2月17日，民營企業(yè)座談會在北京人民大會堂隆重召開。其中第一排就座了我國最具代表性的十大民營企業(yè)家：寧德時代曾毓群、阿里巴巴馬云、飛鶴乳業(yè)冷友斌、正泰集團南存輝、宇樹王興興、新希望劉永好、華為任正非、比亞迪王傳福、韋爾半導(dǎo)體虞仁榮以及小米雷軍。其中，一位機器人行業(yè)十分熟悉的、C位的90后企業(yè)家宇樹創(chuàng)始人王興興尤為引人注目。
就在前不久，宇樹在央視春晚舞臺上16臺身著“大花襖”的人形機器人H1火“出圈”。近兩天，宇樹又取得了新的突破，其另一款人形機器人G1已完成算法升級，能夠輕松應(yīng)對任意舞蹈挑戰(zhàn)，實現(xiàn)流暢自如的舞蹈表演，再一次引起了廣泛關(guān)注。
值得注意的是，在2021年由中國機器人網(wǎng)主辦的第七屆恰佩克頒獎儀式上，王興興也是2020年度新銳企業(yè)家獎獲得者之一。從新銳企業(yè)到全球具身智能行業(yè)領(lǐng)航者的蛻變，宇樹只用了短短幾年。
從新銳企業(yè)家到科技領(lǐng)軍人物
宇樹科技創(chuàng)始人、CEO兼CTO王興興，于1990年出生于浙江寧波余姚，2009年，考入浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院機電專業(yè)。在本科期間，王興興僅用200元成本獨立制作出了一款14自由度雙足機器人原型，展現(xiàn)出了他在機械領(lǐng)域的天賦。
2013年，王興興進入上海大學(xué)機械工程專業(yè)深造。讀研期間，在資源匱乏的條件下，他完成了四足機器人XDog的研發(fā)，硬件設(shè)計、控制算法均由其自主攻克。
不同于當(dāng)時波士頓動力機器人的高成本液壓驅(qū)動技術(shù)路線，XDog采用了高性能純電驅(qū)動，這也開創(chuàng)了全球低成本高性能足式機器人技術(shù)方案的先河。
2016年畢業(yè)后，王興興創(chuàng)立了宇樹，正式開啟了創(chuàng)業(yè)之路。自2017年以來，宇樹深耕行業(yè)應(yīng)用，當(dāng)時的主打產(chǎn)品為高性能四足機器人。在全球高性能四足機器人領(lǐng)域，宇樹實現(xiàn)了一系列重要里程碑：最早提出技術(shù)方案，最早將其商業(yè)化，并且多年來一直處于全球出貨最多、銷量領(lǐng)先的位置，全球出貨量至少占60%以上。
2020年，公司推出了主打輕量化與敏捷性的Unitree A1，最高奔跑速度達3.3米/秒，成為當(dāng)時全球最快的消費級四足機器人；2021年發(fā)布Unitree Go1，搭載激光雷達與AI交互功能，售價低至1.6萬美元，進一步降低市場門檻，被媒體稱為“四足機器人的特斯拉時刻”；2021年，王興興帶領(lǐng)宇樹四足機器人“犇犇”登上《央視牛年春晚》的舞臺進行集群表演，讓宇樹的知名度大幅提升，訂單量暴漲300%。
其推出的面向行業(yè)應(yīng)用的四足機器人B2，憑借卓越的負載能力和極致的穩(wěn)定性，目前已廣泛應(yīng)用于多個電力巡檢以及消防救援項目，成為該領(lǐng)域的領(lǐng)航者。
布局人形機器人
在研發(fā)高性能四足機器人的過程中，宇樹奠定了機器人領(lǐng)域的堅實基礎(chǔ)：自研高能量密度關(guān)節(jié)電機、減速器、3D激光雷達等機器人核心零部件以及傳統(tǒng)機器人領(lǐng)域的感知和運動控制算法。此外，宇樹還正在開發(fā)完善機器人AI世界模型。這也是其推出的人形機器人H1能成為世界上性價比最高的人形機器人的原因所在。
2023年，由于人形機器人社會關(guān)注度的大幅提升與生成式人工智能技術(shù)的成熟，宇樹正式開始布局人形機器人。
2023年8月，公司發(fā)布了通用人形機器人H1。機器人身高約1.8米，體重約47公斤，單腿關(guān)節(jié)為5自由度，單手臂為4自由度，步行速度 1.5米/秒，與成人步速相當(dāng)。
H1是國內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機器人，也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機器人。由于搭載了宇樹內(nèi)部開發(fā)的M107關(guān)節(jié)電機，機器人的動力性能強，運動靈活性、速度、續(xù)航包括負載能力都有大幅提升?；贏I驅(qū)動的程序快速迭代，H1已達到了同類型人形機器人全球一流的水平。
2024年，宇樹另一款明星產(chǎn)品人形機器人 G1發(fā)布，起售價9.9萬元。機器人身高約1.3米，體重約35公斤，以超常的靈活性著稱，能夠完成各種高難度動作，贏得了眾多業(yè)界人士的喜愛。這一年，王興興也帶領(lǐng)宇樹完成了近10億元B2輪融資，投資方包括美團、金石投資、源碼資本等 。
不可否認(rèn)的是，人形機器人正來到邁進通用機器人的關(guān)鍵節(jié)點，而宇樹在通用人形機器人的技術(shù)開發(fā)上展示出了領(lǐng)先行業(yè)的開拓能力，產(chǎn)品進化飛快，我們也期待，宇樹能夠帶領(lǐng)中國人形機器人行業(yè)走向更廣闊的未來。
