更智慧、更全面助力機(jī)器人集成應(yīng)用開發(fā)
導(dǎo)語
機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域引起了巨大變革,作為一家行業(yè)領(lǐng)先力控機(jī)器人研發(fā)商,自創(chuàng)立之初起,佳安智能便致力于智能磨拋核心關(guān)鍵技術(shù)和一站式交鑰匙解決方案的研發(fā),其中,自主研發(fā)的“諸葛”系列機(jī)器人控制系統(tǒng),能夠?yàn)闄C(jī)器人應(yīng)用集成開發(fā)提供有力支持,為傳統(tǒng)機(jī)器人安裝“智腦”。
佳安智能
控制系統(tǒng)
機(jī)器人的“大腦”
控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦,負(fù)責(zé)向機(jī)器人發(fā)布和傳遞指令動(dòng)作,它能夠指揮機(jī)器人進(jìn)行工作,同時(shí)通過集成視覺和力覺功能來執(zhí)行更加智能化的任務(wù)。
佳安智能自主研發(fā)的“諸葛”系列機(jī)器人控制系統(tǒng)正是一個(gè)這樣非常智慧化的大腦,在硬件上以機(jī)器人電控柜為核心,高度集成運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器、輸入輸出模塊等組件,同時(shí)在軟件上內(nèi)置自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和力控系統(tǒng)軟件,可適配六軸、SCARA、DELTA及創(chuàng)新醫(yī)療機(jī)器人等多種構(gòu)型機(jī)器人,能兼容PC、平板和工業(yè)示教器等多種控制終端。
可支持機(jī)器人構(gòu)型
佳安的控制系統(tǒng)采用Ethercat實(shí)時(shí)總線協(xié)議,可靈活擴(kuò)展各類Ethercat模塊。系統(tǒng)具有強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力,支持各種機(jī)器人構(gòu)型,并具備外部軸耦合控制、2D視覺+輸送鏈跟蹤、柔性力控運(yùn)動(dòng)控制等功能;此外,還擁有各類豐富功能,例如區(qū)域識(shí)別、軟PLC、ModbusTCP協(xié)議、TCP/IP協(xié)議等。
恒力恒速 、精準(zhǔn)感知
高柔性運(yùn)動(dòng)控制適配多種機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景
在實(shí)際應(yīng)用過程中,控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)近百個(gè)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的快速辨識(shí)和高速響應(yīng),再搭配上佳安智能自研的“公叔”系列六維力傳感器,在具備高精度的恒力恒速運(yùn)動(dòng)控制的同時(shí),真正讓機(jī)器人能夠“知輕知重”,可廣泛應(yīng)用于打磨拋光、力控裝配等工業(yè)場(chǎng)景。
力控裝配
常用于軸孔、齒輪裝配場(chǎng)景
佳安智能力控系統(tǒng)通過高響應(yīng)的力控自適應(yīng)算法,在裝配過程中實(shí)時(shí)調(diào)整機(jī)器人位置姿態(tài),使機(jī)器人能夠模擬人手操作,可完成單軸插銷、雙軸插銷、齒輪裝配等功能;并在裝配過程設(shè)置力上限值保護(hù),能夠有效地防止裝配過程中對(duì)工件的碰撞損壞。
實(shí)時(shí)力控軌跡貼合
常用于各類打磨拋光場(chǎng)景
在整個(gè)打磨拋光過程中,通過控制系統(tǒng)柔順力控技術(shù),可以控制機(jī)器人一直以設(shè)定的力大小接觸物體,并實(shí)時(shí)提取機(jī)器人末端的運(yùn)動(dòng)軌跡,保證后續(xù)打磨過程中物體的受力均勻,實(shí)現(xiàn)對(duì)工件表面的均勻去除。
磨料自動(dòng)補(bǔ)償
