人形機器人，已成為世界科技巨頭們爭相布局的新戰(zhàn)場。

硅谷，作為全球科技創(chuàng)新的前沿陣地，已然掀起了一股對人形機器人“All In”的熱潮。從特斯拉、亞馬遜，到微軟、meta和蘋果，這些行業(yè)巨擘紛紛摩拳擦掌，重金押注，開啟了一場激烈的人形機器人技術(shù)競賽。

那么，硅谷到底有哪些企業(yè)巨頭投身人形機器人？他們又有著怎樣的戰(zhàn)略規(guī)劃？本文將帶你一探究竟。

特斯拉

2021年8月，特斯拉首次宣布開發(fā)人形機器人Optimus，并在2022年發(fā)布了原型機。2022年9月特斯拉AI Day上，Optimus原型機亮相，展示了其基本功能，如搬箱子、澆花和在超級工廠工作。2023年12月，特斯拉Optimus Gen 2發(fā)布，這一新版本帶來了更出色的平衡、更高的移動性和對脆弱物品的處理能力。2024年特斯拉展示了其人形機器人Optimus在復(fù)雜地形上行走的最新進展。特斯拉預(yù)計將在2026年開始大規(guī)模生產(chǎn)Optimus，并計劃在2027年前交付給外部客戶。

Figure

Figure是目前全球人形機器人行業(yè)的明星企業(yè)之一。公司成立于2022年，由Brett Adcock創(chuàng)立，正在開發(fā)一款名為“Figure 02”的通用型人形機器人，能夠完成從倉庫工作到家務(wù)勞動的各種人類任務(wù)。Figure AI的主要合作伙伴包括微軟、英偉達以及 OpenAI，不過最近 Figure 和 OpenAI終止了合作協(xié)議，原因是Figure“在端到端機器人 AI 方面取得重大突破”。目前，F(xiàn)igure的人形機器人正在寶馬的汽車裝配生產(chǎn)線上進行測試。此外，Adcock最近透露，公司已經(jīng)簽下第二個商業(yè)客戶，被描述為“美國最大的公司之一”。Figure預(yù)計在未來四年內(nèi)交付10萬臺機器人。

亞馬遜

亞馬遜在人形機器人領(lǐng)域的布局，主要圍繞其龐大的物流和倉儲自動化需求展開。通過收購、合作與技術(shù)研發(fā)等多重手段，亞馬遜逐步推動人形機器人技術(shù)的應(yīng)用與商業(yè)化，尤其在提高工作效率、降低人工成本方面，取得了顯著成效。2023年下半年，亞馬遜在其倉庫中部署了由Agility Robotics開發(fā)的雙足機器人Digit。該機器人能夠與人類工人協(xié)作，執(zhí)行諸如搬運空貨箱等任務(wù)，其設(shè)計專為適應(yīng)復(fù)雜的倉儲環(huán)境。Digit具備靈活的行走能力，可以在人類工人的工作環(huán)境中順利穿梭，并協(xié)助完成一些重復(fù)性、低風(fēng)險的任務(wù)。

英偉達

在GTC24上，NVIDIA 重磅推出了人形機器人通用基礎(chǔ)模型 GR00T與新型人形機器人計算機Jetson Thor。GR00T 的核心功能包括自然語言理解、行為模仿與多模態(tài)學(xué)習(xí)等，能夠有效改變?nèi)诵螜C器人學(xué)習(xí)現(xiàn)實世界的方式。Jetson Thor能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)，并安全、自然地與人和機器交互，具有針對性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構(gòu)，能夠輕松集成到各種類型的人形機器人中，為機器人的整體性能提升提供了有力支持，同時也大大簡化了人形機器人的設(shè)計和開發(fā)工作。Jetson Thor也帶來了能夠驅(qū)動人形機器人的AI能力。

meta

2月15日，據(jù)彭博社消息，meta正在加大對機器人領(lǐng)域的投資，計劃自研人形機器人硬件，已經(jīng)在其現(xiàn)實實驗室（Reality Labs）的硬件部門組建了機器人研發(fā)團隊。該團隊由前通用汽車Cruise自動駕駛部門CEO Marc Whitten負(fù)責(zé)，他還計劃今年招聘100位工程師。知情人士透露，meta將率先突破人形機器人硬件研發(fā)環(huán)節(jié)，并與一些制造商進行合作，初期會聚焦在家庭場景中的日常家務(wù)處理工作。目前，meta正在與宇樹科技、Figure AI等頭部人形機器人公司進行接洽，探討合作的可能。

蘋果

2月13日，根據(jù)天風(fēng)國際證券蘋果供應(yīng)鏈分析師郭明錤在X上披露的內(nèi)容，蘋果正在為其未來的智能家居生態(tài)系統(tǒng)探索人形和非人形機器人，但目前這些產(chǎn)品仍處于早期概念驗證（POC）階段，“Apple的機器人量產(chǎn)可能要等到2028年或更晚才會開始?！惫麇Z指出，供應(yīng)鏈研究顯示，Apple更重視使用者如何與機器人建立認(rèn)知互動，而非外觀設(shè)計是否是人形，這也意味著傳感器和軟件技術(shù)將扮演核心關(guān)鍵。這也恰恰和蘋果團隊近期發(fā)表在《優(yōu)雅：非人形機器人的表現(xiàn)性和功能性運動設(shè)計》論文中的成果相吻合。蘋果機器學(xué)習(xí)研究團隊在文中展示了一臺能夠和人通過手勢、語音、投影等進行交互的智能臺燈機器人。

谷歌

去年12月，谷歌DeepMind宣布攜手Apptronik，針對動態(tài)現(xiàn)實環(huán)境的復(fù)雜作業(yè)挑戰(zhàn)，共同研發(fā)新一代人形機器人。具體來看，Apptronik將與Google的Agentic AI、Gemini 2.0 Pro以及 DeepMind內(nèi)的AI機器人團隊合作。谷歌之前發(fā)布的Gemini 2.0視頻中，已經(jīng)有了Apollo玩疊疊樂的畫面。2月13日，Apptronik完成3.5億美元A輪融資（約25.54億元人民幣），融資由B Capital和Capital Factory共同領(lǐng)投，谷歌參投，該公司的人形機器人直接對標(biāo)特斯拉擎天柱（Optimus），并與英偉達以及美國宇航局（NASA）合作。

此外，還有微軟也在對人形機器人領(lǐng)域有所投資。展望未來，人形機器人的發(fā)展前景不可限量。這場在硅谷燃起的競賽，不僅是美國對人形機器人產(chǎn)業(yè)的投入，更是全球人形機器人產(chǎn)業(yè)變革的序曲。隨著企業(yè)的不斷研發(fā)與投入，人形機器人技術(shù)瓶頸將被逐個突破，應(yīng)用場景也會不斷拓展。

無論是走進尋常百姓家承擔(dān)家務(wù)，還是在工業(yè)制造、醫(yī)療護理等專業(yè)領(lǐng)域大顯身手，人形機器人都將深刻改變?nèi)祟惖纳钆c生產(chǎn)模式。而這場競賽中的勝者，不僅會在科技史上留下濃墨重彩的一筆，更將引領(lǐng)人類社會大步邁向智能時代的全新紀(jì)元。讓我們拭目以待，共同見證人形機器人帶來的無限可能。