進(jìn)化的歷史

精密減速器RV™的起源需要追溯到1980年，納博特斯克對油壓挖掘機(jī)使用的行走馬達(dá)的開發(fā)。與傳統(tǒng)的行星減速的方式有所不同，是一種全新的減速機(jī)構(gòu)。

該減速機(jī)構(gòu)為了能夠應(yīng)對建筑機(jī)械嚴(yán)苛的工作環(huán)境，以耐久性為主要設(shè)計(jì)特點(diǎn)，通過針齒輪的內(nèi)齒和擺線齒輪的外齒嚙合，構(gòu)成了具有同時嚙合齒數(shù)多、耐沖擊性強(qiáng)的偏心擺動型減速機(jī)構(gòu)。

與此同時，日本的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在“機(jī)器人普及元年”中呈現(xiàn)出急速成長的趨勢。但是，跟不上產(chǎn)業(yè)急速發(fā)展的技術(shù)問題也逐漸浮出水面。比如示教中的碰撞，常常導(dǎo)致減速機(jī)破損、機(jī)器人在動作時發(fā)生的振動需要消除等。作為機(jī)械要素之一的減速機(jī)被不斷要求提高性能。

因此，為了解決當(dāng)時工業(yè)機(jī)器人所面臨的種種問題，該耐沖擊性強(qiáng)的減速機(jī)構(gòu)開始了往精密化方向的開發(fā)。

由于工業(yè)機(jī)器人要求定位高，因此減小齒隙、旋轉(zhuǎn)振動的產(chǎn)生是重中之重。因?yàn)闇p速機(jī)是齒輪結(jié)構(gòu)，想要實(shí)現(xiàn)高精度是非常困難的。但是在1985年，通過采用多曲軸方式，成功實(shí)現(xiàn)了高精度的開發(fā)，精密減速機(jī)RV™就此誕生。 

在此之后，為了提高機(jī)器人的組裝性、結(jié)構(gòu)小型化等進(jìn)一步需求，內(nèi)置主軸承的RV™-A、中空結(jié)構(gòu)RV™-C等組件品被陸續(xù)開發(fā)。隨后，與注重高精度的RV™相對，開發(fā)了專門用于超過3倍高速旋轉(zhuǎn)的GH-P/S。從2002年開始，為了減少減速機(jī)的組裝工時，以RV™為基礎(chǔ)，開始了齒輪頭的開發(fā)。納博特斯克以滿足顧客的要求為己任，結(jié)合時代的需求，開始了各系列產(chǎn)品的開發(fā)。

組件品的步伐

【1985年】精密減速機(jī)RV™

通過實(shí)現(xiàn)低振動、高剛性，提高機(jī)器人性能的可靠性。

【1988年】精密減速機(jī)RV™-A

主軸承內(nèi)置的RV-A系列應(yīng)運(yùn)而生。與初代RV相比，其外形尺寸不變，結(jié)構(gòu)通過主軸承的內(nèi)置化，大大縮短了機(jī)器人的安裝工時，提高了工作效率。

【1992年】精密減速機(jī)RV™-C

中空型RV-C系列橫空出世。通過減速機(jī)的中空設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對電纜的簡潔化處理。搭載大容量的主軸承為節(jié)省組裝工時做出貢獻(xiàn)。這一創(chuàng)新舉動，再一次為機(jī)器人的進(jìn)化添上精彩的一筆。

【1996年】精密減速機(jī)RV™-E

革新性產(chǎn)品RV-E系列減速機(jī)誕生，與上一代減速機(jī)相比其負(fù)載容量提升了20%，因此能夠支撐更大的外部載荷，從而進(jìn)一步增加了機(jī)器人的可搬運(yùn)重量。機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)也從平行連桿式進(jìn)化為獨(dú)立多關(guān)節(jié)式。

【2007年】精密減速機(jī)RV™-N

小型化、輕量化的RV-N系列成功發(fā)行。在維持精密減速機(jī)RV™基本性能的基礎(chǔ)上，將外形進(jìn)一步縮小。進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)緊湊化，解決了對生產(chǎn)線的空間限制和靈活應(yīng)對產(chǎn)線定制化的新需求。

齒輪頭系列的誕生

【1993年】GH系列 (GH-P/GH-S)

提升高速旋轉(zhuǎn)性能，有助于縮短節(jié)拍時間、瞬時移動；耐沖擊性，不因緊急停止而造成破壞。適合在機(jī)器人行走軸上使用。

【2002年】RD系列
精密減速器RV™安裝法蘭、馬達(dá)緊固部件。

潤滑脂封入，可對應(yīng)各公司馬達(dá)，通過簡單安裝減少設(shè)計(jì)工時和安裝工時。

【2006年】RA系列(RA-A/RA-C)
面向機(jī)床的齒輪頭產(chǎn)品。高精度分度，可對應(yīng)殼體旋轉(zhuǎn)。

最適合加工中心的ATC刀庫、ATC機(jī)械臂等的設(shè)計(jì)。

【2007年】RS系列

面向分度臺的齒輪頭。通過將傳遞部分一體化，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)的簡便安裝及設(shè)備的扁平化。

【2012年】RD2系列 (RDS-E/RDS-C/RDR-E/RDR-C/RDP-E/RDP-C)

精密減速機(jī)RV™齒輪頭RD2系列擁有直接輸入型、直交輸入型、傳動交輸入型。大幅提升設(shè)備設(shè)計(jì)上的自由度。

【2017年】RH帶支腳一體型齒輪頭

只需要螺栓與銷即可安裝，大中空、帶法蘭底座的結(jié)構(gòu)，大幅節(jié)省設(shè)計(jì)、安裝的工時。

解決方案的挑戰(zhàn)

為了解決用戶所面臨的各種各樣的問題，納博特斯克一直重視“產(chǎn)品出口”和“進(jìn)入市場”兩個起點(diǎn)。我們所擁有的技術(shù)和知識，不僅僅是提供減速機(jī)這一機(jī)械零件，，更應(yīng)該提供客戶所需要的減速機(jī)解決方案。

不僅僅是用戶提出的問題，我們一直在思考各種市場上的潛在問題是什么。

對于受到難以設(shè)計(jì)、組裝故障困擾的用戶，以“簡單設(shè)計(jì)、簡單組裝”的概念，對精密減速器RV™和伺服馬達(dá)緊湊融合的『ALL in ONE』執(zhí)行器產(chǎn)品進(jìn)行了開發(fā)。為了“減少設(shè)計(jì)、制作、組裝的工時”， 展開了齒輪頭產(chǎn)品的陣容。正因如此，今后也將繼續(xù)跟進(jìn)工廠自動化、少人化的社會需求，以高精度、高輸出而自豪的精密減速器RV™為基礎(chǔ)，致力于開發(fā)可以幫助您的單元產(chǎn)品。

【2015年】實(shí)現(xiàn)了全內(nèi)置式一體型設(shè)計(jì)的緊湊型執(zhí)行器AF系列

【2018年】變位機(jī)單元RVP系列

【2018年】AGV驅(qū)動單元RVW系列

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【2020年】對應(yīng)高輸出扭矩的大型減速機(jī)的齒輪產(chǎn)品（RH-N/RH-C）

納博特斯克旨在為客戶自動化設(shè)備的緊湊化和簡單設(shè)計(jì)、制作、組裝提供更加優(yōu)秀的解決方案。

今后，我們也會再接再厲為客戶著想，本著客戶的需求繼續(xù)開發(fā)新的產(chǎn)品陣容。

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