7月6日，2023世界人工智能大會（WAIC）在上海正式開幕。
今年的大會主題為“智聯(lián)世界生成未來”，大會上，多位國內(nèi)外嘉賓匯聚上海，圍繞當(dāng)前熱門話題展開了熱烈討論。
下面，就讓我們一起看一看2023 WAIC上的機器人。
黑科技“集合”，科技公司狂飆硬實力
在世博展覽館，美團無人機第四代新機型首次亮相。
據(jù)介紹，美團無人機城市低空物流解決方案建立了一個綜合自主飛行無人機、全自動化收發(fā)貨機場以及智能調(diào)度系統(tǒng)為一體的城市低空配送網(wǎng)絡(luò)。
美團第四代無人機產(chǎn)品零件包括航電平臺、六項感知、BMS電池、模塊化設(shè)計理念、降落傘、折疊三葉靜音槳與移動控制站。美團已經(jīng)初步完成了飛行器、自動化機場及無人機智能調(diào)度系統(tǒng)的研發(fā)工作，其中100%的核心系統(tǒng)、90%的核心部件為自主研發(fā)，合力打造一個全場景、全天候的城市低空物流網(wǎng)絡(luò)。
服務(wù)機器人明星企業(yè)擎朗智能在大會上重點展出了其M1系列醫(yī)療配送機器人。這些機器人可在極其繁瑣、復(fù)雜的環(huán)境中自主運行，并能動態(tài)地與其他機器人協(xié)同配合，完成各種不同的醫(yī)療配送任務(wù)。
國產(chǎn)首個獲得NMPA批準(zhǔn)上市的四臂腔鏡手術(shù)機器人圖邁腔鏡手術(shù)機器人也亮相了2023 WAIC。
據(jù)悉，這款機器人于2022年12月實現(xiàn)首臺銷售，完成商業(yè)化裝機。圖邁機器人具備裸眼3D高清視野、高自由度機械仿真手腕，能夠為醫(yī)生提供最真實的手術(shù)感受和眼-手-機械的同步協(xié)調(diào)，其技術(shù)實力處于國產(chǎn)機器人領(lǐng)先水平。
智能機器人領(lǐng)域的獨角獸頭部企業(yè)達闥的展臺上，其自主研發(fā)的人形服務(wù)機器人Cloud Ginger在接入RobotGPT之后，不僅能與觀眾展開有問必答的對話，而且還能扮演多種角色，向觀眾展示了它的無限可能。
它全身有40個智能柔性關(guān)節(jié)和多種傳感器，可實現(xiàn)高精度智能抓取，同時具備視覺和激光定位導(dǎo)航能力，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位和自主行走，可以提供迎賓接待、商務(wù)導(dǎo)覽、沖泡咖啡、物品遞送、節(jié)目表演、陪護照看、教育科研等服務(wù)。
另外，還有云深處、宇樹科技帶來的機器狗躍動全場……
特斯拉“擎天柱”受矚目 人形機器人火熱不減
在特斯拉展臺，極具機械感的“擎天柱”吸引了無數(shù)人的目光。
據(jù)悉，該人形機器人身高172cm，體重56.6kg，就是一個正常成年人的身形。機器人全身擁有28個自由度，就如同人體的關(guān)節(jié)。手部有11個自由度，可以更加靈活的抓握，且力大無比，可以單手舉起一臺鋼琴。
在昨日開幕的世界人工智能大會上，馬斯克雖然沒有親自來到現(xiàn)場，但依然通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)表了一段視頻演講。
他表示，現(xiàn)在可能是人類歷史上最深刻的一個時期，特斯拉的人形機器人還在開發(fā)階段，處于比較早期的階段。但未來將會有非常多的機器人，機器人和人類的比例，在現(xiàn)在看來，某個階段將會超過1:1，那也就是說，未來地球上的機器人的數(shù)量將會超過人類的數(shù)量。
特斯拉機器人是特斯拉優(yōu)先級最高的項目，它是“real-world AI”，需要與現(xiàn)實世界進行交互，這與ChatGPT等虛擬智能助手存在本質(zhì)差異。特斯拉在現(xiàn)實世界AI領(lǐng)域的實力無人能及。
隨著特斯拉人型機器人產(chǎn)業(yè)化推進、ChatGPT等AI技術(shù)加速，人工交互及人工智能成為一大趨勢。人形機器人作為“具身智能”最理想載體，站在多重產(chǎn)業(yè)共振的交匯點，有望引領(lǐng)未來產(chǎn)業(yè)變革。
除特斯拉人形機器人外，傅利葉智能也在大會上發(fā)布了其首款GR-1通用人形機器人。據(jù)介紹，GR-1身高1.65米，體重55公斤，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制，40個全身自由度，最大關(guān)節(jié)模組峰值扭矩達300NM，具備快速行走、敏捷避障、穩(wěn)健上下坡、抗沖擊干擾等運動功能，步速可達5公里/時，負重50公斤，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多種應(yīng)用場景中的潛能巨大。
人形機器人這些靈活、精準(zhǔn)的動作需要依靠不同的關(guān)節(jié)運轉(zhuǎn)配合來實現(xiàn)，而關(guān)節(jié)的靈活運轉(zhuǎn)則不可避免精密傳動部件的“幫助”。
根據(jù)華泰證券研究所近期的研究報告顯示，特斯拉的人形機器人全身約有40個關(guān)節(jié)，由旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、線性執(zhí)行器、靈巧手共同構(gòu)建，關(guān)節(jié)總成本約為41萬元，僅諧波減速器就占比約10%。
相比其他傳動部件，諧波減速器作為一款具有高傳動比、小體積、輕重量等特點，更適合應(yīng)用在機器人關(guān)節(jié)模塊中的精密傳動部件，是最價值的零部件之一。在發(fā)展日益飛快的機器人行業(yè)中，諧波減速器的高價值性顯而易見，人形機器人的火熱，也將給諧波減速器帶來巨大機會。
