近日,靈寶CASBOT完成新一輪融資,至此,靈寶CASBOT天使輪累計(jì)融資額已超億元人民幣,投資方包括:聯(lián)想創(chuàng)投、國(guó)投創(chuàng)合、河南資產(chǎn)基金等。本輪融資將主要用于加速推進(jìn)人形機(jī)器人量產(chǎn)及核心技術(shù)的研發(fā),進(jìn)一步鞏固靈寶CASBOT在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和技術(shù)創(chuàng)新方面的雙重優(yōu)勢(shì)。

本輪投資人國(guó)投創(chuàng)合表示,靈寶CASBOT已實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人多地形快速穩(wěn)定行走和復(fù)雜作業(yè)場(chǎng)景下的精密操控,團(tuán)隊(duì)技術(shù)底蘊(yùn)深厚,研發(fā)及迭代速度快,優(yōu)先面向高價(jià)值場(chǎng)景推出產(chǎn)品及服務(wù),商業(yè)路徑清晰。河南資產(chǎn)基金表示,靈寶CASBOT技術(shù)積累深厚,團(tuán)隊(duì)具備持續(xù)的研發(fā)能力和優(yōu)秀的商業(yè)落地能力。去年推出的CASBOT 01機(jī)器人在硬件設(shè)計(jì)、軟件架構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制等方面都有突出的表現(xiàn)。聯(lián)想集團(tuán)高級(jí)總監(jiān)、聯(lián)想創(chuàng)投董事總經(jīng)理顧正斌表示:靈寶CASBOT在工業(yè)、煤炭等場(chǎng)景上落地快,非常務(wù)實(shí)。未來(lái),聯(lián)想創(chuàng)投CVC2.0將為靈寶CASBOT提供全方位賦能,助力加速其核心技術(shù)的迭代升級(jí)和產(chǎn)品的應(yīng)用落地,加速人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。本輪融資完成后,靈寶CASBOT將持續(xù)深度探索技術(shù)、產(chǎn)品與場(chǎng)景的融合,不斷延展應(yīng)用邊界,夯實(shí)底層技術(shù)根基,以全棧技術(shù)、商業(yè)落地等多維度優(yōu)勢(shì),構(gòu)筑起核心競(jìng)爭(zhēng)力。

一年礪劍,詮釋“厚積薄發(fā)”

自2023年成立以來(lái),靈寶CASBOT始終致力于研發(fā)面向場(chǎng)景落地的通用人形機(jī)器人和具身智能產(chǎn)品。公司核心團(tuán)隊(duì)由來(lái)自國(guó)內(nèi)外頂尖高校和科技企業(yè)的資深專(zhuān)家組成,在智能機(jī)器人、精密裝配、視覺(jué)伺服、機(jī)器人技能學(xué)習(xí)等專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域擁有超過(guò)20年的研究經(jīng)驗(yàn)積累。2024年11月13日,靈寶CASBOT發(fā)布了首款雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品“CASBOT 01”。CASBOT 01昵稱(chēng)“星期三”,定位通用類(lèi)腦智能機(jī)器人,整機(jī)擁有52個(gè)自由度,算力達(dá)550T,續(xù)航時(shí)間超過(guò)4小時(shí)。得益于“從大腦到小腦到本體再到仿生靈巧手”的全棧技術(shù)支撐,CASBOT 01實(shí)現(xiàn)了高性能全身一體化控制和長(zhǎng)時(shí)序靈巧操作,能夠廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭社區(qū)等多個(gè)領(lǐng)域。“大腦”層面,靈寶CASBOT選擇了分層端到端模型技術(shù)路線,能夠結(jié)合“端到端具身大模型”、“分段決策模型”以及“示教模仿訓(xùn)練技能模型”等路線的優(yōu)勢(shì),同時(shí)規(guī)避它們的不足。模型訓(xùn)練方面,靈寶CASBOT采用了從實(shí)到虛、數(shù)據(jù)合成、混合訓(xùn)練、再?gòu)奶摰綄?shí)的創(chuàng)新技術(shù)路線。通過(guò)分層端到端模型和混合訓(xùn)練技術(shù),能夠讓機(jī)器人更加智能、靈活和自主。

在運(yùn)動(dòng)控制方面,靈寶CASBOT的整體運(yùn)動(dòng)控制框架結(jié)合了對(duì)抗運(yùn)動(dòng)先驗(yàn)和全身控制(WBC),實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)的一體化控制。通過(guò)這一框架,機(jī)器人能夠在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中穩(wěn)健地執(zhí)行全身作業(yè)任務(wù)。在傳統(tǒng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架的基礎(chǔ)上,靈寶CASBOT同步訓(xùn)練了生成對(duì)抗模仿學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)、生成器和判別器不斷進(jìn)行博弈,使得模型會(huì)生成高度擬人的運(yùn)動(dòng)控制策略。先進(jìn)的運(yùn)控策略也讓靈寶CASBOT率先實(shí)現(xiàn)了擬人直膝行走。

