2月5日，湖北省在武漢洪山禮堂南廣場(chǎng)舉行楚才系列人形機(jī)器人展示，人形機(jī)器人“勞動(dòng)者”現(xiàn)場(chǎng)送祝福?！扒G楚”“神農(nóng)”“勞動(dòng)者”“天問(wèn)”“楚寶”等10款人形機(jī)器人同臺(tái)亮相，各展“絕活”，展示出湖北人形機(jī)器人研發(fā)最新成果，標(biāo)志著湖北人形機(jī)器人整機(jī)實(shí)現(xiàn)從0到1、從無(wú)到有，為蛇年新春增添了一抹亮麗的科技色彩。

楚才系列人形機(jī)器人分別由華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)、陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)，武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)，以及武漢光谷華匯黃強(qiáng)教授團(tuán)隊(duì)精心研發(fā)。那么，這些人形機(jī)器人究竟長(zhǎng)什么樣？下面讓我們一起看一看。

最高大最強(qiáng)壯的“勞動(dòng)者”

“勞動(dòng)者”人形機(jī)器人

如同真人般的直膝行走是人形機(jī)器人領(lǐng)域科學(xué)家不斷探索的行走姿態(tài)。目前，“勞動(dòng)者”人形機(jī)器人已成功跨越這一技術(shù)大關(guān)?！皠趧?dòng)者”有著1.8米的大高個(gè)和95公斤的強(qiáng)壯身板，行動(dòng)起來(lái)也十分靈活，能夠自如地直走、轉(zhuǎn)向和后退。據(jù)陳學(xué)東院士介紹，“‘勞動(dòng)者’是目前國(guó)內(nèi)最高大最強(qiáng)壯的人形機(jī)器人，不僅擁有國(guó)際領(lǐng)先的負(fù)重能力和動(dòng)態(tài)控制能力，還配備了智慧大腦，能夠與人進(jìn)行互動(dòng)。其直膝行走技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，在國(guó)內(nèi)外相同自重的機(jī)器人中處于領(lǐng)先水平?！?/span>

“勞動(dòng)者”的誕生，是企業(yè)與研發(fā)團(tuán)隊(duì)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的結(jié)晶。武漢格藍(lán)若公司在電力領(lǐng)域有著深厚的積累，敏銳地洞察到電力運(yùn)維場(chǎng)景中“以機(jī)代人”的迫切需求。而陳學(xué)東院士團(tuán)隊(duì)則擁有人形機(jī)器人的前沿技術(shù)，雙方強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，就人形機(jī)器人開(kāi)展共同研發(fā)。因此，專為解決偏遠(yuǎn)變電站運(yùn)維難題而設(shè)計(jì)的“勞動(dòng)者”，應(yīng)運(yùn)而生。

“勞動(dòng)者”擁有強(qiáng)壯的手臂，仿生關(guān)節(jié)和直驅(qū)電機(jī)的配合使其能夠輕松搬運(yùn)40公斤重物，成為國(guó)內(nèi)同類機(jī)器人中負(fù)載能力最強(qiáng)、自重最大的佼佼者。“勞動(dòng)者”從電機(jī)到控制板均實(shí)現(xiàn)了自研自制，展現(xiàn)了強(qiáng)大的自主研發(fā)能力。目前，這款機(jī)器人已與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用單位簽訂框架協(xié)議，預(yù)計(jì)今年底將投向變電站巡檢——運(yùn)維場(chǎng)景進(jìn)行試點(diǎn)應(yīng)用。未來(lái)，它還有望在工業(yè)制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流、特種應(yīng)用等行業(yè)發(fā)揮重要作用。

會(huì)表情的“荊楚”和強(qiáng)抗擾的“神農(nóng)”

“荊楚”人形機(jī)器人

想象一下，如果人形機(jī)器人在提供服務(wù)的同時(shí)，還能微笑著或輕輕wink一下，是不是讓人感覺(jué)更加暖心？華中科技大學(xué)丁漢院士團(tuán)隊(duì)研制的“荊楚”機(jī)器人，就是這樣一款充滿溫情的人形機(jī)器人?！扒G楚”機(jī)器人下肢采用行星滾柱絲杠驅(qū)動(dòng)，具有低能耗長(zhǎng)續(xù)航優(yōu)勢(shì)，搭載了華中科技大學(xué)自研的具有20個(gè)自由度的仿生類人頭部和高靈敏度電子皮膚，能夠?qū)崿F(xiàn)視、聽(tīng)、觸等多模態(tài)融合感知和表情交互。通過(guò)3D面部掃描和面部建模技術(shù)，“荊楚”機(jī)器人還能定制形象，高度模仿人類相貌。

