近日，一家國產(chǎn)人形機器人公司——MagicLab放出了一段超酷的機器人演示視頻，不僅可以空翻，還能直接吊起三名壯漢。
據(jù)了解，這是MagicLab開發(fā)的首個由“電力驅(qū)動”的人形機器人。
一般來說，機器人驅(qū)動方式主要分為三種：液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和電驅(qū)動。電驅(qū)動控制精度高，但可承擔的負載較小，而液壓驅(qū)動由于其動力強勁得到了廣泛應用，例如波士頓動力。
MagicLab設計了全新的D190關節(jié)模組，其額定輸出力矩達到150Nm，最高輸出力矩超過525Nm，最大轉(zhuǎn)速超過110RPM（48VDC）。
在MagicLab最新發(fā)布的另一則視頻中，出現(xiàn)的人形機器人不僅長相炫酷，連咖啡都能做得跟人一樣專業(yè)，分分鐘識別出各種杯子和工具，變身“人形機器人咖啡師”為你制作拿鐵。
至于更多詳細信息，MagicLab還未公布，中國機器人網(wǎng)將持續(xù)關注。
上一個用空翻震驚世人的還是波士頓動力的人形機器人Atlas，而這個驚艷的后空翻背后也意味著難度極高的人形機器人開發(fā)。
目前，現(xiàn)實中的機器人按照行動模式可以分為固定、輪式、履帶式、雙足和多足等，而這些分類也都是按照機器人可以挑戰(zhàn)的地形來劃分的，相較之下，只能用兩條腿來平衡笨重的上半身的雙足機器人能挑戰(zhàn)的地形和動作相當有限。
而電驅(qū)人形機器人執(zhí)行空翻動作，更是涉及許多具有挑戰(zhàn)性的技術領域，包括動力學建模、運動規(guī)劃、實時控制系統(tǒng)設計和硬件設計等，這款人形機器人可謂是相當有技術了。
2024：人形機器人元年
迄今為止，人形機器人的發(fā)展經(jīng)過4個階段：
1969年至1995年的緩慢靜態(tài)行走階段，以日本早稻田大學的人形機器人Wabot為代表；1996年至2015年的連續(xù)動態(tài)行走階段，以日本本田公司的人形機器人Asimo為代表；2016年至2020年的高動態(tài)運動性能階段，以波士頓動力公司的人形機器人Atlas為代表；2021年至今的初步商業(yè)化落地階段，以美國亞馬遜公司的Digit、中國優(yōu)必選公司的Walker和美國特斯拉公司的Opitimus等人形機器人為代表。
而在今年，很多人認為，人形機器人已經(jīng)到達了它的“奇點時刻”。
一開年，兩大特斯拉供應商公告加碼擴建機器人業(yè)務產(chǎn)能，搶占商業(yè)化先機。市場也期待以特斯拉Optimus為代表的人形機器人能在今年完成測試階段，借助國內(nèi)的制造業(yè)優(yōu)勢，實現(xiàn)初步量產(chǎn)。
早前馬斯克表示，人形機器人Optimus最終價格可能低于2萬美元，預計3-5年內(nèi)量產(chǎn)。一旦產(chǎn)品成熟，量產(chǎn)數(shù)量可能將達到100億-200億臺——超過了地球人口的數(shù)倍，市場或超電動車達百億美金級規(guī)模。“未來，地球上機器人的數(shù)量將超過人類，每個人都將擁有一個機器人。”高盛的數(shù)據(jù)報告也指出，最理想的情況下，預計到2035年，人形機器人市場的規(guī)模有望達到1540億美元。
然而，目前人形機器人行業(yè)仍面臨大規(guī)模商業(yè)化難題。盡管中國每年生產(chǎn)數(shù)千臺硬件產(chǎn)品，但都未實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)和商業(yè)落地，多在實驗室研發(fā)和測試。業(yè)內(nèi)預測，可能需要未來20-30年后，人形機器人才能進入家庭。
近年來我國持續(xù)推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，僅在2023年下半年工信部便三次提及人形機器人，政策導向意義十分明確。同時，接下來的行業(yè)公司消息面也是預告不斷。人形機器人已成為國家級賽道，產(chǎn)業(yè)化破題在即，今年又會給我們帶來多少驚喜？讓我們邊走邊看。
