文/羊城晚報(bào)全媒體記者 許張超

圖/受訪(fǎng)者提供

近日，第六屆粵港澳機(jī)器人與人工智能大會(huì)在廣州舉行，現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布的《2024年廣東省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》（以下簡(jiǎn)稱(chēng)《報(bào)告》）指出，廣東已成為中國(guó)最大的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模、企業(yè)數(shù)量均居中國(guó)首位，在智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)培育引進(jìn)了一批龍頭骨干企業(yè)和專(zhuān)精特新企業(yè)。

廣東年產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人占全國(guó)44%

“從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的全球市場(chǎng)來(lái)看，中國(guó)市場(chǎng)肯定是遙遙領(lǐng)先，第二位到第五位分別是日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)。”中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)機(jī)器人分會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)李曉佳稱(chēng)，基于今年年初對(duì)機(jī)器人企業(yè)的持續(xù)調(diào)查，預(yù)計(jì)2024年全球機(jī)器人銷(xiāo)售增速有望從2023年的負(fù)增長(zhǎng)轉(zhuǎn)為正增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

李曉佳對(duì)國(guó)際市場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時(shí)指出，2024年，美洲市場(chǎng)表現(xiàn)較為亮眼，尤其是第四季度市場(chǎng)銷(xiāo)售增速處在10%至20%之間；歐洲市場(chǎng)的銷(xiāo)售情況表現(xiàn)不佳，各季度市場(chǎng)銷(xiāo)售均呈現(xiàn)出下降態(tài)勢(shì)，六成企業(yè)在四季度的銷(xiāo)售仍維持負(fù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)；亞洲市場(chǎng)在二季度、三季度呈回穩(wěn)態(tài)勢(shì)，四季度出現(xiàn)5%至10%的增量，2/3的企業(yè)實(shí)現(xiàn)增長(zhǎng)。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)表現(xiàn)如何？國(guó)家統(tǒng)計(jì)局最新數(shù)據(jù)顯示，2024年1-12月，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量為55.6萬(wàn)臺(tái)（套），累計(jì)增長(zhǎng)14.2%。在李曉佳看來(lái)，機(jī)器人在不同行業(yè)的走勢(shì)也出現(xiàn)明顯的分化，其中，3C產(chǎn)品是國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷(xiāo)售份額位居第一的行業(yè)，其高增長(zhǎng)也推動(dòng)了機(jī)器人銷(xiāo)售的顯著增長(zhǎng)，新能源車(chē)領(lǐng)域的機(jī)器人需求則出現(xiàn)斷崖式下降。

記者注意到，2024年，廣東的工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量超24萬(wàn)套，占全國(guó)44%，連續(xù)5年居全國(guó)第一。廣東省機(jī)器人協(xié)會(huì)專(zhuān)家委員會(huì)執(zhí)行主任、華南理工大學(xué)軟件學(xué)院原院長(zhǎng)閔華清在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布《報(bào)告》時(shí)也指出，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，廣東省已成為中國(guó)最大的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聚集區(qū)，深圳、廣州、佛山、東莞等地在機(jī)器人賽道上各有特點(diǎn)。

深圳推動(dòng)以面向3C產(chǎn)業(yè)為主的工業(yè)機(jī)器人及集成應(yīng)用，發(fā)展工業(yè)機(jī)器人本體及核心零部件制造，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、無(wú)人機(jī)、新能源汽車(chē)等與機(jī)器人技術(shù)密切相關(guān)產(chǎn)業(yè)也處于領(lǐng)先地位。廣州推動(dòng)以面向汽車(chē)、船舶、航空等高端制造業(yè)為主的集成應(yīng)用，同時(shí)也在大力發(fā)展人形機(jī)器人以及低空經(jīng)濟(jì)、電商等與機(jī)器人技術(shù)密切相關(guān)的產(chǎn)業(yè)。

佛山重點(diǎn)打造智能制造產(chǎn)業(yè)基地和機(jī)器人谷，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人在家電、陶瓷、紡織等重點(diǎn)行業(yè)的集成應(yīng)用。東莞重點(diǎn)培育機(jī)器人核心零部件企業(yè)和機(jī)器人系統(tǒng)集成商，推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在電子信息制造業(yè)、電氣機(jī)械及設(shè)備制造業(yè)的集成應(yīng)用。珠海市重點(diǎn)發(fā)展機(jī)器人核心零部件企業(yè)和傳感器產(chǎn)業(yè)。

