放預(yù)訂，并將于二季度開始交付。

人形機(jī)器人集成機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言處理、運動控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等眾多學(xué)科領(lǐng)域的知識和技術(shù)，在人工智能、具身智能等科研和教育領(lǐng)域的價值被業(yè)界廣泛認(rèn)同，應(yīng)用也呈現(xiàn)高速增長態(tài)勢。

優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心對全國上千所院校、科研機(jī)構(gòu)及應(yīng)用場景開發(fā)機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)研后發(fā)現(xiàn)，全尺寸（1.6米以上）的人形機(jī)器人更貼近科研需求，可以進(jìn)行更廣闊的研究課題。

而目前市場上提供的大多是中尺寸（1.1米-1.3米）的人形機(jī)器人，可開發(fā)性較少，科研教育應(yīng)用全尺寸的人形機(jī)器人存在高價格、低開源開放、少場景數(shù)據(jù)等攔路虎，且要求機(jī)器人本體在實驗精準(zhǔn)度、效率和穩(wěn)定性方面有出色的表現(xiàn)，對產(chǎn)品性能和參數(shù)要求較高。

為降低人形機(jī)器人在科研領(lǐng)域的應(yīng)用門檻，共同培育具身智能領(lǐng)域的原創(chuàng)技術(shù)，優(yōu)必選科技和創(chuàng)新中心聯(lián)合推出了全尺寸科研教育人形機(jī)器人平臺——天工行者，定價29.9萬起，是業(yè)內(nèi)首款30萬元以內(nèi)的科研級人形機(jī)器人，具備高仿生、高強度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開放的“6高”特性。

據(jù)介紹，機(jī)器人擁有170cm仿人身高，高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制能力，全身多達(dá)20個自由度，能以10km/h的速度穩(wěn)定奔跑，具備在山坡、臺階、沙地、雪地等復(fù)雜泛化地形平穩(wěn)移動、抗沖擊干擾等運動功能。同時，它還搭載了創(chuàng)新中心“慧思開物”通用具身智能平臺，能為高校及科研機(jī)構(gòu)提供完整的人形機(jī)器人研究解決方案。

天工行者的發(fā)布，突破了目前人形機(jī)器人性能與成本的雙重限制，而優(yōu)必選憑借多年的技術(shù)積累和行業(yè)經(jīng)驗，在人形機(jī)器人領(lǐng)域也展現(xiàn)出了顯著的先發(fā)優(yōu)勢。

2023年，工信部發(fā)布《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，將人形機(jī)器人定位于科技競爭的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。

隨著人形機(jī)器人市場的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)紛紛涌入，市場競爭日益激烈，人形機(jī)器人行業(yè)也悄然掀起了價格戰(zhàn)。而作為行業(yè)的老大哥，優(yōu)必選憑借其強大的技術(shù)實力和市場影響力，趁新晉小弟立足未穩(wěn)，率先打破市場格局，以高性價比重塑人形機(jī)器人科研教育生態(tài)。

相較于市面上如今大火的人形機(jī)器人，天工行者在價格、自由度、復(fù)雜地形適應(yīng)性、算力拓展和開發(fā)接口開放性等方面皆具有一定優(yōu)勢，這也進(jìn)一步證明了人形機(jī)器人硬件行業(yè)不單純是炫技，硬件打磨、供應(yīng)鏈整合等諸多環(huán)節(jié)也至關(guān)重要。

本次發(fā)布的天工行者在關(guān)鍵部位采用鈦合金材質(zhì)，充分降低整機(jī)重量，配合大扭矩密度關(guān)節(jié)模組，保證結(jié)構(gòu)強度同時，抗摔耐沖擊，超大扭矩密度設(shè)計配合航空鋁材及鈦合金關(guān)鍵部件，輕量化設(shè)計的同時保證機(jī)器人擁有高硬度、高性能、高穩(wěn)定的屬性指標(biāo)，非常適合科研場景下的設(shè)備反復(fù)調(diào)試。

