2024年1月29日消息，據(jù)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局公告，北京大學(xué)取得一項(xiàng)名為“一種基于立體剖分網(wǎng)格的無人機(jī)三維時(shí)變空域?qū)Ш椒椒?ldquo;，授權(quán)公告號(hào)CN113776534B，申請(qǐng)日期為2021年8月。
專利摘要顯示，本公開的基于立體剖分網(wǎng)格的無人機(jī)三維時(shí)變空域?qū)Ш椒椒?，包括：根?jù)所述無人機(jī)機(jī)型和所述三維時(shí)變空域的建筑物類型確定三維時(shí)變空域網(wǎng)格模型的網(wǎng)格層級(jí)；基于GeoSOT?3D網(wǎng)格和所述三維時(shí)變空域網(wǎng)格模型的網(wǎng)格層級(jí)對(duì)所述三維時(shí)變空域進(jìn)行網(wǎng)格編碼，得到所述三維時(shí)變空域網(wǎng)格模型；基于所述三維時(shí)變空域網(wǎng)格模型，利用改進(jìn)的A。
