埃斯頓自動(dòng)化總經(jīng)理吳侃表示，“埃斯頓成立30年以來(lái)，一直在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域深耕。隨著人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，埃斯頓也正在往智能化轉(zhuǎn)型，不斷提升綜合解決方案能力，滿足客戶非標(biāo)準(zhǔn)化、非結(jié)構(gòu)化的需求，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。

埃斯頓自動(dòng)化總經(jīng)理吳侃

 

　　近年來(lái)隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，埃斯頓敏銳地察覺(jué)到人工智能與機(jī)器人技術(shù)將迎來(lái)新的產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)，抱著對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人到智能機(jī)器人的探索，埃斯頓酷卓這個(gè)品牌正式成立。未來(lái)埃斯頓酷卓會(huì)將品牌核心聚焦在AI+機(jī)器人領(lǐng)域的研究與商業(yè)化落地。”

 

　　▍依托標(biāo)準(zhǔn)化開(kāi)放式平臺(tái)加速通用整機(jī)與零部件產(chǎn)品落地

 

　　埃斯頓酷卓創(chuàng)始人、總經(jīng)理李遠(yuǎn)平博士表示，“埃斯頓酷卓致力于AI+機(jī)器人領(lǐng)域的深耕，以解決機(jī)器人的智能化問(wèn)題，目前智能機(jī)器人賽道當(dāng)中，人形機(jī)器人被大家廣泛關(guān)注，但埃斯頓酷卓認(rèn)為，機(jī)器人形態(tài)并非關(guān)鍵，如何提升機(jī)器人的智能化程度才是更為關(guān)鍵的問(wèn)題，為此，埃斯頓酷卓打造了具身智能機(jī)器人平臺(tái)CoDroid EIP，聚焦于基于手臂部分的機(jī)器人應(yīng)用，來(lái)提升上半身的靈巧操作以及移動(dòng)復(fù)合操作的智能化與靈活性。”

埃斯頓酷卓創(chuàng)始人、總經(jīng)理李遠(yuǎn)平博士

 

　　埃斯頓酷卓CTO臧家煒表示，“在提升機(jī)器人智能化水平的過(guò)程中，需要圍繞感知、認(rèn)知、推理、決策與執(zhí)行等關(guān)鍵要素開(kāi)展工作。在感知層面，埃斯頓酷卓產(chǎn)品集合了機(jī)器人的通用感知能力與場(chǎng)景特定感知能力，能夠滿足機(jī)器人對(duì)于復(fù)雜場(chǎng)景下的多模態(tài)信息的感知需求。在認(rèn)知和推理層面，依靠云端超腦的多模態(tài)大模型，通過(guò)其豐富的知識(shí)庫(kù)和強(qiáng)大通識(shí)理解能力，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)場(chǎng)景的認(rèn)知和任務(wù)的推理。在決策層面，依靠邊緣端大腦的多模態(tài)小模型，并結(jié)合實(shí)際交互場(chǎng)景中的多模態(tài)感知信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)可靠的決策過(guò)程。在執(zhí)行層面，則依靠于小腦的動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人具體動(dòng)作的執(zhí)行。此外，該框架還把相關(guān)安全機(jī)制整合進(jìn)了系統(tǒng)的各個(gè)模塊中，具體包含數(shù)據(jù)安全、決策安全、功能安全，以及基于自主研發(fā)的仿生類關(guān)節(jié)執(zhí)行器的本質(zhì)安全。“

埃斯頓酷卓CTO臧家煒
 

CoDrive

 

　　埃斯頓酷卓創(chuàng)始人、總經(jīng)理李遠(yuǎn)平博士認(rèn)為，“具身智能落地除了軟件層級(jí)之外，也需要將技術(shù)落在硬件層，埃斯頓酷卓開(kāi)發(fā)CoDrive關(guān)節(jié)模組，同時(shí)也在仿生關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域進(jìn)行探索，目前埃斯頓酷卓擁有三個(gè)仿生類關(guān)節(jié)模組的模塊化和標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，分別為彈性執(zhí)行器EA,繩驅(qū)執(zhí)行器CDA以及變剛度執(zhí)行器VSA，其中繩驅(qū)CDA系列是在埃斯頓擁有全球領(lǐng)先動(dòng)態(tài)透明度的繩驅(qū)技術(shù)基礎(chǔ)上，加以模塊化標(biāo)準(zhǔn)化和一體化設(shè)計(jì)。這些仿生關(guān)節(jié)模組相比以往剛性關(guān)節(jié)模組，具備剛?cè)岵?jì)的特點(diǎn)，更適合未來(lái)通用機(jī)器人所需要的人類肌肉骨骼的特性。此外，埃斯頓酷卓已經(jīng)掌握帶觸覺(jué)的靈巧手技術(shù)和產(chǎn)品。”

CoTool Hand
 

CoDroid ARM
 

CoDrive Mobile ARM
 

CoDroid Dual ARM

 

　　靈巧操作是實(shí)現(xiàn)通用智能機(jī)器人大規(guī)模商業(yè)化落地的關(guān)鍵，因此埃斯頓酷卓定義了三類面向靈巧操作的通用形態(tài)產(chǎn)品，即CoDroid ARM、CoDrive Mobile ARM、CoDroid Dual ARM，三類通用形態(tài)產(chǎn)品全部采用云端一體化控制器架構(gòu)，提供從上層智能決策到底層伺服控制的統(tǒng)一支持，這是傳統(tǒng)機(jī)器人控制器無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

 

　　▍從開(kāi)放到共創(chuàng)通用機(jī)器人愿景需攜手產(chǎn)業(yè)合作伙伴一起同行

 

　　在品牌發(fā)布之初，埃斯頓酷卓就將“共創(chuàng)人機(jī)共融美好未來(lái)”定為公司的使命，產(chǎn)業(yè)的發(fā)展無(wú)法依靠一家企業(yè)來(lái)推動(dòng)，而是需要上下游企業(yè)秉承開(kāi)放心態(tài)，聯(lián)合所有合作伙伴一起來(lái)為這個(gè)愿景而努力。目前埃斯頓酷卓已與微軟人工智能和物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室深度合作，通過(guò)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的方式，打造“具身智能”創(chuàng)新應(yīng)用場(chǎng)景。

 

　　從通用機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)到通用形態(tài)的終端產(chǎn)品，埃斯頓酷卓從軟件到硬件層面探索出了一條全新的思路，而未來(lái)有望通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化和大規(guī)模量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)“具身智能”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)革命，推動(dòng)通用智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速迭代。