隨著人工智能技術(shù)的不斷成熟和發(fā)展，具身智能（Embodied AI）這一概念也引起了業(yè)界的廣泛關(guān)注。具身智能是指讓機(jī)器人具備在物理世界中感知、理解和行動(dòng)的能力，從而實(shí)現(xiàn)更高層次的智能化。在這個(gè)過(guò)程中，讓人工智能理解三維空間和目標(biāo)的位姿變化，3D視覺(jué)和機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)控制是關(guān)鍵的支撐技術(shù)之一。它可以讓機(jī)器人獲取更豐富、更精確、更實(shí)時(shí)的環(huán)境信息，從而更好地完成復(fù)雜任務(wù)。

 

　　北京微鏈道愛(ài)科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“微鏈道愛(ài)”）自主研發(fā)了基于三維視覺(jué)和人工智能的腦眼一體的機(jī)器人認(rèn)知技術(shù)是具身智能的基礎(chǔ)核心技術(shù)。其高精度、高可靠性和抗環(huán)境光等特點(diǎn)在工業(yè)機(jī)器人智能檢測(cè)、引導(dǎo)、抓取等場(chǎng)景獲得了商業(yè)化批量應(yīng)用。為深入了解具身智能和3D視覺(jué)技術(shù)的現(xiàn)狀和趨勢(shì)，我們采訪了微鏈道愛(ài)總經(jīng)理張宇。

 

　　在這次訪談中，張宇分享了他對(duì)具身智能實(shí)現(xiàn)過(guò)程中的挑戰(zhàn)以及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)的獨(dú)特見(jiàn)解，同時(shí)也向我們揭示了3D視覺(jué)領(lǐng)域的一些實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和取得的成果，展現(xiàn)了微鏈道愛(ài)在科技創(chuàng)新領(lǐng)域的堅(jiān)定決心和前瞻性思維。

 

微鏈道愛(ài) 總經(jīng)理 張宇

 

　　Q：解決精度和運(yùn)動(dòng)控制等問(wèn)題，推動(dòng)具身智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)

 

　　A：張宇認(rèn)為，具身智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)目前還面臨著很多挑戰(zhàn)：比如精度和運(yùn)動(dòng)控制。“精度是指機(jī)器人對(duì)環(huán)境信息的獲取和識(shí)別的準(zhǔn)確性。例如，在光線干擾條件下，許多物料會(huì)反光，而反光干擾會(huì)導(dǎo)致在視覺(jué)成像時(shí)信息的丟失。我們就需要思考在這種情況下如何實(shí)現(xiàn)精確的識(shí)別有效的抗干擾。”張宇解釋說(shuō)，“運(yùn)動(dòng)控制是指機(jī)器人根據(jù)環(huán)境信息生成并執(zhí)行合適的運(yùn)動(dòng)軌跡。機(jī)器很難理解空間，也很難學(xué)會(huì)如何繞過(guò)障礙物和根據(jù)空間和目標(biāo)的姿態(tài)變化來(lái)產(chǎn)生新的運(yùn)動(dòng)軌跡。因此，我們需要思考如何讓人工智能理解三維空間,結(jié)合空間里的目標(biāo)和之間的障礙物與運(yùn)動(dòng)控制的規(guī)則，讓機(jī)器人可以實(shí)時(shí)生成最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)智能化的機(jī)械操作。”

 

　　張宇強(qiáng)調(diào)，想要解決這些問(wèn)題需要研究精細(xì)的技術(shù)解決方案，而不僅僅是一個(gè)簡(jiǎn)單算法、一個(gè)模型，因?yàn)槠渲猩婕霸S多細(xì)節(jié)上的挑戰(zhàn)。張宇表示，微鏈道愛(ài)在這方面已經(jīng)有了很多創(chuàng)新和突破。

 

