在昨日舉行的1024小鵬汽車科技日上，何小鵬推出了小鵬汽車自研的人形態(tài)雙足機器人PX5。他表示，小鵬團隊耗時5個月，實現了自研雙足機器人的穩(wěn)定行走。
據介紹，PX5可實現業(yè)界頂級的雙足行走及越障礙能力。通過自研的高性能關節(jié)，實現了高穩(wěn)定性的機器人行走能力，可以完成2小時以上的室內外行走和越障。
此外，PX5具備超輕量級類人手臂，仿人靈巧手：單手11個自由度，雙指保持力1kg，采用剛柔混合驅動方案，提供對不同形狀物體的抓取包覆姿態(tài)。
值得一提的是，PX5還實現了驅控一體，單手僅重430g，具備末端觸覺感知能力。
PX5采用了超輕量級仿人機械臂，具備7自由度，重復定位精度0.05mm，單臂最大負載（3kg）/機械臂自重（5Kg自重），負載自重比超0.6，最大末端線速度1m/s。