??在2024年中關(guān)村仿生機(jī)器人大賽總決賽中,CASBOT SE以“健步如飛”的直膝行走方式榮獲人形仿生機(jī)器人賽道競(jìng)速賽第三名。

?對(duì)于靈寶CASBOT而言,具身智能的核心始終在于實(shí)用性,因此,機(jī)器人的操作能力一直是研發(fā)的重中之重。作為完成精細(xì)操作的末端執(zhí)行器,靈寶CASBOT的五指靈巧手采用了高緊湊度整機(jī)構(gòu)型及驅(qū)-傳-感-控系統(tǒng)一體化的仿生設(shè)計(jì),以及觸覺(jué)-力覺(jué)-視覺(jué)的多源感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,通過(guò)優(yōu)化控制算法和動(dòng)作規(guī)劃,模仿人手在操作中的靈活性,面向精細(xì)化作業(yè)場(chǎng)景,力求解決“靈巧”和“作業(yè)”兩方面的難點(diǎn)。在軟件、硬件的強(qiáng)力支撐下,實(shí)現(xiàn)了可快速學(xué)習(xí)、可泛化的長(zhǎng)時(shí)序靈巧操作。

而?流暢的人機(jī)自然語(yǔ)言交互,使得CASBOT 01能夠提供陪伴、娛樂(lè)、咨詢(xún)等綜合服務(wù),在春節(jié)期間的海淀科技廟會(huì)上,“星期三”和觀眾“玩猜拳”、“問(wèn)答對(duì)話(huà)”成為了活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)一道新奇有趣的風(fēng)景。

2025年1月,"CASBOT 01"驚艷亮相拉斯維加斯CES盛會(huì),并同時(shí)宣布正式加入“NVIDIA初創(chuàng)加速計(jì)劃 (NVIDIA Inception)”,進(jìn)一步拓寬商業(yè)與技術(shù)的雙重邊界。借助NVIDIA先進(jìn)的GPU技術(shù)和深度學(xué)習(xí)框架,靈寶CASBOT將進(jìn)一步優(yōu)化機(jī)器人的感知、決策和執(zhí)行能力,提升產(chǎn)品的智能化水平。利用用于構(gòu)建物理AI的Cosmos世界基礎(chǔ)模型平臺(tái),提升機(jī)器人訓(xùn)練效率和產(chǎn)品性能。一年礪劍,靈寶CASBOT完成了從無(wú)到有、從0到1的跨越,向世界展示了中國(guó)科技企業(yè)的創(chuàng)新實(shí)力和發(fā)展速度,并真正詮釋了“厚積薄發(fā)”的內(nèi)涵。

多元產(chǎn)品矩陣,突破應(yīng)用邊界

靈寶CASBOT的使命是“以智能科技釋放人類(lèi)潛能”,基于此,靈寶CASBOT秉持“雙螺旋結(jié)構(gòu)” 發(fā)展模式穩(wěn)步推進(jìn)。其一,始終錨定場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)策略,基于真實(shí)商業(yè)場(chǎng)景的深度融入,為技術(shù)與產(chǎn)品迭代注入持續(xù)動(dòng)能;其二,憑借全棧技術(shù)體系精準(zhǔn)適配場(chǎng)景需求,顯著提升技術(shù)在實(shí)際應(yīng)用中的泛用性與通用能力。過(guò)去一年,靈寶CASBOT不斷向產(chǎn)業(yè)注入技術(shù)勢(shì)能和商業(yè)動(dòng)能。在技術(shù)層面,以技術(shù)創(chuàng)新為根基,突破具身智能落地進(jìn)程中的關(guān)鍵技術(shù)壁壘,為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐;在商業(yè)領(lǐng)域,滿(mǎn)足下游客戶(hù)的真實(shí)需求,深度挖掘具身智能商業(yè)價(jià)值推動(dòng)行業(yè)在技術(shù)與商業(yè)融合的道路上闊步前行。憑借先進(jìn)技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案,靈寶CASBOT已經(jīng)在工業(yè)制造、井下能源和商業(yè)服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域積累了眾多合作伙伴,并不斷積累行業(yè)knowhow,持續(xù)賦能合作伙伴,探索新應(yīng)用邊界。目前,靈寶CASBOT已開(kāi)啟人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品CASBOT 01的交付工作,并將于2025年發(fā)布全新人形機(jī)器人和具身智能產(chǎn)品,并完成多板塊的技術(shù)迭代升級(jí)。