　　“一方面，微鏈道愛(ài)采用了自研的3D成像技術(shù)，可以極短的時(shí)間內(nèi)獲取物體的三維信息，從而提高了識(shí)別的速度和精度；另一方面，微鏈道愛(ài)利用了自研的大模型和虛擬世界數(shù)據(jù)技術(shù)，將物理世界抽象到一個(gè)虛擬世界，然后在虛擬世界里去訓(xùn)練具身智能機(jī)器人，使其具備在真實(shí)的物理世界去做工作的能力。這樣可以大大降低訓(xùn)練成本和風(fēng)險(xiǎn)，提高訓(xùn)練效率和質(zhì)量。”張宇介紹說(shuō)。

 

 

　　Q：構(gòu)建手眼腦一體，展望具身智能機(jī)器人的未來(lái)

 

　　A：今天人們之所以可以享受美好的世界，是因?yàn)槲覀兾镔|(zhì)層次越來(lái)越豐富，而物質(zhì)的豐富離不開(kāi)工業(yè)革命的誕生。工業(yè)革命可以讓人在體系中更有效率地進(jìn)行工作，造就整個(gè)生產(chǎn)力的提升。然而，社會(huì)現(xiàn)在面臨一個(gè)問(wèn)題：有的環(huán)境惡劣或內(nèi)容艱苦的工作，沒(méi)什么人愿意去。在這樣的情況下，就需要有機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備替代人去做這個(gè)事情。

 

　　傳統(tǒng)的機(jī)器人或自動(dòng)化設(shè)備只能根據(jù)邊緣條件處理簡(jiǎn)單的場(chǎng)景，沒(méi)法去處理復(fù)雜的場(chǎng)景，但具身智能的出現(xiàn)可以解決這個(gè)問(wèn)題。張宇認(rèn)為，手眼腦一體的強(qiáng)人工智能會(huì)成為具身智能的最終形態(tài)，真正做到把人從機(jī)械性事務(wù)中解放出來(lái)。

 

　　張宇繼續(xù)補(bǔ)充，“手眼腦一體的強(qiáng)人工智能技術(shù)是微鏈道愛(ài)的核心目標(biāo)之一，微鏈道愛(ài)所做的路徑都是往這個(gè)形態(tài)去走。我們將不斷深化技術(shù)的演進(jìn)，希望通過(guò)手眼腦一體，讓機(jī)器人能夠完成更多領(lǐng)域、更多場(chǎng)景、更多層次的任務(wù)，從而為社會(huì)創(chuàng)造更大的價(jià)值，為數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供更強(qiáng)大的支撐。”

 

 

　　A：作為領(lǐng)先的技術(shù)創(chuàng)新者，微鏈道愛(ài)在3D視覺(jué)技術(shù)上有著深厚的理論基礎(chǔ)和廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。“微鏈道愛(ài)在3D視覺(jué)領(lǐng)域涉及了視覺(jué)大模型、虛擬世界構(gòu)建、高速3D成像、機(jī)器人智能運(yùn)動(dòng)控制等多個(gè)方面，已經(jīng)積累了豐富的學(xué)術(shù)和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。”張宇告訴記者，“我們已經(jīng)將我們的3D視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用到了多個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域，例如制造業(yè)、物流業(yè)、醫(yī)療業(yè)、教育業(yè)等，加速了企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的革新。”

 

　　張宇透露，“我們還和國(guó)內(nèi)外多家知名企業(yè)合作，國(guó)外的有西門子、奔馳、特斯拉供應(yīng)鏈的一些供應(yīng)商，國(guó)內(nèi)有美的、奧克斯、海爾等知名品牌，他們其實(shí)都選用了我們的產(chǎn)品作為他們工廠的自動(dòng)化、智能化的解決方案。”

 

 

　　小結(jié)

 

　　隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，可以預(yù)見(jiàn)，AI將與人類更加緊密地合作和交互，為各行各業(yè)帶來(lái)一場(chǎng)大范圍的智能化升級(jí)。相信在未來(lái)的發(fā)展中，微鏈道愛(ài)將繼續(xù)探索和創(chuàng)新，迎接挑戰(zhàn)，把握機(jī)遇，為客戶提供更高效、更智能的服務(wù)，為科技創(chuàng)新和數(shù)字化轉(zhuǎn)型注入新動(dòng)能，為人類社會(huì)的進(jìn)步貢獻(xiàn)更多的力量。