機(jī)器人來自成都，醫(yī)生在上海，患者在喀什。三城之間，因一場有著重大突破意義的手術(shù)而跨空間連接。
2月28日11時50分，復(fù)旦大學(xué)附屬眼耳鼻喉科醫(yī)院學(xué)術(shù)會議中心，在歷經(jīng)50分鐘的沉著應(yīng)戰(zhàn)之后，傳來陣陣喝彩聲，中國醫(yī)學(xué)人工智能領(lǐng)域迎來重大突破——復(fù)旦大學(xué)附屬眼耳鼻喉科醫(yī)院頭頸外科主任陶磊教授團(tuán)隊，操控成都博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司研制的經(jīng)口手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，跨越5000公里，為新疆自治區(qū)喀什地區(qū)第二人民醫(yī)院(以下簡稱“喀什二院”)一位患者精準(zhǔn)實施喉部聲門區(qū)腫瘤切除術(shù)，成功完成全球首例AI+智能機(jī)器人遠(yuǎn)程頭頸外科無創(chuàng)手術(shù)。
深耕醫(yī)學(xué)機(jī)器人8年，擁有1760枚零部件、300余項自主知識產(chǎn)權(quán)的“成都造”AI+手術(shù)機(jī)器人，填補(bǔ)了全球手術(shù)機(jī)器人無法實現(xiàn)喉部聲門區(qū)手術(shù)的空白。
“成都造”機(jī)器人
高質(zhì)量完成了實戰(zhàn)考驗
2月26日深夜23時50分，上海徐匯區(qū)汾陽路83號，復(fù)旦大學(xué)附屬眼耳鼻喉科醫(yī)院6樓學(xué)術(shù)中心仍舊燈火通明。
在歷經(jīng)數(shù)天的遠(yuǎn)程通信調(diào)試之后，博恩思AI+手術(shù)機(jī)器人將連接復(fù)旦大學(xué)附屬眼耳鼻喉科醫(yī)院與喀什二院，實現(xiàn)全球首例遠(yuǎn)程頭頸外科無創(chuàng)手術(shù)。
一端，在上海，數(shù)字孿生弧形顯示大屏，5000公里之外的現(xiàn)場近在咫尺；一端，在喀什，喀什二院手術(shù)室全體團(tuán)隊嚴(yán)陣以待。10多天前，兩臺博恩思TORSS 拓思手術(shù)機(jī)器人分別裝箱，從成都天府軟件園出發(fā)，奔赴上海、喀什兩地。
2月28日上午11時，陶磊教授啟動博恩思經(jīng)口手術(shù)機(jī)器人，熟練操作柔性器械，進(jìn)行咽喉腫瘤遠(yuǎn)程微創(chuàng)手術(shù)切除。通過3D高清實時傳送影像，機(jī)器人手術(shù)臂進(jìn)入喉部聲門區(qū)、鎖定腫瘤、靶向摘除……這一刻，陶磊教授毫米級操作精準(zhǔn)無誤地傳送到喀什，為遠(yuǎn)在5000公里之外的喉部早癌患者主刀手術(shù)。
“手術(shù)整個流程很順暢，通過與手術(shù)機(jī)器人的人機(jī)協(xié)同，感覺就像在當(dāng)?shù)刈鍪中g(shù)，沒有距離感和延遲感。”剛剛完成手術(shù)的陶磊，第一時間分享了遠(yuǎn)程手術(shù)的操作體驗，“手術(shù)的難點在于既要切得準(zhǔn)，同時又要靈敏精確地避開器官關(guān)鍵結(jié)構(gòu)，機(jī)器人高質(zhì)量完成了實戰(zhàn)考驗。”
研發(fā)和制造基地設(shè)在成都
目標(biāo)是全球市場
作為集機(jī)器人、外科醫(yī)學(xué)與人工智能技術(shù)于一體的跨學(xué)科創(chuàng)新成果，手術(shù)機(jī)器人被譽(yù)為“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)皇冠上的明珠”。機(jī)器人器械延伸到喉部，絕非易事。全球頂尖醫(yī)學(xué)機(jī)器人達(dá)芬奇機(jī)器人，其手術(shù)可操作部位能夠抵達(dá)的最深處為下咽部，而喉部聲帶組織需再往深處延伸3厘米。
“2020年7月以來，我們用達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人完成了300臺經(jīng)口手術(shù)，但問題也逐漸暴露出來。”陶磊表示，目前的手術(shù)機(jī)器人并不能完全適配頭頸外科的臨床現(xiàn)狀，喉部聲門區(qū)，是此前手術(shù)機(jī)器人無法抵達(dá)的“無人區(qū)”，“而這個區(qū)域的患者，占到了病例總量的70%?！?/span>
4年時間，采用“醫(yī)工結(jié)合”模式，雙向奔赴的李耀團(tuán)隊和陶磊團(tuán)隊，在成都、上海之間不計其數(shù)地往返，以毫米精度攻堅這方寸之間的3厘米。
博恩思醫(yī)學(xué)機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人、斯坦福大學(xué)人工智能實驗室機(jī)器人中心科學(xué)家李耀分析，通過具身智能算法，實施亞毫米級器械控制，博恩思AI+手術(shù)機(jī)器人突破了空間與網(wǎng)絡(luò)所限，實時完成跟蹤定位、三維重建、力反饋操作等關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)了人工智能與外科醫(yī)學(xué)的深度融合，目前正積極探索生成式AI與手術(shù)機(jī)器人的深度融合，推動具身智能在醫(yī)療領(lǐng)域的全面應(yīng)用。
李耀介紹，博恩思產(chǎn)品預(yù)計年內(nèi)進(jìn)入量產(chǎn)銷售階段，國內(nèi)和國外同步推進(jìn)，并啟動上市IPO程序。
“博恩思的研發(fā)和制造基地設(shè)在成都，成都是我們的支點?！崩钜劦搅艘粋€細(xì)節(jié)，去年10月，李耀參加了由成都市科技局組織的人工智能產(chǎn)業(yè)對接活動，現(xiàn)場提到出?！叭辟Y金”的難題，“本以為只是一次項目進(jìn)展交流，沒想到成都市科技局帶隊專程上門解難題，幫助我們通過知識產(chǎn)權(quán)質(zhì)押，拿到了1000萬元的‘科創(chuàng)貸’，提速了我們拓展海外市場的計劃，迎接下一個任務(wù)，成都和新德里聯(lián)線已經(jīng)排上日程。”
