從早稻田大學1972年研發(fā)的WABOT，到特斯拉2022年首秀的Optimus，人類科學家對人形機器人的研發(fā)已經走過半個世紀。如今，在浦東張江，一個酷似人體骨骼的機器人，正邁著敏捷的步伐大步流星地行走，這便是傅利葉最新發(fā)布的通用人形機器人GR-1。經過多層技術疊加后，未來五至十年內，這款人形機器人有望真正走入家庭。
7月12日，傅利葉智能通用機器人戰(zhàn)略發(fā)布會在張江機器人谷內舉行，正式宣布傅利葉智能從側重專用的康復機器人轉向搭建通用機器人技術平臺。
擁有優(yōu)越的運動能力
與人協(xié)同應用場景潛能巨大
高高的個子，苗條的身材，傅利葉智能推出的通用機器人GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身自由度達40個，最大關節(jié)模組峰值扭矩可達300NM，步行速度可達到5KM/h，可以負重50公斤。因為這款機器人有高度仿生的軀干構型、擬人的運動控制，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，因此結合認知智能，能夠與人協(xié)同完成動作，在工業(yè)、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大。
“GR-1身高較高，視野更開闊，身材比較苗條，因此靈活度很高，大大增強了適應環(huán)境的能力。”傅利葉智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷介紹，而就全身自由度和最大關節(jié)模組峰值扭矩兩個參數而言，GR-1在目前國內市場處于領先地位。
人形機器人是集機械、材料、電子、控制、智能、仿生等多學科交叉的產物，產業(yè)帶動性強，但技術難度也高。不同于某一領域的工業(yè)機器人，人形機器人的適用范圍更廣，同樣一個產品，可以在多個領域使用。
那怎樣的人形機器人才具有核心競爭力？業(yè)界普遍認為，目前人形機器人發(fā)展還有很多難點痛點，光是做到像人一樣走路就是行業(yè)的難題。運動能力是考驗未來通用人形機器人落地的重要指標，而運動能力正是傅利葉智能的強項。
據悉，GR-1采用電驅動技術，能夠滿足機器人的運動需求，具備高度的精確性和靈活性，相較液壓驅動，性價比更高，具備商業(yè)規(guī)模化量產優(yōu)勢，同時在節(jié)能和資源利用方面也具有優(yōu)勢。從目前的測試來看，GR-1的運動表現已能適應不同的任務需求和工作環(huán)境。
一兩年內實現量產交付
五至十年內，機器人有望走入家庭
做人形機器人是顧捷在上海交通大學求學時便開始的夢想，他坦言：“這事兒想了快有二十年了。”但他并沒有盲目開始，而是從醫(yī)療康復領域外骨骼機器人一步一個腳印走起。
自2015年起，傅利葉智能團隊全身心投入到了康復機器人的產品研發(fā)中，在之后幾年里陸續(xù)推出了上肢康復機器人、下肢外骨骼機器人等三十多款產品，成為國內智能康復領域的頭部企業(yè)。六年前，外骨骼機器人第一次穿到患者身上；六年后，通用人形機器人成為現實。
“七八年的時間里，通過對外骨骼這類康復器械的制作與研發(fā)，我們在電機和關節(jié)方面的技術得到了很好的積累，研發(fā)的機器人力量很大，但動作十分柔順。”顧捷說。在外骨骼機器人的研發(fā)過程中，傅利葉智能團隊沉淀了傳感器、模塊化設計、一體化執(zhí)行器、仿生機械結構等底層技術，尤其在執(zhí)行器關節(jié)領域更是具備了核心優(yōu)勢。
對于機器人來說，執(zhí)行器是確保其靈活行動和有效執(zhí)行任務的關鍵，它決定了機器人在執(zhí)行各種動作和任務時的力量、穩(wěn)定性、負載適應能力以及安全性和可靠性。基于傅利葉智能自研的FSA高性能一體化執(zhí)行器系列，GR-1兼具強大的運動能力與靈巧的本體設計，在同領域中處于領先優(yōu)勢。
如同人類，身體和神經網絡需要發(fā)育到一定程度才能很好地完成某項工作，對于機器人來說，它的關節(jié)力量和運動控制至關重要。簡單來說，就是要“四肢發(fā)達，大腦強大”，這是通用人形機器人的終極追求。
顧捷表示，目前GR-1的一些動作和功能還只是開始，它的能力可能只展示了1%左右。更重要的是，它具備的是可以通過不斷訓練，獲得新能力的潛力。
“我們期待未來能與有應用場景的公司共同開發(fā)，從而讓GR-1的潛力得到發(fā)揮，生態(tài)更加豐富。GR-1有這樣的‘身體素質’，未來可以跟有需求的公司研發(fā)出專用領域的通用人形機器人，前期可以探索做野外巡檢等工作，一方面節(jié)約勞動力，另一方面可以減少高危情況下的人員意外等。”顧捷說。
機器人目前在國內發(fā)展迅速，迭代周期也正越來越短。隨著當前人工智能浪潮的爆發(fā)，人形機器人有望像人一樣深入各細分消費端，成為AI下一個重要落地應用場景。
談及傅利葉智能未來在通用人形機器人領域的規(guī)劃，顧捷表示：“首先，傅利葉智能希望能夠在一兩年內實現量產交付；其次，希望在三年左右，機器人能夠非常靈巧地完成通用任務；最后，希望五至十年內，機器人能夠走入家庭。”
