9月26日，傅利葉智能宣布，通用人形機(jī)器人GR-1開啟對(duì)外預(yù)售。據(jù)介紹，GR-1全身具備44個(gè)自由度，關(guān)節(jié)模組為全自研一體化執(zhí)行器，運(yùn)動(dòng)能力可實(shí)現(xiàn)擬人化運(yùn)動(dòng)，支持底層源代碼和基礎(chǔ)預(yù)訓(xùn)練大模型二次開發(fā)和功能擴(kuò)展。

在今年7月6日的第六屆世界人工智能大會(huì)上，傅利葉智能在開幕式上正式發(fā)布GR-1?，F(xiàn)場(chǎng)視頻顯示，GR-1有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運(yùn)動(dòng)控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運(yùn)動(dòng)功能，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動(dòng)作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景潛能巨大。

7月12日，傅利葉智能舉辦通用機(jī)器人戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，正式宣布從側(cè)重專用的康復(fù)機(jī)器人，轉(zhuǎn)向搭建通用機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)。在成立之初，傅利葉智能就開始籌謀研發(fā)人形機(jī)器人。但由于當(dāng)時(shí)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力、AI算法以及市場(chǎng)應(yīng)用等條件尚未成熟，傅利葉智能便另辟蹊徑，切入康復(fù)機(jī)器人這一細(xì)分市場(chǎng)，率先發(fā)布國(guó)內(nèi)首款商業(yè)化下肢外骨骼機(jī)器人，以雙足機(jī)器人形態(tài)開啟人形機(jī)器人的雛形探索。此后不斷自研核心硬件及技術(shù)，直至2019年，通用人形機(jī)器人項(xiàng)目才正式啟動(dòng)。

“這就像樂高，得由一個(gè)個(gè)積木組成，很早我們就開始積攢人形機(jī)器人所需的各個(gè)關(guān)鍵模塊。”傅利葉智能董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官顧捷說。經(jīng)過多年沉淀，傅利葉智能在傳感器、一體化執(zhí)行器、模塊化設(shè)計(jì)、機(jī)械仿生結(jié)構(gòu)等底層技術(shù)方面積累的知識(shí)產(chǎn)權(quán)數(shù)已超百項(xiàng)，尤其在執(zhí)行器關(guān)節(jié)領(lǐng)域更是具備核心優(yōu)勢(shì)。

顧捷認(rèn)為，由于工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景潛能巨大，遠(yuǎn)期通用人形機(jī)器人需求量將遠(yuǎn)高于目前工業(yè)機(jī)器人的需求量，傅利葉智能希望在一兩年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，期待三年左右機(jī)器人能夠靈巧地完成一些通用任務(wù)，5-10年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人真正走入普通人家庭。

“我們希望能夠進(jìn)一步優(yōu)化并豐富通用機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。”顧捷說，傅利葉智能在自我革新的同時(shí)，將進(jìn)一步完善行業(yè)生態(tài)建設(shè)，開放平臺(tái)軟件接口，讓集成商或者創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)在平臺(tái)上做場(chǎng)景開發(fā)和應(yīng)用開發(fā)，帶動(dòng)引領(lǐng)上下游產(chǎn)業(yè)鏈的本土化，形成真正意義上的國(guó)產(chǎn)通用機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)?！?/p>