團(tuán)隊(duì)研發(fā)的另一款“神農(nóng)”機(jī)器人，采用了團(tuán)隊(duì)自研的高爆發(fā)電機(jī)模組，運(yùn)動(dòng)控制算法集成了傳統(tǒng)控制與強(qiáng)化學(xué)習(xí)，能夠在多種復(fù)雜的地面實(shí)現(xiàn)自主適應(yīng)行走，在受到外部推拉擾動(dòng)情況下，仍能保持穩(wěn)定，其運(yùn)動(dòng)控制能力處于國(guó)際先進(jìn)水平。未來(lái)，“神農(nóng)”和“荊楚”人形機(jī)器人有望攜手，既能服務(wù)于智慧醫(yī)療，如配送、分揀藥物，搬運(yùn)醫(yī)療器械，在病房提供服務(wù)和陪護(hù)，亦能廣泛應(yīng)用于裝配制造等工業(yè)場(chǎng)景。

“神農(nóng)”人形機(jī)器人

80%“鄂研鄂產(chǎn)”的“天問(wèn)”

“天問(wèn)”人形機(jī)器人

“我是土生土長(zhǎng)的湖北人！”來(lái)自武漢大學(xué)劉勝院士團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人形機(jī)器人“天問(wèn)”向場(chǎng)邊觀眾揮手致意，并進(jìn)行自我介紹?！疤靻?wèn)”一號(hào)有38個(gè)自由度，其“靈巧手”的自由度就高達(dá)7個(gè)，能如人手般單手抓握一只蘋果，是國(guó)際上目前最低成本/高可靠性的剛?cè)狁詈响`巧手。靈巧手是人形機(jī)器人最能體現(xiàn)技術(shù)復(fù)雜度的核心零部件，目前天問(wèn)靈巧手正在小批量量產(chǎn)。

劉勝院士表示，“天問(wèn)”的傳感器、靈巧手、仿生關(guān)節(jié)和芯片等核心零部件，80%實(shí)現(xiàn)了湖北自研自產(chǎn)。這一成果得益于團(tuán)隊(duì)匯集了武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院、動(dòng)力與機(jī)械學(xué)院、計(jì)算機(jī)學(xué)院等11個(gè)優(yōu)勢(shì)學(xué)科資源力量，并聯(lián)合了黑芝麻智能、飛恩微電子、手智創(chuàng)新等省內(nèi)人形機(jī)器人優(yōu)勢(shì)企業(yè)，共同攻克了機(jī)器人交互、決策、運(yùn)動(dòng)控制等方面的技術(shù)難題。

“天問(wèn)”的靈巧手能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同尺寸、材質(zhì)、形狀的物體以合適的力度進(jìn)行抓取，這為其在服務(wù)業(yè)的應(yīng)用提供了廣闊前景。據(jù)悉，“天問(wèn)”的研發(fā)也正是源于服務(wù)業(yè)的需求，未來(lái)它將主要應(yīng)用到商業(yè)零售、智慧康養(yǎng)、工業(yè)生產(chǎn)、教學(xué)科研等場(chǎng)景中。目前，已有部分超市、餐飲企業(yè)表達(dá)出合作意愿。

能奔跑能摔倒起身的“楚寶”

“楚寶”人形機(jī)器人

身高1.6米、體重60公斤的“楚寶”是武漢光谷華匯團(tuán)隊(duì)研發(fā)的人形機(jī)器人。它能夠緊隨操作員的口頭指令，靈活奔跑、前進(jìn)，并在完成任務(wù)后準(zhǔn)確返回原位，即使意外摔倒也能自主站起繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

據(jù)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人黃強(qiáng)教授介紹，“楚寶”具備走、跑、跳、摔、滾、爬等多種運(yùn)動(dòng)模式，其高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制算法技術(shù)在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年技術(shù)沉淀及6個(gè)月集中攻關(guān)，成功研發(fā)出“楚寶”系列人形機(jī)器人，且形成一系列核心零部件產(chǎn)品。其中，無(wú)框力矩電機(jī)不僅突破了國(guó)際技術(shù)封鎖，形成了多樣化的產(chǎn)品線，而且在體積、重量和輸出扭矩等方面均領(lǐng)先國(guó)際其他頂尖同類型電機(jī)30%。

未來(lái)，“楚寶”系列人形機(jī)器人將主要面向公共安全、特種作業(yè)，如邊防巡邏、消防救災(zāi)等領(lǐng)域，完成一些高風(fēng)險(xiǎn)、高難度任務(wù)，以其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)為守護(hù)人民安全貢獻(xiàn)力量。