大灣區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何走得更高、更遠(yuǎn)？“服務(wù)機(jī)器人涉及各行各業(yè)，整個(gè)社會(huì)需求太大了，這是一個(gè)巨量的市場(chǎng)，現(xiàn)在的問(wèn)題是很多復(fù)雜場(chǎng)景下難以真正做到落地應(yīng)用，這個(gè)差距是要努力去彌補(bǔ)的?！遍h華清同時(shí)提到，基于DeepSeek高質(zhì)價(jià)比的推理能力，將有望賦予工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景任務(wù)分解的能力。

具身智能機(jī)器人正在“進(jìn)化”

機(jī)器人是具身智能的最佳載體。今年全省高質(zhì)量發(fā)展大會(huì)舉辦的新聞發(fā)布會(huì)上，廣東省工業(yè)和信息化廳副廳長(zhǎng)吳紅表示，具身智能機(jī)器人是未來(lái)產(chǎn)業(yè)新賽道，是人工智能技術(shù)與制造業(yè)實(shí)體經(jīng)濟(jì)深度融合的重要領(lǐng)域。第六屆粵港澳機(jī)器人與人工智能大會(huì)期間，具身智能機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用成為學(xué)術(shù)代表、企業(yè)代表的熱議話(huà)題。

機(jī)器智能跟人類(lèi)智能有何不同？大模型的能力邊界到底在哪里？“推理是以概念化為基礎(chǔ)，有概念才有判斷，概念之間邏輯關(guān)系的研究和應(yīng)用就是推理?！痹谥袊?guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、廣東省科學(xué)院人工智能首席科學(xué)家陳小平看來(lái)，目前的大模型在嚴(yán)格意義上是在給出“推斷”而非“推理”。

沒(méi)有推理能力的大模型，為何能跟人交流暢通？“人對(duì)大模型有普遍的幻覺(jué)?！标愋∑脚e例，在向某大模型提問(wèn)“strawbarry有幾個(gè)r”時(shí)，大模型的推斷充滿(mǎn)了“糾結(jié)”?！八业胶芏嘟猓谝粋€(gè)解就是對(duì)的，但是它說(shuō)這個(gè)解可能不對(duì)，還有一種可能，它又解一遍，解了很多遍，實(shí)際上也不能確定是不是真的就是三個(gè)?！?/span>

“目前，機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)應(yīng)用很好，是因?yàn)槲覀兡軌蚪o到它封閉場(chǎng)景下的全部相關(guān)信息，但非封閉場(chǎng)景下的機(jī)器人，它的應(yīng)用仍有很多問(wèn)題?！标愋∑街赋觯竽Ｐ蛯?shí)際上是把計(jì)算機(jī)的回溯引入訓(xùn)練，給人一種具備反思能力的感覺(jué)，大模型運(yùn)用到機(jī)器人領(lǐng)域必然要解決精確建模、精確感知、精確控制的挑戰(zhàn)。

“目前的機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)，只能支撐單一功能的產(chǎn)品，還做不到像保姆一樣走進(jìn)家庭什么都干?！睆?fù)旦大學(xué)特聘教授、河北工業(yè)大學(xué)教授、教育部工程中心主任郭士杰在分析了多功能護(hù)理機(jī)器人的技術(shù)挑戰(zhàn)時(shí)指出，護(hù)理機(jī)器人既需要感知環(huán)境，又需要跟人協(xié)作，多元信息的融合預(yù)測(cè)仍存在難點(diǎn)。

如何讓機(jī)器人像人一樣精巧地對(duì)待生活物品或者人類(lèi)身體？“作為一名科技工作者，我們?cè)谕@個(gè)方向努力?！惫拷芘e例，攙、扶、背、抱、握，想要機(jī)器人做到這些人類(lèi)身體的基本操作，需要讓它具備處理語(yǔ)言信息、動(dòng)作信息、觸覺(jué)信息等的能力，其所在團(tuán)隊(duì)正在解決這些具體問(wèn)題，但相關(guān)技術(shù)的積累或集成仍然不太穩(wěn)定。

“有了應(yīng)用場(chǎng)景，它的技術(shù)才能夠成熟?！痹趶V汽集團(tuán)人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人張愛(ài)民看來(lái)，人形機(jī)器人在成本、應(yīng)用場(chǎng)景等方面也存在不足，因此需要另辟蹊徑，“我們是看到傳統(tǒng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式相對(duì)簡(jiǎn)單，無(wú)法完成上樓等任務(wù)，因此通過(guò)采用輪式機(jī)器人來(lái)上樓，落地解決它的運(yùn)動(dòng)能力”。