0時(shí)20分,氣溫零下2攝氏度。
“噠噠噠……”一艘半米長的小船劃過水面,朝著安九高鐵鳊魚洲長江大橋駛?cè)?。船上無人,“船長”程亞卓正站在橋上隔空指揮。
鳊魚洲長江大橋位于江西、湖北交界處,是我國首座交叉索斜拉橋。春運(yùn)期間,南昌鐵路局九江橋工段檢查工區(qū)工長程亞卓率領(lǐng)團(tuán)隊(duì),在凌晨沒有列車通行的時(shí)間,利用無人船、橋梁拉索檢測機(jī)器、激光除銹儀等設(shè)備,對(duì)大橋進(jìn)行檢修,被大伙稱為“機(jī)器人班組”。
“測繪數(shù)據(jù)事關(guān)鐵路安全,要分毫不差,機(jī)器人幫了大忙!”程亞卓揚(yáng)了揚(yáng)手中的無人船遙控器,“過去,測繪工作要人工潛入水中,易受過往船舶、天氣等因素干擾?,F(xiàn)在,有了無人船,兩小時(shí)完成工作,還能大幅提升測量精度。”
沒多久,無人船駛回岸邊,河床縱斷面圖同步繪制完成。程亞卓又放出水下機(jī)器人,進(jìn)行橋墩狀態(tài)探測。
不遠(yuǎn)處,形似蜘蛛俠的橋梁拉索檢測機(jī)器在大橋斜拉索上快速爬升,班長劉澤聚精會(huì)神盯著身邊的電腦屏。時(shí)間一分一秒地過去,數(shù)據(jù)線平靜無波,鋼索無損傷情況。10分鐘后,劉澤長出一口氣,繃緊的肢體松快下來,“這條鋼索通過檢測,再檢修下一條”。
鳊魚洲長江大橋有兩個(gè)主塔,牽掛著368根斜拉索,承受了近8萬噸的斜拉索力,每一根斜拉索狀態(tài)都關(guān)乎安全。“以前,我們乘坐吊籃,整個(gè)人懸在江面上空,一根一根地看拉索情況,花一個(gè)月時(shí)間檢修。江面風(fēng)大,風(fēng)一吹,眼睛都難睜開。現(xiàn)在用機(jī)器人,6天就能完成工作!”劉澤高興得直搓手。
檢修還在繼續(xù),橋面中間正進(jìn)行激光除銹作業(yè)。只見團(tuán)隊(duì)成員方洋洋輕觸儀器屏幕,除銹儀在規(guī)定區(qū)域開始作業(yè),伴隨著“嗞嗞”聲,鋼梁變得光亮如新。“之前人工除銹要不停揮動(dòng)銹鏟,沒一會(huì)兒,手酸到抬不起來,若遇到粉化部位,更要使上十八般武藝,而現(xiàn)在,只要輕輕一按”。
凌晨4時(shí),程亞卓團(tuán)隊(duì)和他們的“機(jī)器人班組”結(jié)束作業(yè)。
?。ū緢?bào)記者王洋李玉蘭本報(bào)通訊員李翔周心融)