優(yōu)必選科技近日聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了全尺寸科研教育人形機器人“天工行者”，售價 29.9 萬元，將在今年 Q2 開始交付。

官方表示，“天工行者”是業(yè)內(nèi)首款 30 萬元以內(nèi)的科研級人形機器人，具備高仿生、高強度、高性能、高穩(wěn)定、高拓展、高開放的 6 高特性。

其身高為 170cm，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制能力，全身具備 20 個自由度，能以 10km/h 的速度穩(wěn)定奔跑，具備在山坡、臺階、沙地、雪地等復(fù)雜泛化地形平穩(wěn)移動、抗沖擊干擾等運動功能。同時，它還搭載了創(chuàng)新中心“慧思開物”通用具身智能平臺，能為高校及科研機構(gòu)提供完整的人形機器人研究解決方案。

其關(guān)鍵部位采用了鈦合金材質(zhì)，高硬度、高性能、高穩(wěn)定，適合科研場景下的反復(fù)調(diào)試。其采用了輕量化、高性能的關(guān)節(jié)模組，最高可拓展至 550TOPS 算力，全身風道散熱設(shè)計保證了主控板、算力板及關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵零部件，長時間高性能運行不過熱，充分釋放硬件性能。

其機器主體可以自由拓展，可裝配深度相機、激光雷達、NVIDIA Orin 算力板、六維力傳感器、七自由度協(xié)作雙臂、五指靈巧手等人形機器人核心零部件。同時，天工行者完整開放了底層電機接口、傳感器接口及運動控制接口，配套開發(fā)指南與示例代碼，可滿足具身智能本體控制、高精度運動控制等領(lǐng)域科研用戶的二次開發(fā)需求。