在介紹中，特斯拉稱，Optimus已可以自主對物品分類，其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練是“完全端到端的”——即可實現(xiàn)視頻信號輸入，控制信號輸出。
視頻中的Optimus僅用特斯拉純視覺系統(tǒng)和關(guān)節(jié)位置編碼器，就可以精準的確定其肢體空間中的準確位置。經(jīng)過精確的自校準，Optimus現(xiàn)在可以更高效的學(xué)習(xí)各種任務(wù)。
Optimus能夠完全自主的按顏色對色塊進行排序，排除現(xiàn)實世界的動態(tài)影響。在旁邊人的干擾下，它也可以繼續(xù)完成工作。
據(jù)介紹，它的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)完全本地運行，無需聯(lián)網(wǎng)，本地只有一個訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，僅使用特斯拉純視覺技術(shù)作為感知。
Optimus同樣還具自我糾錯的能力。Optimus的手部設(shè)計是現(xiàn)有機器人中最精細的，它是唯一的像人類一樣擁有五根手指，配合不同關(guān)節(jié)的機器人，配合特斯拉全視覺系統(tǒng)，完成復(fù)雜的人類世界工作。
此次公布的畫面中，Optimus還做出多個單腿支撐的運動拉伸動作，并能在拉伸的同時保持軀干平衡。
如今的Optimus在感知、大腦、運動與控制方面均取得一定進展，端到端方案初現(xiàn)成效，馬斯克表示，預(yù)計這些機器人明年可以在特斯拉工廠內(nèi)做一些“有意義”的工作。
通用人形機器人落地可能就在5到10年之間
目前，全球人形機器人行業(yè)仍處于早期階段，目前尚未出現(xiàn)真正成熟落地的產(chǎn)品。波士頓動力研發(fā)的最著名的人形機器人ATLAS，能夠完成后空翻等高難度動作。全球最早具備人類雙足行走能力的類人形機器人ASIMO更加側(cè)重于實際的擬人應(yīng)用，在上下臺階、彎腰等負載動作上的表現(xiàn)也得到了廣泛的認可。
但是從落地應(yīng)用角度看，波士頓動力和本田ASIMO等都不成功，因為大規(guī)模應(yīng)用剛需場景不足、技術(shù)復(fù)雜及制造成本高昂導(dǎo)致尚未實現(xiàn)商業(yè)化。
許多國內(nèi)人形機器人企業(yè)也在打著商業(yè)化落地的口號，朝著這一方向努力。
例如今年天才少年稚暉君發(fā)布了遠征A1，稚暉君表示，對于一家科技公司而言，成功的商業(yè)落地才是檢驗公司價值最有效的一個方式。所以公司從一開始就是奔著規(guī)模商用去做的。其遠征A1商業(yè)化落地首先瞄準的是智能制造場景。比如汽車制造與3C制造，公司現(xiàn)在已經(jīng)跟包括比亞迪在內(nèi)的一些車廠與國內(nèi)頭部的一些精密廠商進行了對接，做出了一些努力。
除最快于明年切入工業(yè)智造領(lǐng)域的商業(yè)化落地之外，遠征A1還將逐步走向家庭，協(xié)助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務(wù)。
優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍日前也提出目前其公司人形機器人已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)化落地階段。優(yōu)必選科技聚焦于人形機器人的三大應(yīng)用場景，包括工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴。其中，智能制造將成為人形機器人首個大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。人形機器人將重新定義AI時代的工人，把人從重復(fù)性的勞動中解脫出來，商用服務(wù)場景是人形機器人最快應(yīng)用的市場，而家庭落地場景則是人形機器人最具潛力的應(yīng)用市場。
2023世界人工智能大會開幕式上，傅利葉智能也發(fā)布了其最新研發(fā)的一款通用人形機器人GR-1，并表示在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場景潛能巨大。
寫在最后
可以說的是，作為整個機電一體化的珠穆朗瑪峰，通用人形機器人市場的成熟，之前人們覺得可能要20年，但是現(xiàn)在來看，可能就在5到10年之間。
特斯拉的擎天柱可能是最快實現(xiàn)規(guī)?；逃玫臋C器人。馬斯克給出了“擎天柱”落地、投產(chǎn)、廣泛應(yīng)用的時間表和商業(yè)化思路：2022年出原型機、2023年出有用的呈現(xiàn)場景、最快兩年能做到小規(guī)模應(yīng)用，服務(wù)于危險、無聊、重復(fù)的工作或人們不想做的工作，隨著應(yīng)用逐年增長、成本降低、產(chǎn)量規(guī)模擴大，預(yù)計不到10年后，讓人們可以在家里使用的機器人。
機器人的成本越高，越難獲得市場用戶的青睞。如果量產(chǎn)化后的特斯拉機器人產(chǎn)量將達到數(shù)百萬臺，價格也會比汽車便宜得多，一臺機器人的售價可能還不到2萬美元。
