10月24日，小鵬汽車科技日如期舉行。在科技日上，何小鵬推出了其汽車自研的人形態(tài)雙足機(jī)器人PX5，引起了在場觀眾的歡呼。
與通常“彎腿”行走的機(jī)器人相比，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，這使它的步態(tài)更自然，更接近人類。“直腿”行走不僅更加優(yōu)雅美觀，而且更節(jié)能，這種高效的行走方式使PX5的續(xù)航里程相比屈膝行走時提高了一倍。但直膝行走往往會帶來了行走不夠穩(wěn)定的問題，因此大部分的人形機(jī)器人選擇了彎腿行走的方案。
PX5在直膝行走之上，能夠輕松適應(yīng)草地、碎石等多種復(fù)雜地形，同時對于前后向、甚至是側(cè)向沖擊，都有很好的平衡能力。走得“穩(wěn)”之外，PX5還能夠踢足球、騎平衡車。
此外，PX5具備超輕量級類人手臂，仿人靈巧手：單手11個自由度，雙指保持力1kg，采用剛?cè)峄旌向?qū)動方案，提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態(tài)。
值得一提的是，PX5還實(shí)現(xiàn)了驅(qū)控一體，單手僅重430g，具備末端觸覺感知能力。
PX5采用了超輕量級仿人機(jī)械臂，具備7自由度，重復(fù)定位精度0.05mm，單臂最大負(fù)載（3kg）/機(jī)械臂自重（5Kg自重），負(fù)載自重比超0.6，最大末端線速度1m/s。
目前，小鵬的人形機(jī)器人項(xiàng)目仍處于早期，在將來，PX5計(jì)劃優(yōu)先在小鵬的工廠和銷售場景進(jìn)行實(shí)地應(yīng)用，通過不斷迭代升級，最終提供穩(wěn)定可靠的價值。
未來，小鵬鵬行將在智能機(jī)器人上應(yīng)用XNGP、XEEA電子電氣架構(gòu)、XPower、XGPT靈犀大模型、XOS等智能汽車同源技術(shù)，并嘗試將其應(yīng)用工廠生產(chǎn)及銷售服務(wù)等場景，將智能機(jī)器人與AI汽車深度鏈接，駛向汽車公司的下一站。
9月24日，特斯拉在X上突然發(fā)了一條爆炸性視頻，公布了其人形機(jī)器人“Optimus”的最新進(jìn)展。當(dāng)時視頻中的Optimus動作流暢，能夠僅依靠視覺來對物體進(jìn)行分類，甚至還能完成瑜伽動作。
加之Optimus此前已經(jīng)展示出來的用靈巧手給植物澆水，在辦公室、給同事送快遞等能力，Optimus徹底引爆了商界對人形機(jī)器人的期待。
最近一年ChatGPT的革命性崛起，業(yè)界有頭有臉的科技巨頭都在積極布局“AI大腦＋人形機(jī)器人”的革命性融合。
總之，如果說ChatGPT為代表的大模型開啟了通用AI新時代，那么多模態(tài)具身智能、主動交互式的人形機(jī)器人，則為存活在電腦中的人工智能送來了物理軀體，開啟了通用AI在物理上一個人形實(shí)體落地的新時代，也是機(jī)器人行業(yè)從專用到通用，從單一智能到通用智能的一次革命性升級。
目前來看，發(fā)展足夠智能的人形機(jī)器人把人類社會的重復(fù)性體力勞動接管過去將會是一個造福全人類的科技大方向，也是大國博弈時代背景下，在軍事和經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域，一個彎道超車的潛在機(jī)遇。
