在當今自動化生產(chǎn)浪潮中,AMMR(Autonomous Mobile Manipulation Robot - 自主移動操作機器人)已成為提升生產(chǎn)效率的關(guān)鍵力量。然而,面對多臺機器人執(zhí)行相同任務的場景,傳統(tǒng)工業(yè)機器人的手動調(diào)點程序繁瑣且耗時,極大地限制了產(chǎn)線的快速部署與規(guī)?;瘮U展。同時,項目交付周期較長,回款速度較慢,且交付后涉及的新增需求處理以及后續(xù)維護工作較為復雜,進一步增加了項目管理的難度與成本。達明機器人AMMR復制解決方案—打破傳統(tǒng)束縛,實現(xiàn)機器人程序的快速復制與高效部署!
從手動調(diào)機到快速部署,開啟復制線新紀元。
在傳統(tǒng)產(chǎn)線自動化中,多臺機器人的部署過程耗時費力。為了確保所有機器人的動作路徑完全一致,技術(shù)人員需對每臺機器人進行單獨的手動調(diào)機,這不僅增加了人力成本,還降低了建置效率。達明機器人AMMR復制解決方案的出現(xiàn),改變了這一局面。

達明 AMMR復制解決方案的核心優(yōu)勢:
1.高效復制,簡單快捷。
只需編寫一臺機器人的項目程序,即可快速高效地復制到其他機器人,無需重復編寫專案流程圖或手動調(diào)點。
2.精準校正,穩(wěn)定可靠。
導入TM Landmark坐標定位技術(shù),自動補償機器人底座裝配誤差,確保不同機器人的坐標基準點一致。采用自動視覺TCP校正功能,精準獲取末端工具的位置,解決工具制造與安裝誤差問題。
3.快速上線,無縫對接。
通過AMMR復制解決方案,新機器人在數(shù)分鐘內(nèi)即可完成程序復制與校正,迅速加入產(chǎn)線,實現(xiàn)無縫對接。無論是產(chǎn)線擴展還是設(shè)備更新,都能輕松應對,確保生產(chǎn)流程的連續(xù)性與穩(wěn)定性。

達明AMMR復制解決方案操作流程簡述。
1.原機器人程序編寫
在原機器人上編寫點位程序,確保程序基于視覺坐標系,為后續(xù)復制打下基礎(chǔ)。

2.程序?qū)肱c復制
將編寫好的項目程序?qū)胄聶C器人,一鍵完成程序復制。

3.視覺TCP校正
新機器人通過視覺TCP校正,快速識別其末端工具實際位置偏差,確保動作路徑與原機器人完全一致。

4.組建機器人“軍團”
在數(shù)分鐘內(nèi)完成新機器人的部署,快速組建機器人“軍團”,提升產(chǎn)線自動化水平。

技術(shù)亮點:內(nèi)建視覺與TM TCP校正硬件包。
達明AMMR復制解決方案的核心在于達明內(nèi)建視覺系統(tǒng)與TM TCP校正硬件包的完美結(jié)合。通過TM Landmark技術(shù)自動補償機器人坐標基準點的差異,同時精準校正末端工具的位置,確保多臺機器人之間的動作路徑高度一致。無論是底座裝配誤差,還是末端工具的制造與安裝誤差,都能輕松解決,讓機器人部署更加高效、穩(wěn)定。

達明機器人AMMR復制解決方案,不僅解決了傳統(tǒng)機器人部署的痛點,還為產(chǎn)線自動化帶來了前所未有的高效與便捷。它讓機器人復制調(diào)試變得簡單、快速、精準,讓產(chǎn)線部署更加高效、穩(wěn)定且經(jīng)濟。無論正在規(guī)劃產(chǎn)線升級,還是需要快速擴展生產(chǎn)規(guī)模,達明AMMR復制解決方案都是不二之選!
復制得越多,節(jié)省的時間就越多!達明機器人AMMR復制解決方案,為智能產(chǎn)線注入了全新活力,開啟智能制造的新紀元,引領(lǐng)行業(yè)邁向智能高效生產(chǎn)的未來!