JAXA于2024年1月20日（日本標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間）凌晨0點(diǎn)20分將SLIM降落在月球表面，并與地球建立通信。然而，由于SLIM著陸時(shí)的姿態(tài)與計(jì)劃不符，導(dǎo)致太陽能電池?zé)o法發(fā)電，當(dāng)天凌晨2點(diǎn)57分（日本標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間），SLIM的電源被來自航天器的指令關(guān)閉。

 

　　通過分析電源關(guān)閉前獲取的數(shù)據(jù)，確認(rèn)SLIM已到達(dá)月球表面，位置位于原定目標(biāo)著陸點(diǎn)以東約55m處。此外，代表精確著陸性能的避障動(dòng)作開始前（高度約50m）的定位精度估計(jì)為10m左右或更小，大概為3～4m左右。

 

　　雖然詳細(xì)的數(shù)據(jù)評(píng)估還需要繼續(xù)，但JAXA宣布已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)SLIM的主要任務(wù)——100m精度的精確著陸技術(shù)演示。

 

　　在著陸之前，兩個(gè)超小型月球探測(cè)車（LEV-1和LEV-2）已被成功釋放。此外，安裝在SLIM上的多波段光譜相機(jī)（MBC）能夠在關(guān)閉電源之前進(jìn)行試運(yùn)行并捕獲圖像。

 

　　另一方面，JAXA對(duì)獲得的技術(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)SLIM的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)可能失去了推力，在這種情況下，SLIM的機(jī)載軟件自動(dòng)判斷出異常情況，并利用另一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)下降，同時(shí)控制逐漸向東移動(dòng)的SLIM的水平位置盡可能保持一致。SLIM接地時(shí)的下降速度約為1.4 m/s，低于規(guī)格范圍，但由于側(cè)向速度和姿態(tài)等接觸地面條件超出了規(guī)格范圍，JAXA最終選擇了與計(jì)劃不同的姿態(tài)。

 

　　JAXA還放出了多張MBC拍到的月球表面圖像，IT之家附圖如下：

▲MBC拍到的月球表面圖像

 

　　根據(jù)遙測(cè)數(shù)據(jù)，超小型月球探測(cè)車LEV-1從SLIM部署到月面后，將進(jìn)行計(jì)劃的跳躍運(yùn)動(dòng)并與地面站直接通信。目前，LEV-1已完成計(jì)劃的月面活動(dòng)周期，在月面待命。JAXA計(jì)劃繼續(xù)接收LEV-1的無線電波。

 

　　LEV-2則號(hào)稱是世界上最小、最輕的月球表面探測(cè)機(jī)器人。LEV-2將負(fù)責(zé)后續(xù)對(duì)SLIM和周圍環(huán)境進(jìn)行拍照，圖像將使用LEV-1的通信設(shè)備傳輸?shù)降孛娌l(fā)布。

 

　　JAXA表示，該圖像通過LEV-1傳輸?shù)降孛妫_認(rèn)LEV-1和LEV-2之間的通信功能正常運(yùn)行。此外，官方還能夠確認(rèn)LEV-2在從SLIM釋放后成功部署，并能夠在月球表面行駛。