近日，中科（深圳）無線半導(dǎo)體有限公司推出具身機(jī)器人動力系統(tǒng)芯片，通過“邊緣物理模型”輸出陣列PWM控制物理量信號，內(nèi)置FPGA（AI ASIC）+陣列氮化鎵GaN驅(qū)動器，使高頻神經(jīng)反射系統(tǒng)頻率超過250Hz，使其在感知-->決策-->執(zhí)行鏈路的延遲低于5ms，接近人類神經(jīng)反射速度(約30-100ms)。

該芯片根據(jù)AI物理模型生成的3D虛擬模型與姿態(tài)坐標(biāo)，通過芯片自帶的“邊緣物理姿態(tài)模型”（指在通過數(shù)據(jù)驅(qū)動方法實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)與物理定律、能量守恒、傳感器與視覺在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中加入物理方程的約束）結(jié)合慣性測量單元(IMU)與視覺傳感器的多模態(tài)數(shù)據(jù)融合，輸出的陣列PWM信號控制上100條仿真肌肉及伺服電機(jī)系統(tǒng)來完成復(fù)雜的原子操作和動態(tài)平衡。單個(gè)姿態(tài)運(yùn)動超過32個(gè)自由度，使機(jī)器人具有人一樣的復(fù)雜肢體動作和物理質(zhì)量的約束能力，也是首顆將人工智能模型約束物理量及輸出陣列電流信號的動力系統(tǒng)芯片。

憑借公司科研團(tuán)隊(duì)連續(xù)多年在該領(lǐng)域的深耕研究，該芯片技術(shù)已取得多項(xiàng)發(fā)明專利，并于近兩年獲得ICCV國際人工智能大賽二、三等獎，2024年獲得國際人工智能視覺觸覺CVPR冠軍。

隨著大模型(如：ChatGPT、open AI 、DeepSeek)、自動駕駛、邊緣計(jì)算等場景的大規(guī)模商用，科技成長板塊持續(xù)火爆，DeepSeek概念股再度活躍，帶動整個(gè)市場投資情緒回升，同時(shí)也開啟了“人工智能應(yīng)用階段”的到來。

傳統(tǒng)通用芯片(GPU)難以滿足需求，專用AI ASIC芯片迎來了需求爆發(fā)。各國將AI芯片視為戰(zhàn)略制高點(diǎn)，美國《芯片法案》投入527億美元，中國“十四五”規(guī)劃強(qiáng)調(diào)半導(dǎo)體自主化。

華泰證券指出，AI技術(shù)的快速發(fā)展將帶來巨大的市場機(jī)會，到2025年，全球AI市場規(guī)模將超過5000億美元。華泰建議投資者關(guān)注AI硬件（如GPU、AI ASIC）和軟件。此次中科半導(dǎo)體推出通用具身機(jī)器人動力系統(tǒng)芯片，將大幅縮短具身機(jī)器人開發(fā)成本和姿態(tài)學(xué)習(xí)時(shí)間，無疑將加速具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商用化步伐。