憑借在技術(shù)創(chuàng)新和落地應(yīng)用中的持續(xù)突破,靈寶CASBOT也贏得了來(lái)自產(chǎn)業(yè)界的高度認(rèn)可。2024年,工業(yè)和信息化部印發(fā)的《關(guān)于印發(fā)人工智能賦能新型工業(yè)化典型應(yīng)用案例名單的通知》中,靈寶CASBOT憑借“面向復(fù)雜運(yùn)維場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人及應(yīng)用”入選;靈寶CASBOT還憑借“通用人形機(jī)器人在能源、工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用”案例入選第二屆人工智能產(chǎn)業(yè)應(yīng)用大會(huì)發(fā)布的新智榜單「2024人工智能應(yīng)用標(biāo)桿TOP100」。靈寶CASBOT的創(chuàng)新成果與發(fā)展?jié)摿?吸引了央視、新華社等權(quán)威媒體的關(guān)注報(bào)道,以及產(chǎn)業(yè)界的高度認(rèn)可,成為了推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)前行不可或缺的力量。

靈寶CASBOT正有條不紊地踐行一套邏輯清晰、切實(shí)可行的商業(yè)化戰(zhàn)略,即錨定多場(chǎng)景深度應(yīng)用,持續(xù)夯實(shí)技術(shù)與商業(yè)化根基,同時(shí)通過(guò)精益化產(chǎn)品體驗(yàn)與渠道架構(gòu)重構(gòu),從深耕細(xì)作的To B市場(chǎng),向無(wú)限潛力的To C市場(chǎng)強(qiáng)勢(shì)滲透。通過(guò)優(yōu)化人機(jī)交互設(shè)計(jì)、降低使用門(mén)檻,讓尖端技術(shù)以更親民的方式觸達(dá)用戶(hù)。無(wú)論是工業(yè)場(chǎng)景中的專(zhuān)業(yè)操作,還是家庭環(huán)境中的日常使用,都力求以產(chǎn)品的極致體驗(yàn)贏得用戶(hù)喜愛(ài)。

錨定價(jià)值原點(diǎn),重塑生產(chǎn)函數(shù)

回望靈寶CASBOT的發(fā)展軌跡,既有搶灘商業(yè)化落地的“腳踏實(shí)地”,亦有探尋人形機(jī)器人以新生產(chǎn)力的角色解耦人類(lèi)生產(chǎn)勞動(dòng)結(jié)構(gòu)的“仰望星空”。而眼前,還有多種場(chǎng)景正在呼喚具身智能產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)技術(shù)攻關(guān)且大規(guī)模落地。在資本與資源的深度耦合下,靈寶CASBOT將持續(xù)突破技術(shù)壁壘,拓寬人形機(jī)器人應(yīng)用邊界。通過(guò)"需求反哺研發(fā)"的敏捷模式,靈寶CASBOT正在逐步構(gòu)建覆蓋智能制造、高危作業(yè)、商業(yè)服務(wù)的立體化落地場(chǎng)景。這種技術(shù)-商業(yè)的雙向賦能,正在突破傳統(tǒng)機(jī)械替代的邊界,催生"人機(jī)協(xié)同進(jìn)化"的新型生產(chǎn)關(guān)系。而具身智能技術(shù),同時(shí)也在解構(gòu)以人力為核心的傳統(tǒng)生產(chǎn)函數(shù)——通過(guò)將機(jī)器人的物理執(zhí)行能力與人類(lèi)的策略制定、創(chuàng)新思維深度融合,所構(gòu)建的共生網(wǎng)絡(luò)可實(shí)現(xiàn)"1+1>N"的指數(shù)級(jí)效能躍升。這種范式遷移不僅釋放出萬(wàn)億級(jí)經(jīng)濟(jì)價(jià)值,更重新定義了生產(chǎn)力革命的維度。

靈寶CASBOT將始終錨定"生而為人"的價(jià)值原點(diǎn),充分釋放人形機(jī)器人在智能制造、工業(yè)協(xié)作、家庭服務(wù)等領(lǐng)域的商業(yè)潛能,驅(qū)動(dòng)生產(chǎn)關(guān)系效能躍遷,持續(xù)打造能夠替代人類(lèi)執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)、高強(qiáng)度以及單調(diào)重復(fù)工作的人形機(jī)器人與具身智能產(chǎn)品,重塑社會(huì)生產(chǎn)與個(gè)人價(jià)值實(shí)現(xiàn)的全新范式,從而賦予每一位人類(lèi)工作者“回歸本我”的自主抉擇權(quán),加速人形機(jī)器人走向產(chǎn)業(yè)腹地,推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)函數(shù)的范式遷移。

當(dāng)具身智能與人類(lèi)創(chuàng)造力形成共生網(wǎng)絡(luò),一個(gè)全新的生產(chǎn)力紀(jì)元正加速到來(lái)。