3月1日，北京市屬國企京城機(jī)電旗下配天機(jī)器人發(fā)布首個(gè)工業(yè)具身焊接智能體——繹焊機(jī)器人系統(tǒng)新品。新“大腦”可讓焊工機(jī)器人實(shí)現(xiàn)低成本的絲滑換產(chǎn)，加速機(jī)器人走向更多工業(yè)場景。

進(jìn)廠“打工”的機(jī)器人正越來越多。讓機(jī)器人從事某一生產(chǎn)環(huán)節(jié)時(shí)，前期仍需人工投入編程等大量準(zhǔn)備工作，導(dǎo)致機(jī)器人目前主要用于大規(guī)模、批量化生產(chǎn)制造。面對現(xiàn)代工業(yè)很多小批量、個(gè)性化的生產(chǎn)場景，工業(yè)機(jī)器人需要經(jīng)常重新編程調(diào)整，換產(chǎn)成本高昂，導(dǎo)致其使用場景受限。

人工智能與工業(yè)機(jī)器人的深度融合，正在破解“痛點(diǎn)”。焊接是工業(yè)機(jī)器人最大的應(yīng)用場景。此次配天機(jī)器人發(fā)布的繹焊機(jī)器人系統(tǒng)，利用計(jì)算機(jī)3D視覺技術(shù)和深度學(xué)習(xí)能力，可自動識別、跟蹤焊縫，自動優(yōu)化焊接參數(shù)，并規(guī)劃焊接路徑，無需人工示教和校正，實(shí)現(xiàn)焊接過程的全面自動化與智能化。

配天機(jī)器人首席技術(shù)官郭濤介紹，企業(yè)自研的繹零OS系統(tǒng)全面驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人，可讓其擁有全新的“大腦”。他進(jìn)一步解釋說，傳統(tǒng)人工焊接可做到“萬物皆可焊”，但焊接質(zhì)量難以控制。工業(yè)機(jī)器人焊接可進(jìn)行單品的大規(guī)模生產(chǎn)，焊接質(zhì)量也很高，但問題是一旦要生產(chǎn)新產(chǎn)品，對每臺機(jī)器人進(jìn)行換產(chǎn)調(diào)整的工作量巨大，成本非常高。

具身智能體可讓機(jī)器人適用于各種尺寸的工件焊接，提高焊接質(zhì)量的同時(shí)，提高部署機(jī)器人的效率。郭濤表示，系統(tǒng)具備自適應(yīng)全場景掃描、自主工件識別、自動焊縫分析、免編輯焊縫提取、智能焊接參數(shù)匹配等多項(xiàng)領(lǐng)先技術(shù)，還可實(shí)時(shí)邊緣計(jì)算和自動編程，從而極大簡化焊接流程。

繹焊機(jī)器人系統(tǒng)有望為船舶制造、建筑鋼構(gòu)、航空航天、軌道交通等產(chǎn)業(yè)注入新活力。據(jù)透露，目前該產(chǎn)品已在造船廠部分焊接場景應(yīng)用。