常用于使用軟材質(zhì)磨輪
打磨拋光場(chǎng)景
在使用磨輪打磨拋光過程中,由于耗材損耗導(dǎo)致磨輪直徑不規(guī)律的變小,常規(guī)的機(jī)器人偏移指令無法適應(yīng)不規(guī)律的磨損損耗,在磨輪出現(xiàn)一定磨損后,打磨軌跡將偏離磨輪。通過力控磨料補(bǔ)償功能,實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償量的動(dòng)態(tài)調(diào)整,始終保證打磨軌跡與磨輪的貼合,提高磨拋品質(zhì)的穩(wěn)定性。
可對(duì)上圖布輪材質(zhì)進(jìn)行力控補(bǔ)償
力控拖拽示教及軌跡復(fù)現(xiàn)
常用于記錄熟練技術(shù)工人
操作和快速編程場(chǎng)景
通過拖拽示教功能,用戶可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行拖動(dòng),快速完成點(diǎn)位示教編程;并且可以選擇記錄拖動(dòng)軌跡路徑,在拖拽結(jié)束后完全復(fù)現(xiàn)整段軌跡。
03
豐富通用工藝包
高效提升項(xiàng)目效率
“諸葛”系列機(jī)器人控制系統(tǒng)可提供一套集成運(yùn)動(dòng)、通訊、IO、邏輯處理、數(shù)學(xué)運(yùn)算的指令編程模塊,并支持單步執(zhí)行調(diào)試;針對(duì)行業(yè)常見的使用場(chǎng)景,提供碼垛、搬運(yùn)、打磨、視覺、噴涂、焊接等多種通用工藝包,配合引導(dǎo)式的使用界面,廣泛應(yīng)用于汽車、食品、包裝、激光、3C等行業(yè),高效提升項(xiàng)目交付效率。
01碼垛
圖形化設(shè)置碼垛參數(shù),支持標(biāo)準(zhǔn)碼垛和自定義碼垛
02傳送帶跟蹤分揀
結(jié)合視覺功能,自動(dòng)識(shí)別物體并在高速運(yùn)動(dòng)的傳送帶下進(jìn)行跟蹤抓取
03電流環(huán)拖拽
動(dòng)力學(xué)參數(shù)自動(dòng)辨識(shí),無需傳感器便能輕松實(shí)現(xiàn)拖拽功能
智能智造時(shí)代,佳安智能“諸葛”系列機(jī)器人控制系統(tǒng)可滿足汽車、食品、包裝、激光、3C等行業(yè)的廣泛需求,是讓機(jī)器人更智慧的首選。未來,佳安智能將持續(xù)深耕高精度、實(shí)時(shí)力控技術(shù),提供更多模塊化、易部署、快調(diào)試的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品,讓制造更“智力”,讓機(jī)器人成為更可靠的生產(chǎn)伙伴!
關(guān)于佳安智能
佳安智能成立于2018年7月,是一家專注于機(jī)器人智能磨拋工作站及核心部件研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。通過自研機(jī)器人力控系統(tǒng)、智能磨拋軟件和持續(xù)積累的工藝數(shù)據(jù)庫,已經(jīng)解決含葉片在內(nèi)的各類復(fù)雜曲面零件的自動(dòng)化打磨難題。公司已完成某頂尖風(fēng)投機(jī)構(gòu)、某世界500強(qiáng)配套資本機(jī)構(gòu)、群欣投資、青松基金、伽利略資本等機(jī)構(gòu)的4輪融資,累計(jì)融資金額過億元。
公司具備全球領(lǐng)先的研發(fā)基因和雄厚的技術(shù)積累,核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、南方科技大學(xué)等全球頂尖高校,在機(jī)器人感控技術(shù)和打磨拋光領(lǐng)域均擁有10年以上專業(yè)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
產(chǎn)品已經(jīng)在航天軍工、3C、醫(yī)療、鑄造等多個(gè)領(lǐng)域成功落地,目前已經(jīng)服務(wù)的頭部客戶有航天六院、西安鉑力特(688333)、藍(lán)思科技(300433)、朗合醫(yī)療、達(dá)闥機(jī)器人等。