在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，一場深刻的變革正在悄然進(jìn)行，特別是在大模型技術(shù)的推動下。近日，佛山迎來了由藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室主辦的首屆重載機(jī)器人學(xué)術(shù)論壇，匯聚了眾多行業(yè)專家，共同探討工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)裝備應(yīng)用、智能化探索以及與大模型的融合路徑。
藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室，作為美的集團(tuán)于2022年創(chuàng)立的重載機(jī)器人全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，專注于機(jī)器人核心零部件、整機(jī)設(shè)計、智能控制與智能應(yīng)用等領(lǐng)域的突破。論壇期間，專家們圍繞重載機(jī)器人的技術(shù)瓶頸與市場趨勢展開了激烈討論。
重載機(jī)器人，作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支，隨著高端制造業(yè)向機(jī)器人化裝備的轉(zhuǎn)型，其市場需求呈現(xiàn)出爆發(fā)式增長。美的等科技巨頭紛紛加大在這一領(lǐng)域的布局，致力于解決重載機(jī)器人在剛度與精度上的技術(shù)難題。
據(jù)藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室常務(wù)副主任陳文杰介紹，當(dāng)前面向加工場景的重載機(jī)器人，在整機(jī)末端剛度和帶載絕對精度上均需實(shí)現(xiàn)跨越式提升。為此，藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室基于V字型模型開發(fā)流程，通過正向設(shè)計仿真平臺，提出了有利于精度和剛度倍增的重載機(jī)器人拓?fù)錁?gòu)想及傳動鏈設(shè)計。
自2017年收購庫卡公司以來，美的在重載機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展。目前，美的庫卡重載機(jī)器人在市場占有率上已達(dá)到41.5%，彰顯了其在行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位。美的還積極布局協(xié)作型機(jī)器人市場，如七軸協(xié)作機(jī)器人等，其精度和協(xié)作能力均得到了顯著提升，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、醫(yī)療、消費(fèi)電子等多個領(lǐng)域。
在論壇的高峰對話環(huán)節(jié)，專家們一致認(rèn)為，隨著AI技術(shù)與硬件的深度融合，大語言模型將取代人工編程，成為工業(yè)機(jī)器人智能化升級的關(guān)鍵。美的庫卡集團(tuán)首席技術(shù)官張暉表示：“就像自動駕駛一樣，借助具身智能和大模型，機(jī)器人將具備自主操作與學(xué)習(xí)能力，從而在工業(yè)制造環(huán)境中完成更復(fù)雜的制造工藝和操作任務(wù)?！?/span>
然而，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展并非一帆風(fēng)順。香港大學(xué)教授陳和平指出，新時代機(jī)器人面臨智能編程、智能挑戰(zhàn)以及人機(jī)協(xié)作三大難題。同時，盡管人形機(jī)器人備受關(guān)注且投入巨大，但其在應(yīng)用場景上仍具有局限性。不同形態(tài)的機(jī)器人，如雙臂機(jī)器人、雙足機(jī)器人、移動機(jī)器人等，都有其獨(dú)特的應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人仍具有不可替代的地位。
南方科技大學(xué)機(jī)器人研究院副院長鄭鋒也表示，盡管具身智能發(fā)展迅速，但在工業(yè)制造等復(fù)雜、高精度、高強(qiáng)度的場景中，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人憑借其專業(yè)知識驅(qū)動的算法仍具有顯著優(yōu)勢。這些場景往往難以獲取大規(guī)模數(shù)據(jù)來訓(xùn)練模型，因此傳統(tǒng)算法仍具有不可替代性。
據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布的《2024年世界機(jī)器人報告》顯示，2023年中國工業(yè)機(jī)器人的安裝量達(dá)到27.6萬臺，占全球安裝量的51%。同時，中國國內(nèi)保持運(yùn)行的工業(yè)機(jī)器人存量已接近180萬臺，成為全球首個也是唯一一個擁有如此龐大工業(yè)機(jī)器人存量的國家。這一數(shù)據(jù)充分展示了中國在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先地位和強(qiáng)勁發(fā)展勢頭。
隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場景的持續(xù)拓展，工業(yè)機(jī)器人正不斷解決新問題，展現(xiàn)出新的形態(tài)和可能性。在大模型時代下，工業(yè)機(jī)器人將繼續(xù)前行，為工業(yè)領(lǐng)域帶來更多創(chuàng)新和變革。