天工行者還采用了輕量化、高性能的關(guān)節(jié)模組，最高可拓展至550TOPS超大算力，同時全身風(fēng)道散熱設(shè)計保證了主控板、算力板及關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵零部件，長時間高性能運行不過熱，充分釋放硬件性能。其產(chǎn)品關(guān)鍵零部件出廠均經(jīng)過嚴(yán)苛測試，能在常規(guī)科研環(huán)境下長時間穩(wěn)定運行。

考慮到科研教育領(lǐng)域廣闊課題研究的需求，天工行者的機(jī)器主體可自由拓展，可裝配深度相機(jī)、激光雷達(dá)、NVIDIA Orin算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧手等人形機(jī)器人核心零部件。同時，開工行者完整開放了底層電機(jī)接口、傳感器接口及運動控制接口，配套成熟的開發(fā)指南與示例代碼，能夠充分滿足具身智能本體控制、高精度運動控制等領(lǐng)域科研用戶的二次開發(fā)需求。

優(yōu)必選作為發(fā)起單位和總經(jīng)理單位，在2023年底與京城機(jī)電、小米機(jī)器人、亦莊機(jī)器人等10家行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位共同出資聯(lián)合組建了北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，優(yōu)必選CTO、執(zhí)行董事熊友軍擔(dān)任創(chuàng)新中心的法定代表人和總經(jīng)理。2024年10月，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式升級為“國家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心”。

此次，除了與創(chuàng)新中心共同推出全尺寸科研級人形機(jī)器人天工行者，優(yōu)必選科技還設(shè)立了“人形機(jī)器人科研共研共創(chuàng)基金”，基金首期為1000萬人民幣，以加速科研創(chuàng)新與場景創(chuàng)新為目標(biāo)，面向海內(nèi)外高校、科研機(jī)構(gòu)，開展國家及行業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)、課題、賽事等專項實施。

優(yōu)必選一直積極貢獻(xiàn)自身在人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和商業(yè)化落地領(lǐng)域的優(yōu)勢資源，與合作伙伴一起推動創(chuàng)新中心的各項工作取得更大進(jìn)展。在創(chuàng)新中心成立之初，優(yōu)必選不僅調(diào)派了研發(fā)人員協(xié)助啟動多個項目，還向創(chuàng)新中心開放了300多項專利，助力快速研發(fā)通用機(jī)器人母平臺“天工”，實現(xiàn)了全球首個全尺寸純電驅(qū)人形機(jī)器人的擬人奔跑，最高速度超過12km/h，全身協(xié)同控制泛化移動能力全球領(lǐng)先，可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種復(fù)雜泛化地形中實現(xiàn)平穩(wěn)移動。目前，天工已完成了兩次迭代，在具身感知、具身交互、具身行為等能力上實現(xiàn)突破，具備了流暢的手眼協(xié)調(diào)、手眼交互等功能。

作為引領(lǐng)人形機(jī)器人技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的關(guān)鍵平臺，創(chuàng)新中心以開源開放的方式打通產(chǎn)業(yè)鏈上下游，聯(lián)合全球高校、科研院所、集成商等具備具身智能機(jī)器人二次開發(fā)能力的機(jī)構(gòu)，共同打造最具影響力的開源社區(qū)。此次，創(chuàng)新中心推出了通用具身智能平臺——慧思開物，圍繞“天工+開物”持續(xù)推動具身智能技術(shù)在科研、工業(yè)、商用服務(wù)、特種作業(yè)等領(lǐng)域落地，產(chǎn)生數(shù)據(jù)集，并推出具身智能數(shù)據(jù)全鏈路解決方案。

人形機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的科研創(chuàng)新，需要學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界、政府、開源社區(qū)等多方力量對科研生態(tài)的持續(xù)構(gòu)建。未來，優(yōu)必選科技將聯(lián)合創(chuàng)新中心及國內(nèi)知名高校，共同推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同技術(shù)攻關(guān)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系制定、人才儲備建設(shè)，并為相關(guān)領(lǐng)域的人才提供實習(xí)和就業(yè)機(jī)會，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供最強助力。