在人形機(jī)器人領(lǐng)域，一家新興企業(yè)靈寶CASBOT以其驚人的發(fā)展速度引起了廣泛關(guān)注。2024年11月13日，這家成立不到一年的公司正式推出了其首款全尺寸雙足人形機(jī)器人——“CASBOT 01”，一款旨在多場(chǎng)景應(yīng)用的通用類腦智能機(jī)器人。這一里程碑式的成就標(biāo)志著靈寶CASBOT已成為人形機(jī)器人賽道上一股不可忽視的力量，以其快速的商業(yè)化能力脫穎而出。
自成立以來，靈寶CASBOT迅速在航天航海、應(yīng)急救援、井下作業(yè)、工業(yè)制造和商業(yè)服務(wù)等眾多領(lǐng)域建立了廣泛的合作伙伴關(guān)系，并不斷探索具身智能商業(yè)應(yīng)用的新場(chǎng)景。憑借過往承接的重大項(xiàng)目和豐富的落地經(jīng)驗(yàn)，靈寶CASBOT形成了一條以場(chǎng)景為導(dǎo)向，驅(qū)動(dòng)技術(shù)迭代的發(fā)展路徑。
在靈寶CASBOT團(tuán)隊(duì)看來，人形機(jī)器人最理想的形態(tài)應(yīng)盡可能接近人類，以便更好地適應(yīng)復(fù)雜的物理世界。CASBOT 01的設(shè)計(jì)正是基于這一理念，其身高179cm，體重60kg，擁有52個(gè)自由度，算力高達(dá)550T，續(xù)航時(shí)間超過4小時(shí)。這款機(jī)器人還被親切地稱為“星期三”，其友好的外觀設(shè)計(jì)讓人倍感親切。從發(fā)布的視頻中可以看到，“星期三”不僅能穩(wěn)定行走，還能執(zhí)行整理衣物、組裝臺(tái)燈、更換燈泡等復(fù)雜任務(wù)。
靈寶CASBOT發(fā)布CASBOT 01：人形機(jī)器人新入局者，多場(chǎng)景落地顯實(shí)力
在ID設(shè)計(jì)上，CASBOT 01巧妙地將人體肌肉比例的視覺化分解與抽象化概括相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械工程與有機(jī)美學(xué)的完美融合。其機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)過多次優(yōu)化，既保證了運(yùn)動(dòng)范圍的廣泛性，又兼顧了造型的美觀度。高強(qiáng)度金屬材料的應(yīng)用和復(fù)雜曲面的加工，形成了中間加固的超薄空心腔體，確保了結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和抗沖擊性。
靈寶CASBOT自主研發(fā)的一體化關(guān)節(jié)技術(shù)也是其核心競爭力之一。包括行星、諧波以及直線三大系列的一體化關(guān)節(jié)，峰值扭矩密度最高可達(dá)207Nm/kg，關(guān)節(jié)效率超過80%。通過采用振動(dòng)抑制、慣量辨識(shí)、摩擦補(bǔ)償及“增益自整定”等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了高精度的“力矩環(huán)”控制效果，大大提高了單關(guān)節(jié)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)頻率和穩(wěn)定性。
靈寶CASBOT發(fā)布CASBOT 01：人形機(jī)器人新入局者，多場(chǎng)景落地顯實(shí)力
CASBOT 01的整體運(yùn)動(dòng)控制框架結(jié)合了對(duì)抗運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)和全身控制（WBC），能夠在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中穩(wěn)健地執(zhí)行全身作業(yè)任務(wù)。其運(yùn)動(dòng)控制策略高度擬人，得益于豐富的數(shù)據(jù)庫和生成對(duì)抗模仿學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練，機(jī)器人能夠根據(jù)任務(wù)內(nèi)容展現(xiàn)出多種不同的運(yùn)動(dòng)能力，如行走、跑步、跳躍等。
在“大腦”層面，靈寶CASBOT選擇了分層端到端模型技術(shù)路線，這一選擇結(jié)合了各種技術(shù)路線的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)規(guī)避了它們的不足。通過從實(shí)到虛、數(shù)據(jù)合成、混合訓(xùn)練、再從虛到實(shí)的創(chuàng)新技術(shù)路線，機(jī)器人變得更加智能、靈活和自主。
CASBOT 01的頭部配備了多個(gè)RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)和IMU等傳感器，能夠進(jìn)行視覺和聽覺的雙重交互。其五指仿生靈巧手采用了高緊湊度整機(jī)構(gòu)型及驅(qū)-傳-感-控系統(tǒng)一體化的仿生設(shè)計(jì)，通過優(yōu)化控制算法和動(dòng)作規(guī)劃，模仿人手在操作中的靈活性，實(shí)現(xiàn)了可快速學(xué)習(xí)、可泛化的長時(shí)序靈巧操作。
靈寶CASBOT發(fā)布CASBOT 01：人形機(jī)器人新入局者，多場(chǎng)景落地顯實(shí)力
隨著人形機(jī)器人市場(chǎng)的蓬勃發(fā)展，靈寶CASBOT也迎來了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。2024年被視為“人形機(jī)器人商業(yè)化元年”，中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到27.6億元，并有望在2030年增長至千億元。在這一背景下，靈寶CASBOT與聯(lián)想制造即服務(wù)簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，成為聯(lián)想“火種計(jì)劃”的首批核心合作企業(yè)。雙方的合作將為靈寶CASBOT的人形機(jī)器人產(chǎn)品商業(yè)化落地與應(yīng)用提供有力支持。
靈寶CASBOT發(fā)布CASBOT 01：人形機(jī)器人新入局者，多場(chǎng)景落地顯實(shí)力
靈寶CASBOT將真實(shí)的商業(yè)化場(chǎng)景作為技術(shù)迭代的重要驅(qū)動(dòng)力，通過深耕應(yīng)用場(chǎng)景，不斷提升機(jī)器人的通用性和適應(yīng)性。為了更好地服務(wù)于市場(chǎng)，滿足不同行業(yè)的多元化需求，靈寶CASBOT還將人形機(jī)器人基礎(chǔ)技能庫開放給所有的行業(yè)合作伙伴，共同構(gòu)建更加精細(xì)化的專業(yè)技能庫。
